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[導讀]目前遠程監(jiān)控主要有以下方式:短距離長線監(jiān)控、通過市話網、通過Internet網絡、通過自組網絡(CDPD網)及通過數傳電臺監(jiān)控。短距離長線監(jiān)控和通過自組網絡自行建設通信網絡,

目前遠程監(jiān)控主要有以下方式:短距離長線監(jiān)控、通過市話網、通過Internet網絡、通過自組網絡(CDPD網)及通過數傳電臺監(jiān)控。

短距離長線監(jiān)控和通過自組網絡自行建設通信網絡,信號質量得以保證,但建網初期投資巨大,運營期間維護耗費較高;通過市話網和Internet方式,通信效果好,信號量大,運營費用相對低廉,但接入網絡受到限制,且網絡運行效果取決于網絡運營商,難以達到工業(yè)現(xiàn)場覆蓋面;數傳電臺出現(xiàn)較早、應用廣泛,信號傳輸實時性好、運行費用低,但建網初期投資巨大、傳輸范圍有限,易受空間無線信號干擾。

通用分組無線業(yè)務GPRS(General Packet Radio Service)是在現(xiàn)有GSM系統(tǒng)上發(fā)展出來的一種新的承載業(yè)務,目的是為GSM用戶提供分組形式的數據業(yè)務。

1 系統(tǒng)的總體結構

監(jiān)控系統(tǒng)由現(xiàn)場數字量和模擬量采集及處理、GPRS組網通信、監(jiān)測中心上位機軟件三部分構成。其中,現(xiàn)場數據采集由系統(tǒng)監(jiān)控終端完成,終端同時具有分析、記錄采集數據供上位機查詢,并在現(xiàn)場出現(xiàn)異常事件時主動上傳報警信息的功能;GPRS通信網絡是監(jiān)測中心與現(xiàn)場監(jiān)控終端之間數據傳輸的橋梁,使現(xiàn)場相關數據及時傳送到監(jiān)測中心計算機;監(jiān)測中心軟件一方面通過GPRS網絡與現(xiàn)場監(jiān)控終端進行雙向通信,另一方面為用戶提供一個可視化界面。監(jiān)控系統(tǒng)的結構。

 

由于GPRS網絡的工作方式是以IP地址尋址為基礎的,所以上位機作為網絡的服務器端,指定固定的IP和端口號,而終端只需要簡單接入Internet,具備公網動態(tài)分配的IP地址即可。終端接入Internet具備IP之后,主動向上位機發(fā)送數據進行連接。當連接通道建立以后,上位機和終端即可以進行雙工數據傳輸。

上位機根據用戶要求,通過GPRS網絡向終端發(fā)送數據幀。終端接收到數據幀后,先分析內容,再執(zhí)行相應命令。

系統(tǒng)的具體控制目的是在水廠監(jiān)控中心與水源地之間利用GPRS網絡實現(xiàn)遠程監(jiān)控,在水源地處每口井都用繼電器模塊4060控制潛水泵的啟停,電量模塊采集電壓及電流等信號,控制器MCU通過GPRS模塊與控制中心進行數據交換??刂葡到y(tǒng)分為三個單元:控制中心(一水廠)、水源地及二水廠。

2 系統(tǒng)硬件設計

2.1 控制器選型

控制器MCU選用PHILIPS公司最新推出的基于32位ARM7TDMI-S、LQFP48封裝的LPC2103,其帶有32 KB嵌入的高速Flash存儲器,128位寬度的存儲器接口和獨特的加速結構使32位代碼能夠在最大時鐘速率下運行。在完全掉電模式下,達到6 μA的低功耗水平,與高級51系列單片機相比,LPC2103具有極高的性價比優(yōu)勢,尤其是價格與單片機相差無幾。

多個32位和16位定時器、一個改良的10位ADC、所有定時器上輸出匹配的PWM特性、以及具有多達13個邊沿或電平觸發(fā)的外部中斷管腳的32條高速GPIO線,使這些微控制器特別適用于工業(yè)控制和醫(yī)療系統(tǒng)中。

2.2 EsayJTAG-H仿真器

EasyJTAG-H仿真器是一款新型的仿真器,目前,可以支持LPC2103微控制器和部分ARM9芯片,支持ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境,支持單步、全速及斷點等調試功能,支持下載程序到片內Flash和特定型號的片外Flash,采用ARM公司提供的標準20引腳JTAG仿真調試接口。這款仿真器需要 H-JTAG軟件(調試代理)的支持。

H-JTAG是一款簡單易用的調試代理軟件,功能和流行的MULTI-ICE類似。H-JTAG包含兩個工具軟件:H-JTAG SERVER和H-FLASHER。其中,H-JTAG SERVER實現(xiàn)調試代理的功能,H-FLASHER則實現(xiàn)了Flash燒寫的功能。

H-JTAG支持ARM公司的RDI接口。通過RDI接口,H-JTAG能夠支持大多數主流的ARM調試軟件。JTAG調試接口。

 

 

調試軟件(AXD/RVDS/IAR/KEIL)通過RDI接口與H-JTAG SERVER進行交互。H-JTAG SERVER通過與并口連接的JTAG調試板控制目標板。H-JTAG提供了靈活的JTAG接口設置,通過設置H-JTAG可以支持不同類型的JTAG調試板,如WIGGLER、SDT-JTAG。

