新一代精確制導武器系統(tǒng)的研制給光學成像制導仿真目標模擬器提出了新的要求，它要求目標／背景成像仿真系統(tǒng)能夠提供實時變化的動態(tài)場景。導彈的實體仿真不僅需要有造價昂貴的導彈或模型，而且要有占地宏大的靶場，還要有大量的人員進行觀測、記錄及控制等一系列工作；而且一經(jīng)發(fā)射，過程不可逆轉(zhuǎn)，是一件非常費錢、費時、費力的工作。其中基于DSP的圖像生成技術(shù)是一項新型而又關(guān)鍵的技術(shù)，
它可以降低研發(fā)成本，減少風險，為系統(tǒng)技術(shù)進步提供有力的保障。這里主要給出利用圖像生成技術(shù)生成的動態(tài)場景，并模擬導彈在俯仰、航向方向工作時動態(tài)場景的變化。

1 成像制導仿真系統(tǒng)設(shè)計
1．1 系統(tǒng)的組成
    為了能夠?qū)崿F(xiàn)仿真圖像的實時顯示，在設(shè)計DSP視頻生成系統(tǒng)時，DSP的選擇該系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵，為此這里選用TMS320C6418型DSP。以TMS320C6418為核心的圖像生成仿真系統(tǒng)的系統(tǒng)原理框圖，如圖1所示。

1．2 系統(tǒng)工作原理
    系統(tǒng)初始化時通過DSP將素材圖像送入存儲器SDRAM等待DSP處理，再由FPGA產(chǎn)生的行同步、場同步信號的控制下將處理后的圖像數(shù)據(jù)通過DsP的EDMA通道送入FPGA的RAM中，在FPGA產(chǎn)生復合同步信號和復合消隱信號的控制下圖像數(shù)據(jù)經(jīng)D／A轉(zhuǎn)換后，合成為標準的模擬視頻信號。
1．3 基于DSP的系統(tǒng)硬件特性
    DSP處理系統(tǒng)實現(xiàn)對圖像數(shù)據(jù)的處理，是整個系統(tǒng)的核心。它由DSP器件TMS320C6418、圖像存儲器SDRAM、程序存儲器Flash構(gòu)成。
    TMS320C6418通過外部存儲器接口(EMIF)與SDRAM、Flash和FPGA連接，構(gòu)成典型的嵌入式DSP應(yīng)用系統(tǒng)。TMS320C6418是TI公司新推出的TMS320C64xx系列的一種，主要特點為：片內(nèi)512K字節(jié)RAM；操作速度高達600MHz；支持多種外部存儲器接口，包括SRAM，SDRAM，RAOM，F(xiàn)IF-0；增強的EDMA控制器，有64個EDMA通道。
    在實時圖像數(shù)字處理器中，采用SDRAM存儲圖像數(shù)據(jù)有2個優(yōu)點：一是速度高，存取時間可達8 ns；二是單片容量大，有利于減少圖像處理系統(tǒng)的體積。
    對于DSP處理系統(tǒng)，必須擴充片外程序存儲器，這里選用的是Flash存儲器。TMS320C6418的RAM(L2)容量達到512 KB，而DSP系統(tǒng)的應(yīng)用程序通常不是特別大，因此，在系統(tǒng)上電以后將使用的程序裝載到L2中，這樣可以提高程序的訪問速度。
1．4 基于DSP的系統(tǒng)成像制導仿真圖像生成軟件
    1)DSP初始化程序 完成上電復位以后的初始化工作，主要包括對外部存儲器件SDRAM、Flash的配置和初始化及將素材圖像數(shù)據(jù)搬入SDRA-M。
    2)DSP系統(tǒng)圖像數(shù)據(jù)的傳輸程序 在圖像生成中存在大量的數(shù)據(jù)傳輸，包括：目標和背景數(shù)據(jù)傳輸，以實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的融合處理；SDRAM與DSP內(nèi)部RAM的數(shù)據(jù)傳輸，以實現(xiàn)目標提取的處理；SDRAM與FPGA的RAM的數(shù)據(jù)傳輸，以實現(xiàn)視頻圖像的實時顯示。
    3)圖像處理程序 根據(jù)圖像的特點選擇合適的圖像處理算法，提取目標，給控制端提供脫靶量，以實現(xiàn)圖像的閉環(huán)跟蹤。
    4)制導控制程序 根據(jù)外部輸入的輸入條件，即跟蹤、掃描等命令，使其能夠模擬導引頭工作時真實場景的動態(tài)變化。

