以微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)為基礎(chǔ)、重量僅有幾納克(nanograms)、長度也僅有數(shù)百微米長的微型機(jī)器人(microbot)，在5月3~8日于美國阿拉斯加州安克拉治(Anchorage)舉行的IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化國際會(huì)議(IEEE International Conference on Robotics and Automation)期間舉行的“行動(dòng)微型機(jī)器人競賽(Mobile Microrobotics Challenge，MMC)”上進(jìn)行較量。

MMC 是由美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究所(NIST)與IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)合作舉辦，將會(huì)有七支由微米級(jí)機(jī)器人組成的隊(duì)伍，進(jìn)行三種項(xiàng)目的比賽：第一項(xiàng)是 “2mm短跑”，微型機(jī)器人選手將沿著只有針頭大小的跑道競速；第二項(xiàng)是“對(duì)號(hào)入釘”比賽，微型機(jī)器人需要把正確的釘子插入正確的孔洞中；最后一個(gè)項(xiàng)目則是由參賽隊(duì)伍自定義，但重點(diǎn)是要展示系統(tǒng)的可靠性、在自主性方面的高水平，還有超低功耗與所進(jìn)行任務(wù)的高復(fù)雜度。

由于這些微型機(jī)器人尺寸如此迷你，根本沒有電源或電子組件能塞得進(jìn)去，因此它們大多是以電氣或是磁力等方式來遙控，有些方案則是兩種技術(shù)并用。


來自瑞士蘇黎世ETH隊(duì)的微型機(jī)器人，尺寸比一只果蠅的頭還要小

將參加MMC的七支隊(duì)伍，分別來自美國卡內(nèi)基美隆大學(xué)(Carnegie-Mellon University)、瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院(ETH)、法國FEMTO-ST研究中心(FEMTO-ST Institute and the Institut des Systemes Intelligents et de Robotique)、美國史帝文斯理工學(xué)院(Stevens Institute of Technology)、美國馬里蘭大學(xué)(University of Maryland)、加拿大滑鐵盧大學(xué)(University of Waterloo)，以及美國海軍學(xué)院(U.S. Naval Academy)。


美國卡內(nèi)基米隆大學(xué)所開發(fā)的微型機(jī)器人長度僅500微米(micrometers)，尺寸跟一只阿米巴變形蟲相當(dāng)

*更多有關(guān)這項(xiàng)微型機(jī)器人競賽以及會(huì)議現(xiàn)場消息，可參考“2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation”官網(wǎng)(點(diǎn)此連結(jié))。

(參考原文： MEMS microbots square off in Alaska，by R. Colin Johnson)