近年來，電子裝備自動測試系統(tǒng)進入了以小型化、智能化、綜合化、信息化為發(fā)展方向的新時期，同時兼顧實用、可靠、經濟等要求。0P7200是一款新型嵌入式多功能控制器，它具有可靠性高、體積小、經濟實用等優(yōu)點，滿足便攜式測試系統(tǒng)的要求，同時具有以太網接口，便于組建大型分布式測控系統(tǒng)。以0P7200在應答機自動測試系統(tǒng)的應用為例，詳細介紹了0P7200的接口應用和軟件開發(fā)。該系統(tǒng)利用0P7200豐富的接口簡化了總體設計，并且通過使用觸摸屏簡化了測試操作，提高了測試效率。

1 0P7200多功能控制器簡介

1.1 外觀

0P7200具有9個薄膜按鍵，1/4 VGA(320×240像素)帶程控開關的白色背光LCD和4 096×4 096模擬量觸摸屏，如圖1所示。0P7200外形尺寸為144 mm×112 mm×43 mm，已通過CE認證，可在惡劣的工作環(huán)境中穩(wěn)定工作。

1.2 內部結構

0P7200多功能控制器的內核是Rabbit 2000微處理器，它以CPLD作為譯碼單元，同時擴充片外Flash存儲器和SRAM存儲器。在接口方面，微處理器Rabbit 2000直接控制RS485、RS232、以太網等接口，同時利用CPLD可實現對其他接口的控制，如數字輸入/輸出接口、模數轉換控制接口，LCD顯示控制接口、鍵盤控制接口、觸摸屏控制接口等。其內部結構如圖2所示。

1.3 引腳功能描述

0P7200的引腳配置如圖3所示，各引腳功能描述如下：1)19路開關量輸入通道，輸入電壓范同為±36 V且?guī)в羞^壓保護功能;2)8路開關量輸出通道，每路可以用軟件進行單獨配置，且每個通道在有源時最大可輸出電壓40V、電流350 mA，無源時最大可輸出電壓40 V、電流250 mA，三態(tài)時最大輸出電壓40 V;3)模擬量采集通道，單端輸入時提供8路11位分辨率的模擬輸入通道，差分輸入時提供4路12位分辨率的模擬輸入通道，且輸入信號可用軟件設定增益，單端輸入時在0～20.0 V范圍內有8種選擇，差分輸入時在0～±20.0 V范圍內也有8種選擇;4)10Base T以太網接口，帶RJ-45接口;5)3個串口，其中包括1個RS485接口，2個3線的RS232接口;6)復位引腳，低電平有效;7)2個外部電源接口，可使用9～40 V的直流電源或24 V的交流電源，且內部具有穩(wěn)壓電路。同時，OP7200內部有可更換的3 V硬幣型鋰電池，用于保持實時時鐘和SRAM。

1.4 軟件開發(fā)環(huán)境

OP7200的編程使用Z-World工業(yè)級的Dynamic C(或動態(tài)C)軟件開發(fā)平臺，它是一套用于編寫嵌入式應用軟件的開發(fā)系統(tǒng)，專為Z-World控制器和基于Rabbit微處理器的控制器而設計的。

Dynamic C開發(fā)平臺集成了編輯、編譯、鏈接、裝載和調試等功能，還帶有許多函數庫，用來支持實時編程、芯片級I/O，支持國際字符、位圖圖像以及圓、線、矩形等圖形結構的顯示。它還具有以下功能：1)函數串，這是一個動態(tài)C特有的概念，它允許在一個或多個函數中包含特殊的代碼塊。當程序執(zhí)行到指定的函數串時，將執(zhí)行該串中所有的代碼塊。函數串支持軟件初始化、數據恢復以及其他多種任務的請求;2)互聯語句，它可以實現在一個程序中模擬多個并發(fā)事件;3)公有函數，允許在一個程序中模擬協作事件;4)部分聲明支持單個程序中的搶先事件;5)中斷關鍵字允許程序員使用標準C來編寫中斷服務程序;6)共享和保護關鍵字，主要用于實現受保護的數據在不同區(qū)域的實現共享或將其存儲在電池供電的存儲器中;7)動態(tài)C的特征之一，允許程序員最大限度地使用擴展內存。

