MSP430的定時器中有比較捕獲的概念，剛剛接觸非常生疏?？戳税胩旖K于清楚：
比較模式：
這是定時器的默認模式，當在比較模式下的時候，與捕獲模式相關(guān)的硬件停止工作，如果這個時候開啟定時器中斷，然后設置定時器終值(將終值寫入TACCRx)，開啟定時器，當TAR的值增到TACCRx的時候，中斷標志位CCIFGx置一，同時產(chǎn)生中斷。若中斷允許未開啟則只將中斷標志位CCIFGx置一。
例子：比較模式就像51單片機一樣，要能夠軟件設置定時間隔來產(chǎn)生中斷處理一些事情，如鍵盤掃描，也可以結(jié)合信號輸出產(chǎn)生時序脈沖發(fā)生器，PWM信號發(fā)生器。如：不斷裝載TACCRx，啟動定時器，TAR和TACCRx比較產(chǎn)生中斷處理。
捕獲模式：
利用外部信號的上升沿、下降沿或上升下降沿觸發(fā)來測量外部或內(nèi)部事件，也可以由軟件停止。捕獲源可以由CCISx選擇CCIxA,CCIxB,GND,VCC。完成捕獲后相應的捕獲標志位CCIFGx置一
捕獲模式的應用：
利用捕獲源的來觸發(fā)捕獲TAR的值，并將每次捕獲的值都保存到TACCRx中，可以隨時讀取TACCRx的值，TACCRx是個16位的寄存器，捕獲模式用于事件的精確定位。如測量時間、頻率、速度等
例子：利用兩次捕獲的值來測量脈沖的寬度?；虿东@選擇任意沿，CCISx=”11“(輸入選擇VCC)，這樣即當VCC與GND發(fā)生切換時產(chǎn)生捕獲條件
結(jié)合利用：異步通訊
同時應用比較模式和捕獲模式來實現(xiàn)UART異步通信。即利用定時器的比較模式來模擬通訊時序的波特率來發(fā)送數(shù)據(jù)，同時采用捕獲模式來接收數(shù)據(jù)，并及時轉(zhuǎn)換比較模式來選定調(diào)整通信的接受波特率，達到幾首一個字節(jié)的目的
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利用MSP430單片機定時器A和捕獲/比較功能模塊結(jié)合使用，實現(xiàn)脈沖寬度的測量。
本例程用到了定時器A的CCI1A端口(例如MSP430F14X的P1.2引腳)作捕獲外部輸入的脈沖電平跳變，同時結(jié)合簡單的軟件算法就能實現(xiàn)脈沖寬度的測量。在實際應用中可根據(jù)例程中的start,end,overflow三個變量來計算脈沖寬度。此功能模塊在實際產(chǎn)品應用中體現(xiàn)出有較高的應用價值。
2-例程
#include
unsigned int start,end;
unsigned char overflow;
void main (void)
{
WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; //關(guān)閉看門狗定時器
P1DIR = BIT0+BIT4; //設置P1.0方向為輸出
P1SEL = BIT2; //設置P1.2端口為功能模塊使用
TACTL = TASSEL0+TACLR+TAIE+MC1; //定時器A時鐘信號選擇ACLK,同時設置定時器A計數(shù)模式為連續(xù)增計模式
CCTL1 = MC0+SCS+CAP+CCIE; //輸入上升沿捕獲,CCI0A為捕獲信號源
_EINT(); //中斷允許
while(1); //LOOP
}
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR //定時器A中斷處理
__interrupt void timer_a(void)
{
switch(TAIV) //向量查詢
{ case 2: //捕獲中斷
if(CCTL1&CM0) //上升沿
{
CCTL1=(CCTL1&(~CM0))|CM1; //更變設置為下降沿觸發(fā)
start=TAR; //記錄初始時間
overflow=0; //溢出計數(shù)變量復位
}
else if (CCTL1&CM1) //下降沿
{
CCTL1=(CCTL1&(~CM1))|CM0; //更變設置為上升沿觸發(fā)
end=TAR; //用start,end,overflow計算脈沖寬度
}
break;
case 10: //定時器溢出中斷
overflow++;
break; //溢出計數(shù)加1
default:break;
}
}
//例程結(jié)束
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Timer_A定時器：
注：msp430有兩個16位定時器Timer_A和Timer_B.二者基本相同。
主要有TACTL,TAR,CCTL0,CCR0,CCTL1,CCR1,CCTL2,CCR2,TAIV幾個寄存器。其中最主要的是TACTL寄存器，它決定Timer_A的輸入時鐘信號，Timer_A的工作模式，Timer_A的開啟與停止，中斷的申請等。
