InvenSense的手機(jī)用MPU內(nèi)建三軸陀螺儀
InvenSense日前推出MPU-3000運(yùn)動(dòng)處理組件(MPU)系列,內(nèi)建數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理(Digital Motion Processor,DMP)硬件加速引擎的三軸陀螺儀,是針對智能型手機(jī)完整運(yùn)動(dòng)處理所設(shè)計(jì),運(yùn)動(dòng)感測范圍最廣可由250到2000°/s。
MPU-3000內(nèi)建16位模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)、可程控的數(shù)字濾波器、出廠前校準(zhǔn)至1%的敏感度、內(nèi)建6軸的多個(gè)感測組件融合算法技術(shù)(sensor fusion),以及13mW的低耗電量。
MPU-3000尺寸為4 x 4 x 0.9mm,加上I2C或SPI的數(shù)字接口。它延用傳統(tǒng)慣性傳感器結(jié)構(gòu),并內(nèi)建數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器(DMP)。DMP連同內(nèi)建之FIFO,不僅能減輕主機(jī)應(yīng)用程序處理器之高頻運(yùn)動(dòng)演算,也能減少中斷次數(shù)與主機(jī)每秒運(yùn)算指令數(shù)(MIPS)進(jìn)而改善整體系統(tǒng)效能。
MPU-3000的另一創(chuàng)舉為它整合了第二條I2C接口來鏈接外接的加速器至DMP,此機(jī)制使DMP得以接收陀螺儀與加速器的輸出,執(zhí)行6軸的多個(gè)感測組件融合算法技術(shù)(sensor fusion),再以Quaternion輸出到手機(jī)應(yīng)用處理器,并減輕傳感器時(shí)間同步化及融合演算帶給主機(jī)的負(fù)荷。其他MPU-3000的特性包含內(nèi)部頻率產(chǎn)出、內(nèi)建溫度傳感器、可程序化的中斷(interrupt),以及能使影像、錄像、GPS數(shù)據(jù)與傳感器同步化的FSYNC機(jī)制。
MPU-3000之小尺寸與高性能的關(guān)鍵技術(shù),歸功于公司專利并已由產(chǎn)量證實(shí)之Nasiri-Fabrication制程平臺,以晶圓層級直接整合MEMS機(jī)械結(jié)構(gòu)與CMOS電子電路,達(dá)成現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)最低噪聲規(guī)格的0.03°/s/√Hz、最低耗電量、最小包裝尺寸。運(yùn)用8吋制程平臺與臺灣子公司之自動(dòng)化測試校正設(shè)備,MPU-3000是專門為手機(jī)市場高產(chǎn)能需求而設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。