Dynamic C還支持協作多任務處理和搶先多任務處理。協作多任務處理是一種同時執(zhí)行多種不同任務的方法，當不需執(zhí)行任何立即任務時，每一個單獨任務都會自動遵守其運行時間。搶先多任務處理是一種優(yōu)先處理優(yōu)先級較高的任務，一般程序通過中斷，強制執(zhí)行優(yōu)先級較高的任務。

2 0P7200在應答機自動測試系統(tǒng)中的應用

空中交通管制機載應答機(簡稱應答機)是一種重要機載導航設備，它配合地面二次雷達工作，為空中交通管制系統(tǒng)提供應答機載機平臺的各種信息，從而實現對飛機的管理和監(jiān)督，維護空中交通秩序。針對某型應答機的測試要求，采用OP7200構建應答機自動測試系統(tǒng)。

2.1 OP7200接口應用

OP7200作為應答機自動測試系統(tǒng)的控制和顯示單元，負責整個系統(tǒng)測試任務的調度，數據處理、接口控制、結果顯示等多種任務，其接口如圖4所示。它完成的任務包括以下幾種：1)界面顯示，由LCD顯示屏完成;2)界面切換、工作模式選擇與控制、參數輸入等，由觸摸屏完成;3)測試界面的切換，由9個按鍵 (其功能可被觸摸屏代替)完成;4)繼電器開關電路中的通道選擇，由8路數字輸出完成;5)測量檢波器輸出的電壓，判斷收發(fā)機是否工作，由1路A/D轉換完成;6)收發(fā)機檢測電路的通信和射頻模塊控制電路的通信，分別由2個3線RS232接口完成;7)控制盒模擬電路的通信，由RS485接口完成;8)信息交互由以太網接口完成。同時，0P7200采用27 V直流供電。

2.2 OP7200的軟件設計

當系統(tǒng)啟動時，首先進行系統(tǒng)初始化操作;設置背光燈開，增加LCD顯示屏亮度;進行LCD的對比度設置，使顯示界面更為清晰;進行鍵盤初始化;進行字體大小初始化;創(chuàng)建觸摸屏鍵盤;進行串口初始化，設置RS232和RS485的波特率、數據位、校驗位、停止位等;進行輸出口和以太網設置。然后對全局變量初始化，完成全局變量的定義;接著進入測試任務選擇界面，判斷是否進行測試，若選擇整機聯機測試或收發(fā)機測試，則都在測試任務完成后返回初始界面，否則一直在初始界面程序中循環(huán)。軟件流程如圖5所示。

在程序設計時，采用了協作多任務處理的方式。當不需執(zhí)行立即任務時，每一個單獨任務都會自動遵守其運行時間，通過互聯語句const和公有函數，各變量可以在無嚴密防范的情況下在不同的任務之間實現共享。以收發(fā)機測試程序為例，收發(fā)機界面顯示、接收數據處理和觸摸屏控制等操作需要實現，通過采用協作多任務處理，可以很好的完成測試任務。

2.3 使用時注意的問題

使用OP7200時，應注意以下問題：數字輸出端口有2種漏極輸出和源極輸出模式，應根據具體情況選擇;模擬輸入通道有單端輸入和差分輸入2種模式，并且各有多種輸入范圍，使用時應根據具體情況選擇合適的輸入范圍;使用鍵盤或觸摸屏調用數據輸入函數時，鍵盤和觸摸屏各有函數，此時不能同時使用鍵盤和觸摸屏，應該根據設計要求，調用鍵盤函數或者觸摸屏函數;軟件設計盡量避免使用浮點運算，否則容易造成截斷，影響數據精度。[!--empirenews.page--]

2.4 效果分析

OP7200體積小，重量輕，滿足便攜式測試系統(tǒng)的要求;接口豐富，不必像PCI04或工控機需要另外添購板卡和輸入輸出設備，節(jié)省開發(fā)時間，節(jié)約開發(fā)成本;Dynamic C軟件開發(fā)平臺是基于標準C語言的改進，與標準C語言的編程規(guī)則基本通用，并且提供了專門的庫函數，例如觸摸屏數字輸入庫函數，可以方便輸入整數、小數等，不但使設計富于人性化，而且方便了編程，提高了軟件開發(fā)效率。

3 結束語

基于OP7200的應答機自動測試系統(tǒng)較好地完成了測試任務，性能可靠，通過觸摸屏操作方便，有效地提高了應答機的維修保障能力。實踐表明，OP7200是一款接口豐富，功能相對齊全的顯示控制終端，在便攜式測試系統(tǒng)設計時有較高的性價比，具有很好的應用前景。