定時器A大致可分為四個功能模塊：計數(shù)器、比較/捕獲寄存器0、比較/捕獲寄存器1、比較/捕獲寄存器2。計數(shù)器是主體它是一個開啟和關(guān)閉的定時器，如果開啟它就是一直在循環(huán)計數(shù)，只會有一個溢出中斷，也就是當計數(shù)由0xffff到0時會產(chǎn)生一個中斷。那怎么實現(xiàn)定時功能呢?這就要靠三個比較/捕獲寄存器了以后用CCRx表示。CCR0比較特殊，通過他可以改變計數(shù)器的最大計數(shù)值，也就是當計數(shù)器計數(shù)到CCR0的值時自動會將計數(shù)器清零。但這需要設置相應的工作模式，模式列表如下：
0——停止模式，用于定時器的暫停
1——增計數(shù)模式，計數(shù)器計數(shù)到CCR0，再清零計數(shù)
2——連續(xù)計數(shù)模式，計數(shù)器增計數(shù)到0xffff，再清零計數(shù)
3——增/減計數(shù)模式，增計數(shù)到CCR0，再減計數(shù)到0
當計數(shù)器計數(shù)到CCR0時，CCR0單元會產(chǎn)生一個中斷。同樣當計數(shù)器計數(shù)到CCR1和CCR2時，兩個單元也都會個產(chǎn)生一個中斷。這樣我們可以通過定時器A得到三個定時時間了。
看程序中的定時器初始化模塊。CCTLx是相應比較/捕獲寄存器的控制寄存器。它可對比較/捕獲寄存器進行設置，在這里只用到比較功能，也就是當計數(shù)到CCRx時產(chǎn)生中斷，由于CCTLx默認的是比較功能，所以一般也就只用到CCIE這個控制字，就是開啟相應比較器的中斷。CCRx就是相應比較器的值。
下面介紹幾個Timer_A的重要寄存器：
TACTL寄存器：
SSEL_1 SSEL_0 是時鐘源的選擇
0——TACLK，使用外部引腳信號作為輸入
1——ACLK，輔助時鐘
2——SMCLK，子系統(tǒng)主時鐘
3——INCLK，外部輸入時鐘
對TACTL進行模式設置的同時也開啟了定時器，要停止只需把MC_0賦值給TACTL就可以。
ID1 ID0 是時鐘源的分頻選擇
00——不分頻
01——2分頻
10——4分頻
11——8分頻
MC1 MC0 是模式選擇
0——停止模式，用于定時器的暫停
[!--empirenews.page--]1——增計數(shù)模式，計數(shù)器計數(shù)到CCR0，再清零計數(shù)
2——連續(xù)計數(shù)模式，計數(shù)器增計數(shù)到0xffff，再清零計數(shù)
3——增/減計數(shù)模式，增計數(shù)到CCR0，再減計數(shù)到0
CLR——————定時器清楚位
TAIE——————定時器中斷允許位
TAIFG——————定時器溢出標志位
TAR寄存器：
16位計數(shù)器，是執(zhí)行計數(shù)的單元，是計數(shù)器的主體。我的理解：即存儲你的計數(shù)值，0——>CCR0
CCTLx寄存器：
捕獲比較控制寄存器：
CAPTMOD1~0:選擇捕獲模式
0 0————禁止捕獲模式
0 1————上升沿捕獲
1 0————下降沿捕獲
1 1————上升沿與下降沿都捕獲
CCIS1~0: 捕獲事件輸入源
0 0————選擇CCIxA
0 1————選擇CCIxB
1 0————選擇GND
1 1————選擇Vcc
SCS——選擇捕獲信號與定時器時鐘同步、異步關(guān)系
0：異步捕獲
1：同步捕獲(實際中經(jīng)常使用同步模式，捕獲總是有效的)
SCCIx——比較相等信號EQUx將選中的捕獲/比較輸入信號CCIx(CCIxA，CCIxB，Vcc和GND)進行鎖存，然后可由SCCIx讀出。
CAP——選擇捕獲模式還是比較模式。
0：比較模式
1：捕獲模式
OUTMODx: 選擇輸出模式
0 0 0————輸出
0 0 1————置位
0 1 0————PWM翻轉(zhuǎn)/復位
0 1 1————PWM置位/復位
1 0 0————翻轉(zhuǎn)
1 0 1————復位
1 1 0————PWM翻轉(zhuǎn)/置位
1 1 1————PWM復位/置位
CCIEx——捕獲/比較模塊中斷允許位
0：禁止中斷
1：允許中斷
CCIx——捕獲/比較模塊的輸入信號
捕獲模式：由CCIS0和CCIS1選擇的輸入信號可通過該位讀出
比較模式：CCIx復位
OUT——輸出信號(如果OUTMODx選擇輸出模式0，則該位對應于輸入狀態(tài))
0：輸出低電平
1：輸出高電平
COV——捕獲溢出標志
0：沒有捕獲溢出
1：發(fā)生捕獲溢出
當CAP=0時，選擇比較模式。捕獲信號發(fā)生復位。沒有使COV置位的捕獲事件
當CAP=1時，選擇捕獲模式。如果捕獲寄存器的值被讀出前再次發(fā)生捕獲事件，則COV置位。程序檢測COV來判斷原值讀出前是否又發(fā)生捕獲事件。讀捕獲寄存器時不會使溢出標志復位，須用軟件復位。
CCIFGx——捕獲比較中斷標志
捕獲模式：寄存器CCRx捕獲了定時器TAR值時置位
比較模式：定時器TAR值等于寄存器CCRx值時置位
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// Date: 2009.8.4
// Author: xurafreedom
// Email: freedomxura@gmail.com / mxh20999@163.com
// Blog: http://xurafreedom.cublog.cn
//
// Description: Toggle P3.4 using software and TA_0 ISR. Toggles every
