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[導(dǎo)讀]前段時間在編寫延時程序時遇到了個定時器計數(shù)器回繞的問題,也就是計數(shù)器達到最大值后溢出,想找個簡單的解決方案一直想不出來,函數(shù)如下

前段時間在編寫延時程序時遇到了個定時器計數(shù)器回繞的問題,也就是計數(shù)器達到最大值后溢出,想找個簡單的解決方案一直想不出來,函數(shù)如下:

void Delay(Uint16 ms)

{

Uint16 currcnt;

currcnt = TCNT; //get current cnt register val

while(TCNT < currcnt+ms);

}

TCNT為硬件的寄存器值,在做單片機程序時,精確的延時很常用,也很方便,可以用一個定時器來實現(xiàn)精確延時,上面為實現(xiàn)原理,但遇到一個問題就是上面簡單的

處理后有個計數(shù)器溢出回繞的問題,利用變量可以解決但是感覺想找一個通用簡單的方法一直沒找到,突然看到Linux內(nèi)核上關(guān)于時間比較的代碼,激動呀,問題的答案

有了,內(nèi)核的人還是很猛的,一句話搞定,我把小腦袋想破也沒想出來,呵呵。

在linux編程中,經(jīng)常使用jiffies作為時間的度量。通常都是使用unsigned long來保存jiffies的值,并用之比較時間的先后順序。

但是即使是unsigned long的位數(shù)已經(jīng)比較大了,jiffies仍然可能產(chǎn)生回繞問題。

比如unsigned long a = jiffies; sleep(some time)。這時jiffies回繞了,然后unsigned long b = jiffies。

由于jiffies回繞,b本來是發(fā)生在a之后的事件,可是b的值卻小于a。

這種情況下,如果只是簡單比較b>a來判斷b是否發(fā)生在a之后,無疑是錯誤的。

Linux內(nèi)核為了解決jiffies的回繞問題,提供了現(xiàn)成的宏,用于判斷時間的先后。今天就以time_after為例,看看它為什么可以應(yīng)對jiffies的回繞問題。

/*

* These inlines deal with timer wrapping correctly. You are

* strongly encouraged to use them

* 1. Because people otherwise forget

* 2. Because if the timer wrap changes in future you won't have to

* alter your driver code.

*

* time_after(a,b) returns true if the time a is after time b.

*

* Do this with "<0" and ">=0" to only test the sign of the result. A

* good compiler would generate better code (and a really good compiler

* wouldn't care). Gcc is currently neither.

*/

#define time_after(a,b) \

(typecheck(unsigned long, a) && \

typecheck(unsigned long, b) && \

((long)(b) - (long)(a) < 0))

這個宏定義很簡單,可以忽略typecheck,其就是用于檢查參數(shù)的類型是否正確。如這里就是用于判斷a和b是否為unsigned long類型。

最關(guān)鍵的就是((long)(b) - (long)(a) < 0)。

在理想的情況下,時間是可以不停增長的,后來的時間值一定比前面的值大。所以b-a一定小于0。然后計算機的世界不是一個理想的世界,

所有的值都有其位數(shù)限制的。在32位平臺上,long的位數(shù)為32位。按照二進制補碼的表示方式,從0到0x7fffffff的區(qū)間,值是逐漸遞增的。

從0x80000000到0xFFFFFFFF這個區(qū)間,值是逐漸縮小的。

這就有4中情況:

1. a和b都在0到0x7FFFFFFF之間:

a若在b之后發(fā)生,則a的值大于b。那么(long)b-(long)a<0。

2. a和b都在0x80000000到0xFFFFFFFF之間:

a若在b之后發(fā)生,b為較大的負數(shù),a為較小的負數(shù),那么(long)b-(long)a<0。

3. b在0到0x7FFFFFFF之間,而a在0x80000000到0xFFFFFFFF之間:

a為負數(shù)。b-a,相當(dāng)于b+(-a)。只要a與b之間的絕對差值小于或等于0x80000000,則b+(-a)仍然為負數(shù)。

4. b在0x80000000到0xFFFFFFFF之間,而a在0到0x7FFFFFFF之間:

b為負數(shù),b-a等于b+(-a)。同樣在a與b之間的絕對差值小于或等于0x80000000,則b+(-a)仍然為負數(shù)。

總結(jié)這四種情況,在a與b的絕對值相差不到0x80000000時,這個宏是正確的。而在利用jiffies作為時間度量和比較單位時,時間差并不會太大。

所以這個time_after可以有效的避免jiffies回繞問題。

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