中斷很大程度上體現(xiàn)了一款單片機(jī)的性能，從這一點(diǎn)將MSP430在中斷方面做得很不錯(cuò)，主要是提供了非常豐富的中斷源，基本的有IO中斷，定時(shí)器中斷和一些接口中斷(SPI，UART，I2C)等等。

現(xiàn)在我就談?wù)勱P(guān)于MSP430中斷的一些特性，主要是在項(xiàng)目經(jīng)歷中感覺(jué)比較有用的問(wèn)題，跟大家分享下。

第一，MSP430中斷的優(yōu)先級(jí)。

MSP430支持中斷優(yōu)先級(jí)，但是優(yōu)先級(jí)的高低怎么獲知呢?它的用手手冊(cè)上有個(gè)很有意思的說(shuō)法，我原文引用過(guò)來(lái)“The nearer a module is to the CPU/NMIRS, the higher the priority”，翻譯過(guò)來(lái)就是說(shuō)離CPU/NMIRS越近，優(yōu)先級(jí)就越高。那我們?cè)趺粗滥莻€(gè)模塊離CPU近啊，看datasheet給的框圖?總覺(jué)得這不可能讓一個(gè)做電子的人放心，比如框圖在中距CPU一樣進(jìn)，那怎么區(qū)分呢?所以我們有另外一個(gè)更可靠的辦法，IAR為每一款型號(hào)的430都提供了對(duì)應(yīng)的頭問(wèn)題，只靠看中斷向量地址就可以知道了。430的中斷向量表從地址值0xFFC0開(kāi)始至0XFFFF結(jié)束，一共有32個(gè)表項(xiàng)(每個(gè)中斷向量對(duì)應(yīng)2byte)，0XFFCO對(duì)應(yīng)的中斷向量的優(yōu)先級(jí)是最頂?shù)模?XFFFE對(duì)應(yīng)的中斷向量的優(yōu)先級(jí)是最高的，也就是從0xFFCO開(kāi)始至0xFFFF,32個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)由低至高。這樣就很容易弄清楚各中斷的優(yōu)先級(jí)了。

第二，MSP430中斷的響應(yīng)過(guò)程。

首先，當(dāng)然是中斷發(fā)生對(duì)應(yīng)的標(biāo)志為置1。這個(gè)時(shí)候的過(guò)程我詳述下，其實(shí)是翻譯的用戶手冊(cè)但是還是了解下好。

1. CPU會(huì)執(zhí)行完當(dāng)期的指令。

2. 指向下一條指令的PC被壓棧。

3. 狀態(tài)寄存器SR壓棧。

4. 選擇最好優(yōu)先級(jí)的中斷進(jìn)行服務(wù)。

5. 單源中斷的中斷標(biāo)志位會(huì)被自動(dòng)清零，這個(gè)地方需要小心下P1，P2這樣的中斷標(biāo)志位不會(huì)自動(dòng)清零，因?yàn)镻1、P2的IO中斷屬于多源中斷，就是說(shuō)P1或者P2的8個(gè)IO對(duì)應(yīng)到了一個(gè)中斷向量上，單片機(jī)知道是P1或者P2發(fā)生了中斷，無(wú)論是P1的哪一個(gè)IO發(fā)生的都會(huì)指向P1的中斷向量，P2也是一樣的，所以需要在代碼中手動(dòng)清零。

6. 狀態(tài)寄存器SR被清零，將會(huì)終止任何低功耗狀態(tài)，并且全局中斷使能被關(guān)閉(GIE)。這個(gè)地方與51很是有些不同，430響應(yīng)了中斷后會(huì)關(guān)閉全局中斷使能，不會(huì)響應(yīng)任何其他的中斷包括優(yōu)先級(jí)高的，就是說(shuō)默認(rèn)狀態(tài)下是沒(méi)有中斷嵌套的，若用到中斷嵌套的話需要使用_EINT()打開(kāi)全局中斷。

7. 中斷向量被裝載到PC，開(kāi)始執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)。

以上是整個(gè)中斷的接收過(guò)程，比較重要的地方我用彩色字體標(biāo)出了。

中斷返回就相對(duì)簡(jiǎn)單些，中斷服務(wù)函數(shù)會(huì)由RETI這條指令返回，SR被彈出，單片機(jī)恢復(fù)到中斷前的狀態(tài)，PC也被彈出，繼續(xù)執(zhí)行指令。

第三，開(kāi)中斷和中斷服務(wù)函數(shù)。

這個(gè)是讓我在項(xiàng)目中糾結(jié)過(guò)的地方，也請(qǐng)各位小心。

MSP430一旦開(kāi)了外設(shè)的中斷，比如SPI的接收中斷。

在SPI的接收中斷被使能，單片機(jī)一旦發(fā)現(xiàn)SPI接收標(biāo)志置位，就會(huì)裝載中斷向量，但是我們?nèi)绻麤](méi)有用到SPI的接收中斷，會(huì)怎樣呢?由于沒(méi)用到，所有就沒(méi)有寫(xiě)SPI接收中斷的服務(wù)函數(shù)，此時(shí)中斷向量里指向中斷服務(wù)函數(shù)地址值是啥?是全0。CPU從0-01FFh取指令，只會(huì)發(fā)生一件事。PUC，上電清零。接著PC會(huì)裝載0xFFFE中斷向量的內(nèi)容，也就是復(fù)位向量，程序會(huì)跳轉(zhuǎn)到給IAR我們做的啟動(dòng)代碼。程序再往下執(zhí)行會(huì)執(zhí)行到我們編寫(xiě)的代碼的main()的第一句。這樣悲劇就誕生了，蕩機(jī)了!!!!

所以我在這希望初學(xué)430的朋友對(duì)于中斷，未使用的就不要使能。使能的就一定要寫(xiě)中斷服務(wù)函數(shù)，哪怕是空函數(shù)!

以上是我在430中斷使用中的一些經(jīng)驗(yàn)，希望對(duì)各位有用!