[導讀]速度環(huán)（ST）放大器
取可控時滯tsm -
lOms（相當于單相全波整流姥囂的最大時滯），故轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)群a - tsa< +tsv一22~rs。
Ksx的大小可以通過改變轉(zhuǎn)速負反饋電位器RP
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