近期,時代民芯公司自主研制的國產化GNSS/MEMS慣組組合導航模塊有了突破性進展,關鍵技術自主可控,實現國產化GPS/北斗二代雙模兼容接收機的拓展應用。
組合導航模塊可向用戶提供高可靠三維姿態(tài)、三維速度和三維位置信息,更新率高達50Hz,可通過組合導航集成開發(fā)軟件平臺進行綜合開發(fā)。
GNSS/MEMS慣組組合導航模塊基于國產化GPS/北斗二代雙模兼容接收機模塊和低成本MEMS慣組,通過最優(yōu)卡爾曼濾波技術進行數據融合,提升導航環(huán)境適應性,獲得高性能導航能力。
大量路測試驗結果表明,在高層建筑群附近,衛(wèi)星信號遮擋嚴重,單獨衛(wèi)星導航給出的定位結果與實際路線有較大偏差,而組合導航模塊的定位結果與實際路線基本符合;當汽車進入地下停車場時,GNSS信號完全中斷,無法定位,而組合導航模塊依然能夠給出較高精度的定位結果。
該組合導航模塊,解決了彈載、軍用車載和無人機等應用領域小型化、低成本瓶頸問題。組合導航模塊關鍵技術的突破,勢必將進一步拓寬時代民芯公司導航應用市場。