2.3 GPRS模塊選型

電量模塊及繼電器模塊將采集到的數據通過RS232傳送到處理器,然后由GPRS模塊通過GPRS網絡將數據傳送到遠端接在互聯(lián)網上的網路端控制中心。選用MC55外接SIM卡,即可通過串行協(xié)議與ARM處理器通信,將采集信息以資料包的形式,先通過PPP與運營商的Internet服務器連接,然后把資料包發(fā)送到Internet上。

MC55包含了高性能GSM/GPRS應用的所有解決方案:基帶處理器、供電電路、完整的無線電頻段電路(包括電源放大器和天線接口)、電源放大器是從供電電壓BATT+直接引出來的。MC55的軟件存儲在Flash中,靜態(tài)RAM為GPRS連接提供了額外的存儲空間。該單元應用程序的物理接口是通過板對板的連接器來實現(xiàn)的。它是由50個針腳構成,用來控制該單元、傳輸數據和聲音信號及供電。MC55包含ASC0、ASC1兩個串行接口,為綜合人機接口界面提供更大的適應性。

2.3.1 啟動MC55

通過ignition line/IGT(Power on)時,需要/IGT(Ignition)信號驅動到接地電壓至少100 ms,并且最少距離VDD的最后一個下降沿10 ms,可以通過使用一個開漏極/集極驅動電路避免電流流入該引腳。在電池供電應用程序中,/IGT持續(xù)時間最少必須達到1 s,這段時間中連接充電器并且可以從Charge-only模式轉換到Normal模式。

2.3.2 關閉MC55

(1)正常關閉程序——通過AT命令關閉

最安全的方式就是通過發(fā)送AT ^ SMSO命令關閉。程序可以使MC55從網絡注銷,使軟件進入安全模式并且在斷電之前保存數據。在這種模式下,只有RTC(實時時鐘)保持運行。關閉該裝置之前先發(fā)送

^SMSO:MS OFF

OK

^SHUTDOWN

發(fā)送AT^SMSO之后不要再發(fā)送其他的AT命令。這種方式為軟件關閉。

(2)緊急情況關閉

緊急情況關閉方法稱為硬件關閉,將板對板連接器的/EMERGOFF信號接地=直接關掉電源,軟件控制的應用程序失效。

3 系統(tǒng)軟件設計

3.1 控制器LPC2103軟件設計

控制器LPC2103的軟件功能主要分為三個方面:對現(xiàn)場采集量及繼電器I/O量的處理、預警功能及與GPRS模塊的通信?,F(xiàn)場電量模塊輸出的電量信號較復雜,主要表現(xiàn)在精度高、種類多,且含有大量冗余信息,LPC2103針對這些問題作出相應處理,輸出具有校驗位、起始位、停止位的電壓、電流、功率等信號。當采集量在允許范圍之外時,LPC2103做出預警響應,優(yōu)先上傳到監(jiān)控中心進行報警。LPC2103與GPRS模塊通過串口發(fā)送AT指令實現(xiàn)通信。設計流程。[!--empirenews.page--]

 

3.2 GPRS模塊設計

在本系統(tǒng)中,GPRS模塊主要完成與LPC2103控制器之間的數據交換和通過移動公司的GPRS網絡與遠端計算機進行數據交換。模塊的串口發(fā)送AT命令實現(xiàn)對模塊的控制,該模塊的主要功能有:(1)內嵌TCP/IP協(xié)議棧,能通過移動公司的GPRS網絡進行數據交換;(2)SMS短信息的發(fā)送與接收; (3)GPRS數據包最高可達1.5 KB;(4)GPRS模塊與ARM處理器器經AT指令集通過串口進行數據通信。GPRS模塊與ARM處理器完成數據收、發(fā)的程序流程圖。

 

 

3.3 上位機軟件的編寫

上位機采用Visual Basic與組態(tài)王6.53進行開發(fā),軟件設計主要包括通信程序的設計、數據管理程序的設計以及系統(tǒng)界面的設計。VB中提供了用于數據通信的MSCOMM 通信控件,如何利用該控件提供的屬性、方法和事件是設計運行穩(wěn)定、數據傳輸正確的通信程序的關鍵。

GPRS模塊通信過程的實現(xiàn):

(1)查看SIM卡是否插入

①命令:AT+CPIN?

②響應:READY:正常

ERROR:GPRS模塊未檢測到SIM卡

(2)查詢是否附著GPRS網絡

①命令:AT+CGATT?

②響應:AT+CGATT=1:附著網絡;AT+CGATT=0:未附著網絡

(3)查詢是網絡信號強度

①命令:AT+CGREG?

②響應:0~31,0表示當信號強度,>18時就可以進行GPRS通信

(4)撥號

①命令:ATD*99***1#

②響應:CONNNECT:撥號成功,可以進行PPP交互

NO CARRIER:撥號失敗

本監(jiān)控系統(tǒng)使ARM處理器與GPRS模塊相結合,提高了系統(tǒng)的可靠性,解決了GPRS模塊頻繁通信出現(xiàn)的滯后性的問題,降低了數據的誤碼率。使用VB與組態(tài)王相結合設計的上位機程序,在保證了界面美觀性的同時,解決了PC機與GPRS模塊通信的問題,降低了開發(fā)成本。本系統(tǒng)已用于實際現(xiàn)場,效果良好。

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