據(jù)統(tǒng)計(jì)，“芯片”，完全能算是 2019 年的年度關(guān)鍵詞，中國(guó)本土半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)縿?dòng)著國(guó)人的神經(jīng)。

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)，掌握芯片等關(guān)鍵零部件的完全自主性顯得尤為重要。日前，人工智能芯片公司地平線對(duì)外宣布，將在 2020 年美國(guó) CES 上發(fā)布 Matrix 自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)新一代版本，同時(shí)展示中國(guó)首款車規(guī)級(jí) AI 芯片征程二代及一系列智能駕駛落地成果。

自動(dòng)駕駛有了強(qiáng)壯“中國(guó)芯”

行駛在上海車流密集的馬路上，在低于 100 毫秒的延遲下，車輛四周的其它車輛、交通指示牌、建筑物、行人、斑馬線等上百種物體，被清楚地識(shí)別。這是一塊長(zhǎng)寬不足 2 厘米的小芯片賦予的強(qiáng)大功能。它就是中國(guó)首款車規(guī)級(jí)人工智能芯片“征程二代”。日前，在世界人工智能大會(huì)上，北京地平線信息技術(shù)有限公司宣布實(shí)現(xiàn)征程二代量產(chǎn)并已在全球 5 個(gè)國(guó)家斬獲多家前裝定點(diǎn)。

自主創(chuàng)新突破核心技術(shù)

征程二代是按照汽車電子可靠性標(biāo)準(zhǔn) AEC-Q100 的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)的。其搭載地平線自主創(chuàng)新研發(fā)的高性能計(jì)算架構(gòu) BPU2.0，可提供超過(guò) 4TOPS 的等效算力，典型功耗僅 2 瓦。

“最讓我們自豪的是，該芯片核心架構(gòu)處理器 BPU 是我們自主研發(fā)的。”地平線創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官余凱告訴記者。基于 BPU 架構(gòu)強(qiáng)大的靈活性，征程二代能夠高效靈活地實(shí)現(xiàn)多類 AI 任務(wù)處理，對(duì)多類目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和精準(zhǔn)識(shí)別，可全面滿足自動(dòng)駕駛視覺(jué)感知、視覺(jué)建圖定位等智能駕駛場(chǎng)景的需求，以及語(yǔ)音識(shí)別、眼球跟蹤、手勢(shì)識(shí)別等智能人機(jī)交互的功能需求。

以征程二代視覺(jué)感知方案為例，可在低于 100 毫秒的延遲下實(shí)現(xiàn)多達(dá) 24 大類的物體檢測(cè)以及上百種的物體識(shí)別，每幀高達(dá) 60 個(gè)目標(biāo)及其特征的準(zhǔn)確感知與輸出，車輛及行人測(cè)距測(cè)速誤差均優(yōu)于國(guó)際同等主流方案。

不僅如此，該方案還專門針對(duì)道路和場(chǎng)景進(jìn)行了優(yōu)化。“比如車輛在行進(jìn)中，突然有騎摩托車從旁邊插入，視覺(jué)感知方案會(huì)立刻準(zhǔn)確檢測(cè)出其運(yùn)動(dòng)方向和速度等。這在行業(yè)中已經(jīng)達(dá)到領(lǐng)先水平。”地平線聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁黃暢表示。

除了高精度、低延遲的感知輸出外，征程二代高于 90%的算力利用率，4TOPS 算力僅 2 瓦功耗的高能耗比等，跟國(guó)外同類產(chǎn)品相比表現(xiàn)優(yōu)異。其針對(duì)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)發(fā)布的全新一代 Matrix 自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，在算力提升高達(dá) 16 倍的同時(shí)，功耗僅為原來(lái)的 2/3，同時(shí)可支持高達(dá) 800 萬(wàn)像素的視頻輸入，行人檢測(cè)距離高達(dá) 100 米。

讓未來(lái)的出行更有保障

地平線已同包括奧迪、博世、長(zhǎng)安、比亞迪等國(guó)內(nèi)外知名車企一級(jí)供應(yīng)商和汽車廠商以及禾賽科技、首汽約車等知名科技公司及出行服務(wù)商達(dá)成戰(zhàn)略合作。

地平線副總裁、智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰介紹，地平線已在高級(jí)別自動(dòng)駕駛、輔助駕駛、多模交互等方向斬獲 5 個(gè)國(guó)家的前裝定點(diǎn)。搭載地平線車規(guī)級(jí) AI 芯片及解決方案的量產(chǎn)車型最早將于 2020 年初上市。

“商業(yè)化成功只是一方面，我們研發(fā)團(tuán)隊(duì)更注重社會(huì)責(zé)任和技術(shù)使命。”提到駕駛安全問(wèn)題，黃暢補(bǔ)充說(shuō)：“與其它領(lǐng)域的人工智能相比，車載人工智能芯片對(duì)性能的要求是關(guān)乎安全和生命的極高要求。我們希望用非常高精準(zhǔn)度、能夠量產(chǎn)的芯片解決方案，讓更多人能夠在出行中得到保障，讓每個(gè)人生活得更安全、更美好。”

繼續(xù)攀登 AI 珠穆朗瑪

2015 年 7 月 14 日，地平線在北京成立，前瞻性地提出將邊緣計(jì)算應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的方案。2017 年 12 月底，地平線發(fā)布了中國(guó)首款邊緣計(jì)算人工智能芯片并于 2019 年 8 月實(shí)現(xiàn)中國(guó)首款車規(guī)級(jí)人工智能芯片量產(chǎn)。

車規(guī)級(jí)芯片需要滿足“高安全性、高可靠性、高穩(wěn)定性”的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求，并要經(jīng)過(guò)嚴(yán)苛的研發(fā)、制造、封裝、測(cè)試和認(rèn)證流程，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，難度大。

以征程二代從研發(fā)到產(chǎn)品導(dǎo)入的過(guò)程為例，設(shè)計(jì)階段花費(fèi) 18 至 24 個(gè)月，完成對(duì)構(gòu)架、后端、流片等設(shè)計(jì)。之后花費(fèi) 12 至 18 個(gè)月通過(guò)車規(guī)級(jí) AEC-Q100 認(rèn)證，包括溫度濕度、工況環(huán)境、系統(tǒng)表現(xiàn)、軟件開(kāi)發(fā)等方面的測(cè)試。量產(chǎn)階段又需要 24 至 36 個(gè)月用于車型導(dǎo)入與測(cè)試驗(yàn)證，其中涉及到項(xiàng)目競(jìng)標(biāo)、整車集成和功能開(kāi)發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證等多項(xiàng)工作。

“車載人工智能芯片是人工智能行業(yè)的珠穆朗瑪。此次地平線率先推出中國(guó)首款車規(guī)級(jí) AI 芯片，不僅實(shí)現(xiàn)了中國(guó)車規(guī)級(jí) AI 芯片量產(chǎn)零的突破，也補(bǔ)齊了國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。地平線將沿著這條路繼續(xù)努力攀登。”余凱表示。