SoM(System on Module)又稱片上系統(tǒng)，它代表一種通用型的解決方案，為嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供了必需的硬件和軟件資源，SoM模塊與自定義載板的組合能夠提供完整且靈活的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，在工業(yè)自動(dòng)化、航空航天、機(jī)器人、醫(yī)療等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。各大半導(dǎo)體廠商和第三方都開(kāi)始推出SoM模塊化產(chǎn)品，比如PicoZed、MicroZed、ZTURN等。FPGA解決方案服務(wù)提供商Enclustra(Xilinx聯(lián)盟成員)推出了信用卡大小的SoM模塊：Mercury+ XU1，采用的是Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC系列器件。

Mercury+ XU1尺寸僅為74 x 54mm，與一張普通的信用卡大小相當(dāng)，除了UltraScale+ MPSoC器件，板上還集成了8GB DDR4 SDRAM(帶ECC功能)、16GB eMMC Flash、294個(gè)可擴(kuò)展的I/O接口，其接口框圖如下所示:

Mercury+ XU1具體特性

擴(kuò)展接口支持兩個(gè)Gbit以太網(wǎng)接口，兩個(gè)USB 2.0/3.0接口

四核ARM Cortex-A53 64位應(yīng)用處理器

雙核ARM Cortex-R5 32位實(shí)時(shí)處理器

ARM Mali-400 MP2 GPU

多達(dá)747K Logic cell和3528 DSP48E2 slices資源

適配5 到15 V 直流DC供電

Mercury+ XU1 SoC模塊不僅外觀上精致小巧而且功能強(qiáng)大，除了超高的存儲(chǔ)帶寬還具有很高的數(shù)據(jù)傳輸帶寬，具備多個(gè)LVDS(差分)數(shù)據(jù)傳輸I/O接口，高效的DC/DC轉(zhuǎn)換電路降低了系統(tǒng)功耗，其次還支持Linux、eCoS和安卓操作系統(tǒng)的移植。此外官方還提供了擴(kuò)展板卡Mercury+ PE1-200/300/400。

Mercury+ PE1系列擴(kuò)展板卡總共分為三種，分別適配Mercury(Mercury PE1-200)和Mercury+ (Mercury PE1-300/400)系列核心SOM模塊。擴(kuò)展了豐富的外設(shè)接口：PCIe Gen2x4、USB3.0、USB2.0、RJ45以太網(wǎng)接口以及標(biāo)準(zhǔn)FMC(LPC/HPC)接口等，用戶借助它可以快速實(shí)現(xiàn)從原型到產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。