如圖為高阻配電電路圖。它與低阻配電的顯著區(qū)別是在各分路負載中串接一定阻值的限流電阻R1,一般取值為電池內阻的5倍~l0倍。這時如果某一分路發(fā)生短路,則系統(tǒng)電壓跌落及反沖尖峰電壓都較小,這是因為R1限制了短路電流,同時L×di/dt也較小的緣故。如圖所示是N、R之間電壓變化示意圖。選配合適的R1和Rr,可以使N、R之間電壓變化在電源系統(tǒng)允許的誤差范圍內,使系統(tǒng)的各負載之間相互獨立,互不影響。采用多分路起到了提高通信系統(tǒng)可靠性的目的。在實際應用中,可以演變出多級高阻配電的應用。
要問機器人公司哪家強,波士頓動力絕對是其中的佼佼者。近來年該公司在機器人研發(fā)方面獲得的一些成果令人印象深刻,比如其開發(fā)的機器人會后空翻,自主爬樓梯等。這不,波士頓動力又發(fā)布了其機器人組團跳男團舞的新視頻,表演的機器人包括...
關鍵字: 機器人 BSP 工業(yè)機器人 現(xiàn)代汽車