毫米波雷達(也就是ADAS智能系統(tǒng))主要分為三個模塊:環(huán)境感知,計算分析,控制執(zhí)行。首先由天線向外發(fā)射毫米波,發(fā)射出去的毫米波遇到障礙物時會被反射回來。
CAN英文全稱為(Controller Area Network)即局域網(wǎng)控制器,CAN能夠?qū)崿F(xiàn)分布式實時控制。能夠?qū)⒍喾N智能機器進行網(wǎng)絡連接,并進行統(tǒng)一控制。CAN最初由羅伯特·博世公司所開發(fā),1993年開始被廣泛應用在各種車輛與電子設備上。CAN能提供安全、有效、即時控制,能使網(wǎng)絡消息的傳輸速度快,效率高,并且能提供多個端口統(tǒng)一控制或多主控制等多種功能。CAN總線的物理層是將ECU(Electronic Control Unit-電子控制單元,又稱“行車電腦”、“車載電腦”等)連接至總線的驅(qū)動電路。ECU的總數(shù)將受限于總線上的電氣負荷。物理層定義了物理數(shù)據(jù)在總線上各節(jié)點間的傳輸過程,主要是連接介質(zhì)、線路電氣特性、數(shù)據(jù)的編碼/解碼、位定時和同步的實施標準。理論上,CAN總線上的節(jié)點數(shù)幾乎不受限制,可達到2000個,實際上受電氣特性的限制,最多只能接100多個節(jié)點。
百度無人駕駛汽車(baidu nomancar)是指百度打算與第三方汽車廠商合作制造的無人駕駛汽車。百度在2015年下半年推出無人駕駛汽車。
百度搭建了Apollo平臺,在全球范圍內(nèi)聯(lián)合了50多個合作伙伴,涉及汽車制造商、供應商、創(chuàng)業(yè)公司和大學,致力于打造無人駕駛汽車,計劃于2019年在中國上路。
美國時間2018年3月19日晚上10點多,亞利桑那州坦佩市的一條道路上,Uber自動駕駛車輛在測試過程中與推著自行車在人行道上自西向東方向行走的Elaine Herzberg(人名)相撞。
自動駕駛汽車是一種不需人類操作就能自動感應周圍環(huán)境、自動導航的載具,能透過感測輸入的資料,更新其地圖資訊,讓交通工具可以持續(xù)追蹤其位置。
特斯拉公司的無人駕駛技術(shù)是基于人工智能和機器學習的,通過安裝在汽車上的攝像頭、雷達和LIDAR傳感器,使車輛能夠自主駕駛。該技術(shù)能夠識別道路標志、交通標識和其他車輛,并利用大量的數(shù)據(jù)來學習如何駕駛。
3月6日,加州法庭判決安東尼·萊萬多斯基(Anthony Levandowski)賠償Waymo1.79億美元,萊萬多斯基資不抵債,申請破產(chǎn)保護。
無人駕駛汽車仍處于起步階段,但現(xiàn)在市場正迅速接近一個轉(zhuǎn)折點。預計到2021年,自動駕駛汽車的銷量估計將達到5.1萬輛,預計到2040年,這一數(shù)字將增至每年逾3300萬輛,預計將會創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟效應。
特斯拉公司ModelS無人駕駛汽車發(fā)生車禍并造成駕駛員死亡,成為自動駕駛超過2.08億公里以來首例致命車禍。美國國家公路交通安全管理局已開始對2.5萬輛ModelS系列車展開初步調(diào)查。
隨著科技的不斷進步,無人駕駛汽車正逐漸走進我們的生活。本文將從現(xiàn)狀和未來發(fā)展兩個方面,對無人駕駛汽車進行探討。
特斯拉的自動駕駛系統(tǒng),再度被推上“風口浪尖”。據(jù)證券時報,近日,美國法院公布一則案件,引發(fā)了市場關(guān)注。一位特斯拉Model S駕駛員被指控過失殺人罪,原因是開啟L2自動駕駛系統(tǒng)后,造成交通事故致2人當場死亡。
無人駕駛是指通過車輛上所搭載的先進傳感器、控制器以及執(zhí)行器等裝置,再結(jié)合和運用互聯(lián)網(wǎng)、信息通信、大數(shù)據(jù)、人工智能、云計算等新技術(shù),實現(xiàn)車輛的部分自動駕駛或者是完全自動駕駛。
在未來,真的做到自動駕駛的時候,能否坦然放開方向盤這個事情,還是要分區(qū)域,分路況,分年齡,比如在城市路段和高速路段上情況是要區(qū)別對待,
確保自動駕駛技術(shù)的安全性和穩(wěn)定性是自動駕駛技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵所在。以下是一些關(guān)鍵措施和原則
長夜初音
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