據(jù)國外媒體報(bào)道，當(dāng)前各大汽車制造商和科技企業(yè)都在競相研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)，這堪稱一場(chǎng)競賽。然而，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的贏家并不見得是首先實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化的公司，而是首先讓自動(dòng)駕駛技術(shù)價(jià)格變得親民的公司。

圖：Waymo研發(fā)的自動(dòng)駕駛原型車

開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的努力通?？梢哉f是一場(chǎng)競賽，而競賽就是如此。實(shí)際上，各大主要汽車制造商和大量的獨(dú)立供應(yīng)商都在竭盡全力、盡可能快地生產(chǎn)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的汽車。盡管整場(chǎng)比賽進(jìn)行得很順利，但終點(diǎn)線到底在哪里還尚未確定。有一種觀點(diǎn)認(rèn)為，第一家使自動(dòng)駕駛技術(shù)真正發(fā)揮作用的公司將獲得所有的回報(bào)，這家公司將乘著行業(yè)轉(zhuǎn)移的浪潮繼續(xù)飛速前行，足以在競爭激烈的環(huán)境中橫掃所有競爭對(duì)手。

這種過于簡單化的說法是有道理的，因?yàn)榭紤]到如今每個(gè)行業(yè)都是如此動(dòng)蕩，即便是最微小的優(yōu)勢(shì)也有可能演變?yōu)檎w優(yōu)勢(shì)。但是，雖然這是一場(chǎng)競賽，真正的終點(diǎn)線并不是將這項(xiàng)技術(shù)推向市場(chǎng)，而是讓自動(dòng)駕駛技術(shù)價(jià)格親民，這樣的公司才能成為真正的贏家。

| 入門

自動(dòng)駕駛汽車是一個(gè)看似簡單而又奇特的模糊概念?，F(xiàn)在，我們生活的世界上行駛著數(shù)百萬輛汽車，其中有些汽車在限定的情況下，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。其中自動(dòng)緊急制動(dòng)是一種越來越普遍的功能。相比于人類踩下剎車，它可以使汽車更快地停下來，這已被證明可以減少事故并最終挽救生命。

諸如特斯拉的AutoPilot或日產(chǎn)的ProPilot Assist等車道保持輔助系統(tǒng)，離真正的自動(dòng)駕駛技術(shù)又近了一步。然而，盡管YouTube上的所有關(guān)于特斯拉AutoPilot系統(tǒng)的視頻都是駕駛員將手從方向盤上拿開，但這些車的司機(jī)依舊需要觀察道路情況并時(shí)刻準(zhǔn)備接管控制。因此，這并不是完全自動(dòng)駕駛技術(shù)。

在這篇文章中，我所說的是一種適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)駕駛能力，你可以上車，告訴它你想去哪里，然后小睡一會(huì)兒，或是看電影、處理手頭的一些工作。按照行業(yè)術(shù)語來說，這通常稱為L5級(jí)自動(dòng)駕駛，但事實(shí)上L4級(jí)自動(dòng)駕駛可以提供完全相同的功能，只是局限于特定的地理區(qū)域或天氣條件。

這才是真正意義上的“無人駕駛”自動(dòng)駕駛技術(shù)。我們要感謝Waymo努力，其研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車將在今年晚些時(shí)候出現(xiàn)在公共道路上，并向公眾開放。但它可能并不是你所想象的方式。

| 好處

我們?yōu)槭裁搓P(guān)心自動(dòng)駕駛技術(shù)?為什么這種創(chuàng)新技術(shù)的突飛猛進(jìn)卻讓絕大多數(shù)美國人感到害怕?原因太多了，不能在這里輕易重復(fù)，實(shí)際上整個(gè)行業(yè)仍在關(guān)注二級(jí)和三級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的效益，但這里有一些亮點(diǎn)：

安全性：毫無疑問這是研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的首要原因。人們可能害怕放棄控制，但去年在美國估計(jì)有40,000名與駕駛汽車相關(guān)的死亡事故，而人為錯(cuò)誤是90%事故的主要因素，顯然還有改進(jìn)的余地。

老年人移動(dòng)性：在中壯年，我們中的許多人都認(rèn)為自己駕駛汽車游刃有余。但事實(shí)是許多老年人都達(dá)到了必須上交駕駛執(zhí)照的地步。自動(dòng)駕駛汽車將確保更多人能繼續(xù)獨(dú)自乘車往返。

家庭移動(dòng)性：對(duì)于父母們來說，如果汽車能夠自動(dòng)將自己的孩子從訓(xùn)練場(chǎng)帶回家，那將會(huì)有多好。?

