摘要：蓄電池是UPS系統(tǒng)的重要組成部分，對蓄電池進行在線監(jiān)測，及時掌握蓄電池的健康狀態(tài)，對提高UPS系統(tǒng)的可靠性具有重要意義。本文設(shè)計了一種基于ARM的蓄電池在線監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)可在線監(jiān)測蓄電池的電壓、電流，同時通過CAN總線將監(jiān)測到的量傳輸?shù)缴衔粰C，選用二階RC等效電路作為蓄電池的模型，利用最小二乘法辨識模型參數(shù)并根據(jù)開路電壓與SOC的關(guān)系估計出蓄電池的荷電狀態(tài)(SOC)。通過上位機軟件可以直觀的顯示蓄電池的健康狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)失效電池，延長蓄電池的使用壽命，保證UPS系統(tǒng)的安全運行。

關(guān)鍵詞：鉛酸電池;二階RC等效電路;參數(shù)識別;荷電狀態(tài)SOC

隨著信息技術(shù)，互聯(lián)網(wǎng)及經(jīng)濟的快速發(fā)展，越來越多的用電設(shè)備使電網(wǎng)的負荷日益嚴(yán)重，并造成電能質(zhì)量惡化，突然斷電時有發(fā)生，嚴(yán)重影響了設(shè)備的正常運行，為了設(shè)備的安全，不間斷電源系統(tǒng)(UPS)的應(yīng)用越來越受到人們的重視。目前，UPS主要以閥控式鉛酸電池作為儲能裝置，維修結(jié)果表明，近一半以上的UPS 故障是由于蓄電池失效引起的。由于不能準(zhǔn)確判斷蓄電池是否失效，如果蓄電池未失效而更換電池，導(dǎo)致蓄電池的實際使用時間遠小于期望的時間，增加了再投資的費用;如果蓄電池已經(jīng)失效而未更換，則會導(dǎo)致其他蓄電池的損壞。因此準(zhǔn)確判斷蓄電池是否失效就顯得尤為重要，全面掌握蓄電池的內(nèi)部狀態(tài)可以使我們更準(zhǔn)確的判斷蓄電池的健康狀態(tài)。

本文設(shè)計出了一種蓄電池在線監(jiān)測系統(tǒng)，其主要兩部分組成：一部分為下位機，主要用來實時檢測蓄電池的電壓、電流;另一部分為上位機，主要用來建模和計算，同時顯示并預(yù)報蓄電池的健康狀況，下位機通過CAN總線將檢測到的數(shù)據(jù)傳輸給上位機。該系統(tǒng)可在線監(jiān)測蓄電池的電壓、電流，并進行數(shù)據(jù)異常分析報警，同時采用遞推最小二乘法來估計出蓄電池的內(nèi)部參數(shù)及荷電狀態(tài)。

1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

圖1為本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，系統(tǒng)由下位機檢測板和上位機構(gòu)成，上位機包括PC客戶端和數(shù)據(jù)庫;下位機包括信號采集調(diào)理模塊，上位機和下位機之間通過CAN總線進行通信。下位機檢測板選用STM32F103ZET6作為控制器，其主要用來采集電壓、電流值，并對采集到的值進行判斷，如果數(shù)據(jù)不合理(電流過高或者電壓過高、過低)則認為UPS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，并報警。本系統(tǒng)選用二階RC等效電路作為蓄電池的模型，上位機將采集到數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫，并應(yīng)用遞推最小二乘法估計出模型的參數(shù)，同時根據(jù)開路電壓與SOC的關(guān)系估計出蓄電池的SOC。上位機軟件采用DELPHI編寫，數(shù)據(jù)存儲數(shù)據(jù)庫為SQL。

2 硬件電路設(shè)計

由圖1可知，本系統(tǒng)需要給UPS的每塊電池配備一個信號檢測板，其主要采集蓄電池的電壓、電流，對采樣值進行合理性判斷，并把采集到的值通過CAN總線傳輸給上位機。S TM32F103ZET6單片機自帶16路12位的AD采樣通道，因此AD采樣轉(zhuǎn)換由MCU自帶的AD轉(zhuǎn)換外設(shè)完成。

2.1 電壓信號調(diào)理模塊

電壓調(diào)理模塊如圖2所示，該電路主要由信號調(diào)理、信號跟隨及信號隔離等電路組成。其中Vout端連接MCU的AD轉(zhuǎn)換引腳端。由于蓄電池的電壓為12 V，而MCU可采樣轉(zhuǎn)換的最大電壓為3.3 V，故需要對電壓進行調(diào)理，該調(diào)理電路由R1和R2串聯(lián)分壓組成;為了使避免后級電路對信號調(diào)理電路的影響增加了信號跟隨電路，其主要由R3、C1和運放1 A組成;為了避免蓄電池出現(xiàn)故障時損壞MCU，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，對采集到的信號進行隔離。本文選用美國Agilent公司推出的線性光耦HCNR201，其具有高線性度、高穩(wěn)定度、頻帶寬、設(shè)計靈活等優(yōu)點。文中的信號隔離部分由線性光耦HCNR201和運放2 A、3 A組成。其最終的輸出電壓為

Vout=Vbettery*R2/(R1+R2) (1)

