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[導讀]基于Linux嵌入式系統(tǒng)的ISA總線DMA的實現(xiàn)

  1.DMA概述

  DMA是外設與主存之間的一種數(shù)據(jù)傳輸機制。一般來說,外設與主存之間存在兩種數(shù)據(jù)傳輸方法:(1)Pragrammed I/O(PIO)方法,也即由CPU通過內存讀寫指令或I/O指令來持續(xù)地讀寫外設的內存單元(8位、16位或32位),直到整個數(shù)據(jù)傳輸過程完成。 (2)DMA,即由DMA控制器(DMA Controller,簡稱DMAC)來完成整個數(shù)據(jù)傳輸過程。在此期間,CPU可以并發(fā)地執(zhí)行其他任務,當DMA結束后,DMAC通過中斷通知CPU數(shù) 據(jù)傳輸已經結束,然后由CPU執(zhí)行相應的ISR進行后處理。

  DMA技術產生時正是ISA總線在PC中流行的時侯。因此,ISA卡的DMA數(shù)據(jù)傳輸是通過ISA總線控制芯片組中的兩個級聯(lián)8237 DMAC來實現(xiàn)的。這種DMA機制也稱為“標準DMA”(standard DMA)。標準DMA有時也稱為“第三方DMA”(third-party DMA),這是因為:系統(tǒng)DMAC完成實際的傳輸過程,所以它相對于傳輸過程的“前兩方”(傳輸?shù)陌l(fā)送者和接收者)來說是 “第三方”。

  標準DMA技術主要有兩個缺點:(1)8237 DMAC的數(shù)據(jù)傳輸速度太慢,不能與更高速的總線(如PCI)配合使用。(2)兩個8237 DMAC一起只提供了8個DMA通道,這也成為了限制系統(tǒng)I/O吞吐率提升的瓶頸。

  鑒于上述兩個原因,PCI總線體系結構設計一種成為“第一方DMA”(first-party DMA)的DMA機制,也稱為“Bus Mastering”(總線主控)。在這種情況下,進行傳輸?shù)腜CI卡必須取得系統(tǒng)總線的主控權后才能進行數(shù)據(jù)傳輸。實際的傳輸也不借助慢速 的ISA DMAC來進行,而是由內嵌在PCI卡中的DMA電路(比傳統(tǒng)的ISA DMAC要快)來完成。Bus Mastering方式的DMA可以讓PCI外設得到它們想要的傳輸帶寬,因此它比標準DMA功能滿足現(xiàn)代高性能外設的要求。

  隨著計算機外設技術的不斷發(fā)展,現(xiàn)代能提供更快傳輸速率的Ultra DMA(UDMA)也已經被廣泛使用了。本為隨后的篇幅只討論ISA總線的標準DMA技術在Linux中的實現(xiàn)。記住:ISA卡幾乎不使用Bus Mastering模式的DMA;而PCI卡只使用Bus Mastering模式的DMA,它從不使用標準DMA。

  2.Intel 8237 DMAC

  最初的IBM PC/XT中只有一個8237 DMAC,它提供了4個8位的DMA通道(DMA channel 0-3)。從IBM AT開始,又增加了一個8237 DMAC(提供4個16位的DMA通道,DMA channel 4-7)。兩個8237 DMAC一起為系統(tǒng)提供8個DMA通道。與中斷控制器8259的級聯(lián)方式相反,第一個DMAC被級聯(lián)到第二個DMAC上,通道4被用于DMAC級聯(lián),因此 它對外設來說是不可用的。第一個DMAC也稱為“slave DAMC”,第二個DMAC也稱為“Master DMAC”。

  下面我們來詳細敘述一下Intel 8237這個DMAC的結構。

  每個8237 DMAC都提供4個DMA通道,每個DMA通道都有各自的寄存器,而8237本身也有一組控制寄存器,用以控制它所提供的所有DMA通道。

  2.1 DMA通道的寄存器

  8237 DMAC中的每個DMA通道都有5個寄存器,分別是:當前地址寄存器、當前計數(shù)寄存器、地址寄存器(也稱為偏移寄存器)、計數(shù)寄存器和頁寄存器。其中,前兩個是8237的內部寄存器,對外部是不可見的。

  (1)當前地址寄存器(Current Address Register):每個DMA通道都有一個16位的當前地址寄存器,表示一個DMA傳輸事務(Transfer Transaction)期間當前DMA傳輸操作的DMA物理內存地址。在每個DMA傳輸開始前,8237都會自動地用該通道的Address Register中的值來初始化這個寄存器;在傳輸事務期間的每次DMA傳輸操作之后該寄存器的值都會被自動地增加或減小。

  (2)當前計數(shù)寄存器(Current Count Register):每個每個DMA通道都有一個16位的當前計數(shù)寄存器,表示當前DMA傳輸事務還剩下多少未傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。在每個DMA傳輸事務開始之 前,8237都會自動地用該通道的Count Register中的值來初始化這個寄存器。在傳輸事務期間的每次DMA傳輸操作之后該寄存器的值都會被自動地增加或減小(步長為1)。