效率：由于各種原因，自動(dòng)駕駛汽車在行駛過程中更為高效，其可以更加平穩(wěn)地加速和制動(dòng)，意味著燃料消耗更少，續(xù)航里程更長和更大的航程。此外由于減少了事故率，它們還可以減少交通擁堵。

| 成本

要進(jìn)行適當(dāng)?shù)男б娣治?，你?dāng)然也需要考慮費(fèi)用。目前，其傳感器確實(shí)推高了自動(dòng)駕駛汽車的成本。雖然人們爭論需要多少傳感器，但在實(shí)際應(yīng)用上是什么類型的傳感器，普遍的共識(shí)是“越多越好”。以下是最常見的類型：

成像：這些傳感器基本上就是在可見光譜范圍內(nèi)工作的相機(jī)，可以對(duì)道路進(jìn)行直觀觀察。許多汽車已經(jīng)在擋風(fēng)玻璃內(nèi)置了基本的成像傳感器，從而實(shí)現(xiàn)車道保持和自適應(yīng)巡航功能。

雷達(dá)：它們發(fā)出有源輻射脈沖，并利用雷達(dá)回波來識(shí)別三維物體。同樣，這種傳感器在配備自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的汽車中也越來越常見。雷達(dá)在很大程度上不會(huì)受到天氣的影響，這種傳感器價(jià)格低廉，但分辨率卻相對(duì)較低。

激光雷達(dá)：這種傳感器向周圍環(huán)境發(fā)射激光，并接受散射回波，以便在汽車周圍創(chuàng)建一個(gè)精確的三維世界地圖。激光雷達(dá)掃描儀提供最詳細(xì)的信息，但作用范圍有限，而且通常非常昂貴。

聲納：在自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)中，聲音傳感器可以檢測(cè)盲點(diǎn)并幫助實(shí)現(xiàn)自助泊車。

在一個(gè)理想的世界里，一輛自動(dòng)駕駛汽車將擁有上述所有的傳感器，而且會(huì)不止一個(gè)。然而，有兩個(gè)關(guān)鍵原因可以解釋為什么你不能簡單地用世界上所有傳感器來武裝汽車。

第一個(gè)是非?；镜?，那就是美學(xué)。我個(gè)人對(duì)于跳入一輛丑陋的奇形怪狀的汽車相當(dāng)排斥，這讓自己看著像個(gè)馬戲團(tuán)的小丑。隨之而來的第二個(gè)想法就是我可能會(huì)重新考慮是否值得花錢去購買這樣一輛車，我猜你們中很多人會(huì)有同樣的感受。好消息是來自Velodyne等公司的傳感器封裝技術(shù)越來越先進(jìn)，最終使得傳感器一點(diǎn)都不顯眼。

公司必須在傳感器應(yīng)用方面更具選擇性的另一個(gè)原因更令人不安：也就是成本。讓汽車制造商公開他們的傳感器組合成本是多少錢就像拔牙一樣艱難。但可以肯定的是，激光、雷達(dá)、成像和聲納傳感器的組合，加上增強(qiáng)型GPS接收器，再有一部強(qiáng)大的板載超級(jí)計(jì)算機(jī)來運(yùn)行所有這些傳感器數(shù)據(jù)，通常會(huì)使得汽車標(biāo)價(jià)翻倍。自動(dòng)駕駛原型汽車通常額外配置的硬件超過100,000美元。

當(dāng)Waymo首席執(zhí)行官約翰·科拉菲克(John Krafcik)在2016年北美國際車展上臺(tái)演講時(shí)，他想展示的重點(diǎn)是公司當(dāng)時(shí)新推出的Pacifica迷你面包車。然而，最大的新聞是Waymo承諾將車載傳感器套裝價(jià)格降至7,500美元以下。這可能會(huì)使其成為最便宜的自動(dòng)駕駛汽車傳感器組件，但上述超級(jí)計(jì)算機(jī)要理解所有這些數(shù)據(jù)的成本也很高，以Waymo為例，這些數(shù)據(jù)處理能力由英特爾提供。這可能又會(huì)增加不少成本。

在我有幸乘坐Mobilieye公司的自動(dòng)駕駛原型車之后，公司首席執(zhí)行官Amnon Shashua承諾會(huì)做得更好:所有傳感器和數(shù)據(jù)處理能力都在8,000到12,000美元之間。目前來看，Mobilieye公司的自動(dòng)駕駛原型車依靠廉價(jià)相機(jī)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知，每個(gè)售價(jià)僅為10到20美元。然而，Mobileye的最終車型也將擁有激光雷達(dá)和雷達(dá)傳感器。

這讓我們想到了特斯拉，它是唯一一家真正向消費(fèi)者收取所謂的自動(dòng)駕駛功能費(fèi)用的公司。Model 3的購買者可以選擇價(jià)值5000美元的增強(qiáng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，然后再花3000美元購買所謂的“完全自動(dòng)駕駛能力”。然而，這并不能保證什么時(shí)候能實(shí)現(xiàn)，由于缺少激光雷達(dá)，許多行業(yè)專家都非常懷疑特斯拉的汽車是否能提供真正的自動(dòng)駕駛功能。