2 成像制導仿真圖像生成關(guān)鍵技術(shù)
2．1 背景和目標的模型建立
    目標是指軍事武器作戰(zhàn)的對象物，而背景是除目標之外的一切空間物質(zhì)。目標與背景是相對的，同一物體有時可以成為目標，有時也可以是背景。對于成像制導而言，根據(jù)目標與背景所在地理位置高度或性質(zhì)的不同，可把目標與背景分成3類：空中目標與天空背景、海面目標與海洋背景、地面目標與地物背景。
    背景圖像的生成可以使用形狀規(guī)則的矩形光柵圖像，例如帶有天空和地面的*．bmp位圖圖像。在某些特定的場景中還需要花、草、樹、汽車、房屋等不規(guī)則形狀的目標光柵圖像，例如要在已有的場景中生成一顆大樹，如何才能透過樹葉和枝桿的縫隙看到后面的景物。這在DSP中沒有專門的函數(shù)來進行處理。但可采用以下方法實現(xiàn)：
    1)首先用3DMAX軟件生成所需要的花、草、汽車等，生成文件為*．BMP位圖文件格式，用PHOTOSHOP軟件將感興趣的圖像將其對比度、亮度加以調(diào)整。將其位圖圖像做成矩形，便于DSP算法處理。
    2)背景與目標的融合，確定目標的位置后，需要把背景和目標融合起來。但是由于背景與目標之間存在亮度差，如果簡單地重疊，就會出現(xiàn)明顯的縫隙。為了達到無縫融合，把背景與目標重合區(qū)域的邊緣按一定的加權(quán)值合成為新的邊緣。
   
式中，Inew為合成的新的邊緣圖像，I1和I2為目標與背景重疊區(qū)域的邊緣圖像，w為加權(quán)系數(shù)。[!--empirenews.page--]
    設(shè)重疊邊緣區(qū)域的寬度為d，那么拼接的圖像，I1隨著向I2的過渡，w由0→1，增量為1／d呈線性變化。該算法實現(xiàn)了目標與背景邊緣的均勻過渡，達到很好圖像無縫融合的效果。
    3)對生成的圖像進行濾波處理。
2．2 素材圖像數(shù)據(jù)的生成
    各種各樣的背景圖像和目標圖像存放在存儲器中，這就要將所取得素材轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像然后通過燒寫程序?qū)⑦@些素材通過DSP燒寫到存儲器中。
    1)將素材用軟件轉(zhuǎn)換成TI CCStudio調(diào)試軟件能夠識別的數(shù)據(jù)格式。具體格式如圖2所示。

    2)通過CCStudio的File一>Data一>Load菜單將素材數(shù)據(jù)裝入相應(yīng)的地址空間。
    3)通過編寫的燒寫程序?qū)⑺夭臄?shù)據(jù)固化到存儲器相應(yīng)的地址空間。

3 導引回路圖像的實時仿真
    要真實地仿真作戰(zhàn)環(huán)境，就必須考慮目標的各種運動規(guī)律。描述目標的運動可以有3種方法：1)目標運動，導引頭框架不動；2)目標不動，導引頭框架運動；3)目標和導引頭框架同時運動。
    在人工捕獲目標的導彈仿真回路中，一般情況下目標是固定的，靠人工操作控制導彈搜索、跟蹤目標，因此本文采用方法第2種方法(即目標不動，導引頭框架運動)來進行圖像仿真。仿真過程如圖3所示。

    仿真圖像生成后將圖像送入圖像處理模塊，圖像處理模塊運用圖像處理和識別技術(shù)完成目標的檢測、識別和跟蹤，并根據(jù)目標方位，給出相應(yīng)的誤差信號；控制模塊根據(jù)相應(yīng)的控制命令進行導引頭的方位和俯仰掃描，一旦發(fā)現(xiàn)目標立即轉(zhuǎn)入跟蹤狀態(tài)進行跟蹤，同時計算導引頭的位置和姿態(tài)參數(shù)；導引頭的調(diào)整結(jié)果作為反饋被送回仿真視場圖像生成模塊，該模塊根據(jù)反饋信號計算生成下一幅圖像。仿真的實際效果圖如圖4所示。

4 結(jié)束語
    介紹了基于DSP處理器的成像制導圖像生成仿真系統(tǒng)，并在某導引頭仿真系統(tǒng)中得到應(yīng)用，真實模擬出導引頭搜索、捕獲目標的全過程。該仿真系統(tǒng)可以對導引頭的目標識別能力和制導能力給出判斷，并由此改進目標識別系統(tǒng)，從而提高精確制導的能力。隨著精確制導武器系統(tǒng)的發(fā)展，基于DSP的成像制導仿真必將取得越來越大的進展，發(fā)揮越來越重要的作用。