面向中低端的嵌入式操作系統(tǒng),由于側(cè)重于不同層次的硬件平臺和應用領域,其體系結(jié)構(gòu)和應用程序接口種類較多,且差異較大。開發(fā)人員在使用嵌入式操作系統(tǒng)進行開發(fā)時,往往需要花費大量時間來學習和掌握嵌入式操作系統(tǒng)的框架、結(jié)構(gòu)以及應用程序接口。

將近50%的設計延遲或是無法面市;即便在推出之后，也仍有將近30%的設計宣告失敗 。 導致類似許多問題的直接原因是：隨著平均代碼長度在過去5年增長了近10倍，嵌入式系統(tǒng)日趨復雜 此外，隨著嵌入式系統(tǒng)日益普及，機器制造商、測試工程師、控制工程師等許多領域的專家都需要嵌入式技術來開發(fā)系統(tǒng)，而他們目前又都不具備開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的技能。 隨著系統(tǒng)日趨復雜，隨著需要該技術的非嵌入式專家日益增多，人們迫切需要一種新的嵌入式設計方法。 圖形化系統(tǒng)設計革命性地解決了設計問題，它將直觀的圖形化編程和靈活的商用現(xiàn)成(COTS)硬件融為一體，幫助工程師和科學家更有效地設計、建模、部署嵌入式系統(tǒng)。 您能通過圖形化系統(tǒng)設計，在設計的各個階段采用單一的環(huán)境，從而提高生產(chǎn)效率、節(jié)省成本，并向各領域的專家提供嵌入式技術。

嵌入式設計的圖形化編程

許多嵌入式系統(tǒng)可自主運行，需要并行處理許多有特殊定時要求的任務。 假設某個機器控制系統(tǒng)用以控制直線臺、旋轉(zhuǎn)多軸、控制照明并讀取視頻數(shù)據(jù);在這樣一個系統(tǒng)中，則必須以確定、實時、并行的方式開展多進程。 若在此類應用中采用C等傳統(tǒng)且基于文本的工具，會令復雜性立刻提高。

LabVIEW相反卻可借助自身功能，輕松開發(fā)復雜編程和定時模型。 早在20多年之前，NI便創(chuàng)造出具有LabVIEW圖形化開發(fā)環(huán)境形式的組件和技術。 LabVIEW通過編碼結(jié)構(gòu)實現(xiàn)定時，完美地將定時融入代碼;若想表示并行只需如圖 1所示，拖入另一個循環(huán)。

目前，若您在為最終的部署創(chuàng)建自定義硬件，則很難并行開發(fā)軟件和硬件。因為只有進入系統(tǒng)集成階段，軟件方能在實際的硬件上接受測試。 此外，您并不希望進行純理論型的軟件開發(fā);在系統(tǒng)集成測試階段納入I/O并通過實際信號測試設計，可能造成：發(fā)現(xiàn)問題時為時已晚，因而無法按時完成設計。

許多設計者目前采用測試板卡一類的方式，建模系統(tǒng)。 然而，此類板卡往往只包括少數(shù)的模擬和數(shù)字I/O通道，很少包括視覺、運動或同步I/O的能力。此外，設計師往往只是為證明概念，便不得不將時間浪費在開發(fā)傳感器或特定I/O的自定義板卡上。

通過靈活的COTS建模平臺，您卻能真正簡化該過程，并省去許多配合硬件驗證和板卡設計的工作。 當今，任何人都能步入電子商店，插接內(nèi)存、主板、外設等組件，創(chuàng)建PC;圖形化系統(tǒng)設計與PC非常類似，力爭實現(xiàn)同樣標準的建模平臺。

對于許多系統(tǒng)而言，建模平臺必須納入與最終發(fā)布完畢的系統(tǒng)相同的組件。 這些組件通常是：用于執(zhí)行確定算法的實時處理器、用于高速處理或?qū)崟r處理器連至其他組件的可編程數(shù)字邏輯，以及各類I/O與外設 [圖 4]。最后，若暢銷I/O在與各個系統(tǒng)配合使用時，無法滿足您的全部需要，平臺也應能在需要時得到擴展并接受定制。

National Instruments公司提供了數(shù)種類型的建模平臺，其中包括NI CompactRIO。該平臺含有嵌入式系統(tǒng)的所有基本模塊。 該控件包含一個運行實時操作系統(tǒng)的32位處理器。 CompactRIO背板包含的FPGA可執(zhí)行高速處理，且為包含模擬輸入與輸出、數(shù)字輸入與輸出、計數(shù)器/定時器等功能的I/O模塊，配置并提供實際接口。 每個模塊都包括：與傳感器和激勵器的直接連接，以及內(nèi)置的信號調(diào)理與隔離。 同時包括的模塊開發(fā)包令開發(fā)者通過平臺擴展，納入自定義模塊——全部插入該COTS架構(gòu)。

此外，CompactRIO采用工業(yè)化封裝(-40 ?C到70 ?C，50G防振動)、占地小(3.5英寸 x 3.5英寸 x 7.1英寸)、供電要求低(典型的7W到10W)，這使它不僅非常適于建模，而且非常適于車載、機器控制和板載預測性維護應用的部署。

自定義部署功能

如前所述，由于包裝、耐用性和成本方面的優(yōu)勢，CompactRIO常用作建模和部署。 然而，用戶有時會因為規(guī)格或供電因素，選擇更小的自定義板卡設計。 為滿足該需求，設計師可通過LabVIEW嵌入式開發(fā)模塊，將代碼部署于任一32位處理器，從而節(jié)省軟件購買成本。

LabVIEW嵌入式開發(fā)模塊結(jié)合了圖形化開發(fā)的上述所有優(yōu)點，以及現(xiàn)成的分析函數(shù)、集成式I/O和交互式圖形化調(diào)試。 該模塊能夠?qū)⑷我?2位微處理器作為對象;由它提供的框架能夠開放地集成各類目前以C為基礎的第三方工具鏈(tool chain)和操作系統(tǒng)，從而將自定義板卡設計作為對象。 一經(jīng)集成，用戶便能實現(xiàn)100%的圖形化開發(fā)，并交互式地調(diào)試其應用。 通過將生成的代碼與目前市場上的所有目標集成，用戶可以最為靈活地實現(xiàn)最多的目標功能。

這種新技術使越來越多的科學家、工程師和各領域的專家，能夠更為便捷地設計算法、開發(fā)應用、編程邏輯、建模系統(tǒng)并將系統(tǒng)部署于指定的對象。

結(jié)論

電子系統(tǒng)設計的新方法現(xiàn)已誕生。 圖形化系統(tǒng)設計帶來了結(jié)合硬件平臺的軟件平臺，這能夠極大縮減開發(fā)成本和面市時間。 集成多種運算模型的軟件平臺，最大程度地縮短了將項目指標實現(xiàn)為具體設計的時間。 靈活的COTS硬件建模平臺可支持軟件平臺并提供自定義組件，通過縮減自定義硬件的設計時間和設計成本，最大程度地縮短第一次建模的時間。 此外，通過實際I/O的建模保證了更優(yōu)質(zhì)的設計——減少了目前的設計失誤。 最后，由于圖形化軟件從設計到平臺建模，到最終的目標部署均保持一致，從而使代碼利用率達到最高，并且使得向最終部署的轉(zhuǎn)換簡單易行。 借助LabVIEW，您便能通過單一的圖形化平臺，對嵌入式系統(tǒng)進行設計、建模和部署。