即使特斯拉實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)，許多最渴望獲得自動(dòng)駕駛功能的消費(fèi)者也很難忍受8000美元的成本。好消息是，許多人將不必如此。

| 商業(yè)模式

像Waymo這樣的公司不愿生產(chǎn)汽車有很多原因——只要問問特斯拉首席執(zhí)行官伊隆·馬斯克(Elon Musk)，他最近睡得怎么樣就行了。但即使能夠有效規(guī)避所謂的“生產(chǎn)地獄”，這些系統(tǒng)的純粹成本也意味著，即使Waymo生產(chǎn)汽車，也很少有人能夠負(fù)擔(dān)得起。

這也是Waymo今年在亞利桑那州推出服務(wù)而不是推出汽車的部分原因。盡管細(xì)節(jié)尚不明確，Waymo的服務(wù)就是像打車服務(wù)公司Uber或Lyft那樣為用戶提供點(diǎn)到點(diǎn)的交通工具。當(dāng)你了解優(yōu)步僅在2017年就完成超過40億次出行時(shí)，就明白攤薄該傳感器組合的大量前期成本并不是看起來那么糟糕。

Uber和Lyft迫切希望快速跟進(jìn)，因?yàn)樵谠黾有碌挠腥笋{駛汽車的同時(shí)，自動(dòng)駕駛技術(shù)可以讓這些初創(chuàng)公司迅速擴(kuò)展到新的市場(chǎng)。自動(dòng)駕駛汽車將解決他們持續(xù)存在的許多問題，例如背景調(diào)查，就業(yè)權(quán)利，以及最迫切的盈利能力問題。

即使打車服務(wù)公司的每輛車需要花費(fèi)2萬美元來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，理論上也可以讓一輛車實(shí)現(xiàn)每天24小時(shí)運(yùn)行，從而迅速抵消了人員開支問題。

| 最終結(jié)果猜想

如果你碰巧住在加州鳳凰城地區(qū)，你很快就能使用自動(dòng)駕駛汽車了。但是我們其他人呢?那我們是否考慮購買或租賃自動(dòng)駕駛汽車呢?......或者那種稱之為沃爾沃Care之類的服務(wù)?

就目前而言，我們一直在等待，看世界上哪些汽車制造商——幾乎所有汽車制造商都在通過投資，研究和外包研究自動(dòng)駕駛技術(shù)——能夠?qū)⑦@些傳感器組合首先推向市場(chǎng)。然而，考慮到Mobileye的解決方案更為廉價(jià)，考慮到該公司已經(jīng)與全球大多數(shù)大型汽車制造商建立了合作關(guān)系，如果真正的贏家根本不是汽車制造商也不要感到驚訝。其更有可能是自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商。

因此，根據(jù)Mobileye的估計(jì)，假設(shè)第一款適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)駕駛汽車配備了額外的8,000到12,000美元的傳感器組合包。那么在訂購?qiáng)W迪A8，梅賽德斯奔馳S級(jí)或?qū)汃R7系等汽車產(chǎn)品時(shí)，許多買家甚至連眼睛都不會(huì)眨一下。再花1萬美元去感受未來技術(shù)、擺脫人類駕駛，對(duì)于千禧一代中的富豪具有很大的吸引力。

圖：Mobileye的自動(dòng)駕駛原型車主要依賴多個(gè)成像傳感器，對(duì)環(huán)境的視覺處理最為敏感。

然而，真正有趣的部分將是接下來發(fā)生的事情。20年前，當(dāng)自適應(yīng)巡航首次登上奔馳S級(jí)轎車時(shí)，售價(jià)為2800美元，相當(dāng)于今天的4200美元。這也是最便宜的豐田花冠轎車的售價(jià)，而自適應(yīng)巡航已經(jīng)成為這款豐田車的標(biāo)準(zhǔn)配置。同樣，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，需求量越來越大，相應(yīng)價(jià)格也會(huì)下降得越來越快。

即使相對(duì)昂貴的激光雷達(dá)傳感器一旦實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)也會(huì)變得便宜，而英特爾、NVIDIA、高通等先進(jìn)數(shù)據(jù)處理單元的成本將很快跟著下降。然后，在前期研發(fā)費(fèi)用和開發(fā)成本實(shí)現(xiàn)回收、再考慮到汽車保險(xiǎn)優(yōu)惠后，這些自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將變得非常實(shí)惠。

接下來發(fā)生什么?在人們意識(shí)到購買一輛汽車后有90%的時(shí)間都處于閑置狀態(tài)時(shí)，現(xiàn)有的汽車行業(yè)是否會(huì)崩潰?或者當(dāng)人們?cè)缤戆衍囬_出去加入滾滾車流中時(shí)，擁有一輛車會(huì)突然變成一個(gè)賺錢的機(jī)會(huì)嗎?最重要的是，當(dāng)我們不需要處理交通問題的時(shí)候，我們將會(huì)如何打發(fā)所有的空閑時(shí)間呢?對(duì)于這些問題的答案，我們只能拭目以待。