  (3)地址寄存器(Address Register)或偏移寄存器(Offset Register):每個DMA通道都有一個16位的地址寄存器,表示系統(tǒng)RAM中的DMA緩沖區(qū)的起始位置在頁內的偏移。

  (4)計數(shù)寄存器(Count Register):每個DMA通道都有一個16位的計數(shù)寄存器,表示DMA緩沖區(qū)的大小。

  (5)頁寄存器(Page Register):該寄存器定義了DMA緩沖區(qū)的起始位置所在物理頁的基地址,即頁號。頁寄存器有點類似于PC中的段基址寄存器。

  2.2 8237 DAMC的控制寄存器

  (1)命令寄存器(Command Register)

  這個8位的寄存器用來控制8237芯片的操作。其各位的定義如下圖所示:

  (2)模式寄存器(Mode Register)

  用于控制各DMA通道的傳輸模式,如下所示:

  (3)請求寄存器(Request Register)

  用于向各DMA通道發(fā)出DMA請求。各位的定義如下:

  (4)屏蔽寄存器(Mask Register)

  用來屏蔽某個DMA通道。當一個DMA通道被屏蔽后,它就不能在服務于DMA請求,直到通道的屏蔽碼被清除。各位的定義如下:

  上述屏蔽寄存器也稱為“單通道屏蔽寄存器”(Single Channel Mask Register),因為它一次只能屏蔽一個通道。此外含有一個屏蔽寄存器,可以實現(xiàn)一次屏蔽所有4個DMA通道,如下:

  (5)狀態(tài)寄存器(Status Register)

  一個只讀的8位寄存器,表示各DMA通道的當前狀態(tài)。比如:DMA通道是否正服務于一個DMA請求,或者某個DMA通道上的DMA傳輸事務已經完成。

  2.3 8237 DMAC的I/O端口地址

  主、從8237 DMAC的各個寄存器都是編址在I/O端口空間的。而且其中有些I/O端口地址對于I/O讀、寫操作有不同的表示含義。如下表示所示:

  Slave DMAC’s I/O port Master DMAC’sI/O port read write

  0x000 0x0c0 Channel 0/4 的Address Register

  0x001 0x0c1 Channel 0/4的Count Register

  0x002 0x0c2 Channel 1/5 的Address Register[!--empirenews.page--]

  0x003 0x0c3 Channel 1/5的Count Register

  0x004 0x0c4 Channel 2/6的Address Register

  0x005 0x0c5 Channel 2/6的Count Register

  0x006 0x0c6 Channel 3/7的Address Register

  0x007 0x0c7 Channel 3/7的Count Register

  0x008 0x0d0 Status Register Command Register

  0x009 0x0d2 Request Register

  0x00a 0x0d4 Single Channel Mask Register

  0x00b 0x0d6 Mode Register

  0x00c 0x0d8 Clear Flip-Flop Register

  0x00d 0x0da Temporary Register Reset DMA controller

  0x00e 0x0dc Reset all channel masks

  0x00f 0x0de all-channels Mask Register

  各DMA通道的Page Register在I/O端口空間中的地址如下:

  DMA channel Page Register’sI/O port address

  0 0x087

  1 0x083

  2 0x081

  3 0x082

  4 0x08f

  5 0x08b

  6 0x089

  7 0x08a

  注意兩點:

  1. 各DMA通道的Address Register是一個16位的寄存器,但其對應的I/O端口是8位寬,因此對這個寄存器的讀寫就需要兩次連續(xù)的I/O端口讀寫操作,低8位首先被發(fā)送,然后緊接著發(fā)送高8位。

  2. 各DMA通道的Count Register:這也是一個16位寬的寄存器(無論對于8位DMA還是16位DMA),但相對應的I/O端口也是8位寬,因此讀寫這個寄存器同樣需要兩 次連續(xù)的I/O端口讀寫操作,而且同樣是先發(fā)送低8位,再發(fā)送高8位。往這個寄存器中寫入的值應該是實際要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長度減1后的值。在DMA傳輸事務期 間,這個寄存器中的值在每次DMA傳輸操作后都會被減1,因此讀取這個寄存器所得到的值將是當前DMA事務所剩余的未傳輸數(shù)據(jù)長度減1后的值。當DMA傳 輸事務結束時,該寄存器中的值應該被置為0。

  2.4 DMA通道的典型使用

  在一個典型的PC機中,某些DMA通道通常被固定地用于一些PC機中的標準外設,如下所示:

  Channel Size Usage

  0 8-bit Memory Refresh

  1 8-bit Free

  2 8-bit Floppy Disk Controller

  3 8-bit Free

  4 16-bit Cascading

  5 16-bit Fr ee

  6 16-bit Free

  7 16-bit Free

  2.5 啟動一個DMA傳輸事務的步驟

  要啟動一個DMA傳輸事務必須對8237進行編程,其典型步驟如下:

  1.通過CLI指令關閉中斷。

  2.Disable那個將被用于此次DMA傳輸事務的DMA通道。

  3.向Flip-Flop寄存器中寫入0值,以重置它。

  4.設置Mode Register。

  5.設置Page Register。

  6.設置Address Register。

  7.設置Count Register。

  8.Enable那個將被用于此次DMA傳輸事務的DMA通道。

  9.用STI指令開中斷。

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