一、項目概述

　　1.1 引言

　　對于圖像監(jiān)控系統(tǒng)，在一些特殊應(yīng)用場合用戶常會提出這樣的需求：希望能夠通過無線方式監(jiān)控對象。例如，災(zāi)害或突發(fā)惡性事故現(xiàn)場這類只有救援人員能夠進入的場合，或是郊區(qū)、深山、荒原等無人值守的場合。一般的圖像監(jiān)控系統(tǒng)，由于體積大小、耗電和成本等原因無法滿足以上需求，而用微型CMOS攝像頭和嵌入式單片機組成的無線圖像監(jiān)控系統(tǒng)是最佳選擇。

　　Atmel公司推出的新一代Atmel32位AVR UC3系列MCU具有1.38 DMIPS/MHz的性能以及先進的DSP算法功能，具有高性能和低功耗特性的特點。因此選用Atmel32位AVR UC3系列MCU作為設(shè)計主體實現(xiàn)一個無線圖像偵檢系統(tǒng)，配合協(xié)議中的功耗控制，在能夠較好的實現(xiàn)功能的情況下達到節(jié)能環(huán)保的目的。

　　1.2 項目背景/選題動機

　　災(zāi)害或突發(fā)惡性事故現(xiàn)場由于環(huán)境極其惡劣，只有救援人員能夠進入，因此外部的指揮人員難以知曉現(xiàn)場實地的情況從而及時制定搶險方案。若救援人員使用無線遠程圖像偵檢系統(tǒng)實地傳輸現(xiàn)場視頻信息，使搶險指揮部門通過及時看到現(xiàn)場的狀況，并迅速作出相應(yīng)的方案。不僅能贏得救援時間，而且大大提高了救援能力。

　　本系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛：

　　可用于消防救火、救災(zāi)現(xiàn)場偵檢時，通過無線方式將圖像傳輸至指揮中心;

　　通過不同形式的組合可用于重點設(shè)施及建筑物的全天候安全監(jiān)控和大型會議、運動會、演唱會等大型活動的臨時出、入口視像監(jiān)控;

　　可用于公安偵察、可疑目標跟蹤等用途;

　　配合機器人等輔助設(shè)施，可用于遙控探測及危險事故處理。

　　二、需求分析

　　2.1 功能要求

　　可同步無線傳輸視頻信號和音頻信號;

　　發(fā)射與接收裝置均有四個頻道可供選擇;

　　接收系統(tǒng)與顯示系統(tǒng)為手持式/車載式，可安裝于指揮車中;

　　發(fā)射機為電池供電;

　　可選擇附帶照明燈和溫度、濕度、煙霧傳感器，特別可用于煙霧及黑暗環(huán)境中的偵檢。

　　2.2 性能要求

　　圖像分辨率：176*144

　　圖像幀數(shù)≥5fps

　　聲音碼率：32Kbps ADPCM編碼

　　無線輸出功率：0dBm

　　無線通信比特率：1M bps

　　無線通信距離：不小于30米

　　三、方案設(shè)計

　　3.1 系統(tǒng)功能實現(xiàn)原理(除圖片外需有文字介紹)

　　硬件主要分為移動端和終端兩個部分，移動端負責(zé)圖像、語音等信號的采集與壓縮編碼，終端負責(zé)移動端的控制和影音解碼播放功能，移動與終端間通過無線實現(xiàn)雙工通信。

　　移動端的圖像和語音采集與編碼都用模塊實現(xiàn)，MCU負責(zé)控制和幀處理;溫度與煙霧偵測使用一般傳感器經(jīng)過整流電路送到MCU內(nèi)部AD進行處理。無線模塊與MCU之間使用SPI口進行通信。

　　終端將無線接收到的影音與傳感器信息通過MCU進行幀重組，然后分別在液晶屏和揚聲器上播放出來，通過鍵盤實現(xiàn)對液晶、揚聲器和移動端進行一定的控制。

　　3.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖

　　3.2 硬件平臺選用及資源配置

　　AVR EVK1105評估套件

　　攝像頭：OV6620 SINGLE-CHIP CMOS CIF COLOR DIGITAL CAMERA

　　語音編解碼模塊：MC145540

　　無線模塊：nRF2401

　　單片機：ATMEL AT32UC3A0512

　　自制板卡

　　3.3系統(tǒng)軟件架構(gòu)

　　軟件分為移動端與終端兩個部分，移動端軟件底層包括MCU初始化、攝像頭模塊驅(qū)動、語言模塊驅(qū)動、無線模塊驅(qū)動;應(yīng)用層包括影音與傳感器數(shù)據(jù)幀處理、終端控制信號處理、移動端休眠及喚醒、無線雙工通信。終端軟件底層包括MCU初始化、液晶屏驅(qū)動、語言解碼模塊驅(qū)動、鍵盤掃描;應(yīng)用層包括影音與傳感器數(shù)據(jù)幀處理、平臺控制、無線雙工通信。

　　3.4 系統(tǒng)軟件流程(除圖片外需有文字介紹)

　　移動端MCU軟件流程如圖3.2，上電后首先對MCU內(nèi)部AD、SPI等功能進行初始化，然后對無線、攝像模塊、語言模塊進行驅(qū)動，配置工作狀態(tài)。程序主循環(huán)部分主要實現(xiàn)的功能包括接收中斷發(fā)來了控制指令并對外設(shè)進行相應(yīng)的控制;整個移動端休眠節(jié)能狀態(tài)與工作模式切換;影音、傳感器數(shù)據(jù)處理和收發(fā)等。

　　終端MCU軟件流程如圖3.3，上電后初始化MCU和外設(shè)。程序主循環(huán)部分實現(xiàn)功能包括鍵盤掃描來實現(xiàn)對移動端和終端的控制;影音數(shù)據(jù)接收和幀處理;與液晶屏和揚聲器通信實現(xiàn)影音播放等。

　　運行流程圖

　　3.5 系統(tǒng)預(yù)計實現(xiàn)結(jié)果

　　可同步無線傳輸視頻信號和音頻信號;發(fā)射與接收裝置均有四個頻道可供選擇;接收系統(tǒng)與顯示系統(tǒng)為手持式/車載式，可安裝于指揮車中;發(fā)射機為電池供電;可選擇附帶照明燈和溫度、濕度、煙霧傳感器，特別可用于煙霧及黑暗環(huán)境中的偵檢。