// 50000 SMCLK cycles. SMCLK provides clock source for TACLK.
// During the TA_0 ISR, P3.4 is toggled and 50000 clock cycles are added to
// CCR0. TA_0 ISR is triggered every 50000 cycles. CPU is normally off and
// used only during TA_ISR.
// ACLK = n/a, MCLK = SMCLK = TACLK = default DCO ~800kHz
// Software release:IAR Assembler for MSP430 V4.09A/W32 (4.9.1.9)
//******************************************************************************
#include
/********************函數(shù)聲明******************/
void InitClock();
/********************主函數(shù)********************/
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
InitClock(); // Initialize the clock
P3DIR |= BIT4; // P3.4 output
CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled
CCR0 = 500;
TACTL = TASSEL_2 + MC_1; // SMCLK, Up to CCR0 mode
_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt
}
/*******************************************
函數(shù)名稱：InitClock
功 能：初始化時鐘函數(shù)
參 數(shù)：無
返回值 ：無
********************************************/
void InitClock()
{
unsigned int oscdly;
BCSCTL1 &= ~XT2OFF; //------------清OSCOFF/XT2,使XT2振蕩器有效
do
{
IFG1 &=~OFIFG; //------------清OFIFG
oscdly=255;
while(oscdly--); //------------延時等待
}
while(IFG1 & OFIFG); //------------直到OFIFG=0為止
//-------------------------------------------------------------
DCOCTL |= DCO0 + DCO1 + DCO2; // Max DCO
BCSCTL1 |= RSEL0 + RSEL1 + RSEL2; // XT2on, max RSEL
//這兩句設置DCOCTL和BCSCTL1,設置DCO的頻率
//一般來說，PUC復位之后，如果沒有特定設置系統(tǒng)時鐘MCLK,MCU將默
//認DCO振蕩器產(chǎn)生的頻率為系統(tǒng)時鐘，不過如果設置BCSCTL2來選定[!--empirenews.page--]
//MCLK的時鐘源的話(如：BCSCTL2 |= SELM_2+SELS;)系統(tǒng)時鐘就是由
//XT2振蕩而來.
//-------------------------------------------------------------
BCSCTL2 |= SELM_2+SELS; //SMCLK and MCLK uses XT2
//這一句設置BCSCTL2,選定MCLK和SMCLK的時鐘源
//注意：ACLK只能來源于LFXT1.可以在BCSCTL1里設置ACLK的分頻。
//-------------------------------------------------------------
}
/*******************************************
函數(shù)名稱：Timer_A
功 能：定時器A中斷服務子函數(shù),當
參 數(shù)：無
返回值 ：無
********************************************/
// Timer A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
P3OUT ^= BIT4; // Toggle P3.4
}
[/td][/tr]
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其實捕獲相當于51的外部中斷?只不過，MSP430里，把捕獲和定時器做在了一起。
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