摘 要:文中提出基于無人機平臺的垃圾搜索及拾取設計方案,此方案采用遙控直升機作為載體,通過對遙控直升機的設計和改造,可平穩(wěn)的飛行并進行垃圾搜索和拾取。機械臂的設計和安裝位置滿足輕松抓取、釋放要求且不影響機身重量。應用NOR Flash、TMS320DM6443處理器等硬件作為系統(tǒng)硬件設計中的一部分,有效解決了搜索視頻在傳輸中的低效率和數據丟失問題。相比于其他搜索及拾取系統(tǒng),該設計方案更為靈活,實用價值更高。
摘 要:智慧城市建設是未來城市的發(fā)展方向,文中研究了智能交通系統(tǒng)中已經存在的無線傳感器網絡技術,包括傳感器技術,能量有效的網絡協議和為停車場監(jiān)控、交通監(jiān)控、交通控制設計的傳感器網絡應用。提出了在交通建模和建立交通控制方面應用WSNs的新方法及關鍵技術。
摘 要:為解決當前室內定位以及定向信息推送等問題,文中設計了一種藍牙物聯網系統(tǒng),利用低功耗藍牙的能耗低、信 號覆蓋范圍廣等特點,通過將多個藍牙節(jié)點分布在室內以一定的時間間隔發(fā)送特定的數據包進行廣播,Android端手機走近藍 牙節(jié)點時,App接收數據包對節(jié)點進行分辨,檢測RSSI值計算出與節(jié)點的距離,可以實現在走近某一個節(jié)點時接收到該節(jié)點所 設置推送的信息,并且用戶可獲知其當前所在位置,實現簡單的室內定位。文中主要闡述了該系統(tǒng)的軟硬件設計及其在航站樓 的應用。
摘 要:為了實現重鋪機組數據的實時采集、處理、可視化與上傳,開發(fā)了重鋪機組遠程監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)以PLC為控制核心,由ZigBee模塊、GPRS模塊、GPS模塊和DView組態(tài)軟件組成,提出了該系統(tǒng)的總體設計方案。ZigBee模塊主要用于PLC 間的無線通信,傳輸所有PLC采集的數據。GPS模塊用來采集經緯度數據,為實時監(jiān)控重鋪機組的位置提供支持。GPRS模塊用以將重鋪機組的數據、經緯度信息上傳至互聯網遠程上位機,實現重鋪機組的遠程監(jiān)測。結果表明,系統(tǒng)可實時準確地遠程傳輸采集的數據,DView組態(tài)軟件根據采集結果顯示網絡監(jiān)控畫面,可有效監(jiān)控重鋪機組的工作。