2.2 電流信號調(diào)理模塊

由于蓄電池存在充電和放電兩種狀態(tài)，所以電流有兩種流向，本系統(tǒng)認為電流流向蓄電池為負，電流流出蓄電池為正。選用霍爾電流傳感器ACS758LCB-050B作為電流檢測元件，可檢測電流的范圍為-50～50 A，流過電流與輸出電壓的比率為40mV/A，其采樣電路如圖3所示，Iin和Iout端串入電路中，Vout端連接MCU的AD轉(zhuǎn)換引腳端，流過的電流i和

輸出電壓Vout之間關(guān)系如圖4所示。

由圖4可知，當(dāng)沒有電流流過時，輸出電壓Vout為2.5 V;當(dāng)流過的電流為正時，Vout大于2.5 V;當(dāng)流過的電流為負時，Vout小于2.5 V，所以可根據(jù)以根據(jù)Vout與2.5 V的關(guān)系來判斷蓄電池是充電還是放電。

2.3 CAN通信模塊

CAN總線又稱控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的局域網(wǎng)之一。CAN總線作為本系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)，具有低成本、傳輸距離遠、傳輸速度快、可靠的錯誤處理和檢錯機制以及較強的抗干擾能力等特點，能夠很好地完成在蓄電池復(fù)雜的使用環(huán)境下穩(wěn)定可靠的監(jiān)測其健康狀態(tài)的任務(wù)。

UPS電池的CAN通信接口電路如圖5所示。STM32F103ZET6內(nèi)部集成了CAN控制器，只需接入CAN驅(qū)動器L9616，由于各個電池節(jié)點的供電電壓不會完全相同，為了保證CAN總線的正常工作，對總線的各個節(jié)點進行電氣隔離，本文選用ADI公司推出的雙通道數(shù)字磁耦隔離器ADUM1201，其芯片內(nèi)部提供正向和反向通信通道，不僅外圍電路設(shè)計方便，而且具有較高的數(shù)據(jù)傳輸速率，時序精度和瞬態(tài)共模抑制能力，能夠提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。[!--empirenews.page--]

3 數(shù)據(jù)處理軟件設(shè)計

由圖1可知，上位機需要對采集到的電壓、電流數(shù)據(jù)進行存儲并顯示，同時對蓄電池的模型參數(shù)進行識別，求出蓄電池的核電狀態(tài)SOC，以便使用戶更好的掌握蓄電池的健康狀態(tài)。

3.1 模型參數(shù)識別

本文選取二階RC模型為電池模型，如圖6所示，其中Uoc為開路電壓，Ro為電池內(nèi)阻，R1和R2為極化電阻，C1和C2為極化電容，I為流經(jīng)內(nèi)阻的電流，U是電池端電壓。

該模型在頻域下的狀態(tài)方程為：

將電流I視為系統(tǒng)輸入，電壓U視為系統(tǒng)輸出，故需要辨識的參數(shù)有Uoc、Ro、R1、R2、C1和C2。通過z變換，可將式(2)整理成差分方程的形式：

式中T為采樣時間。

可見，采用最小二乘法可以辨識出模型的全部參數(shù)。

3.2 荷電狀態(tài)(SOC)估計

蓄電池的開路電壓與SOC之間的關(guān)系如圖7所示，可知，荷電狀態(tài)在10%～90%范圍內(nèi)與開路電壓之間存在一定的線性關(guān)系，文獻指出蓄電池的開路電壓與SOC之間存在如下關(guān)系：

式中Voc為開路電壓，Va為蓄電池充滿電時的開路電壓，Vb為蓄電池充分放電時的開路電壓。

因此通過測量開路電壓就可直接得到SOC，由于蓄電池的開路電壓可以通過最小二乘法估計出來，通過式(8)可得到蓄電池的荷電狀態(tài)。

4 實驗結(jié)果與分析

為了說明本系統(tǒng)的可行性，搭建了一套基于ARM的蓄電池在線監(jiān)測系統(tǒng)，并對12 V、45 Ah蓄電池充電過程進行試驗。硬件檢測電路如圖8所示，上位機檢測界面如圖9所示。系統(tǒng)運行過程中，界面顯示每一個電池的健康狀態(tài)、工作狀態(tài)及SOC，點擊某一電池即可顯示其詳細狀態(tài)，此時蓄電池的監(jiān)測狀態(tài)與實際狀態(tài)如表1所示。

由表1可知，本文設(shè)計出的系統(tǒng)可以準(zhǔn)確的估計出蓄電池健康狀態(tài)。

5 結(jié)論

文中設(shè)計了一種基于ARM的蓄電池在線監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)可在線隔離監(jiān)測蓄電池的電壓和電流，同時將這些量通過CAN總線傳輸?shù)缴衔粰C電腦顯示并存儲，利用最小二乘法識別出蓄電池模型的參數(shù)，并估計出蓄電池的荷電狀態(tài)。該系統(tǒng)能夠直觀的顯示蓄電池當(dāng)前的各個狀態(tài)，并形象的顯示狀態(tài)的變化趨勢，以便使用戶準(zhǔn)確判斷電池的健康狀態(tài)，從而延長電池的壽命，提高UPS系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。