開放性控制系統(tǒng)的概念長期以來,制造與生產企業(yè)所采用控制系統(tǒng)大多是專用的、封閉的體系結構,其構成系統(tǒng)的硬件是按照各自的標準度身定制的。
現場總線的特點現場總線的突出特點在于它把集中與分散相結合的DCS集散控制結構,變成新型的全分布式結構,把控制功能徹底下放到現場,依靠現場智能設備本身實現基本控制功能。
到1969年,第一個PLC誕生。當時稱為可編程控制器,英文是Programmable Controller,縮寫為PC
發(fā)展歷程控制系統(tǒng)其實從20世紀40年代就開始使用了,早期的現場基地式儀表和后期的繼電器構成了控制系統(tǒng)的前身。以PLC和DCS為代表,從70年****始應用以來,在冶金、電力、石油、化工、輕工等工業(yè)過程控制中獲得迅猛的發(fā)展。從90年****始,陸續(xù)出現了現場總線控制系統(tǒng)、基于PC的控制系統(tǒng)等,將簡要介紹各種常見的控制系統(tǒng),并分析控制系統(tǒng)的演進過程和發(fā)展方向。70年代中期,由于設備大型化、工藝流程連續(xù)性要求高、要控制的工藝參數增多,而且條件苛刻,要求顯示操作集中等,使已經普及的電動單元組合儀表不能完全滿足要求。
控制系統(tǒng)意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構或其他設備內任何感興趣或可變的量??刂葡到y(tǒng)同時是為了使被控制對象達到預定的理想狀態(tài)而實施的。控制系統(tǒng)使被控制對象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。例如,假設有一個汽車的驅動系統(tǒng),汽車的速度是其加速器位置的函數。通過控制加速器踏板的壓力可以保持所希望的速度(或可以達到所希望的速度變化)。這個汽車驅動系統(tǒng)(加速器、汽化器和發(fā)動機車輛)便組成一個控制系統(tǒng)。
自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數學的系統(tǒng)理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支?;A的結論是由諾伯特·維納,魯道夫·卡爾曼提出的。
電壓源,即理想電壓源,是從實際電源抽象出來的一種模型,在其兩端總能保持一定的電壓而不論流過的電流為多少。電壓源具有兩個基本的性質:第一,它的端電壓定值U或是一定的時間函數U(t)與流過的電流無關。第二,電壓源自身電壓是確定的,而流過它的電流是任意的。
核心網的信令平面:在GSM中,面向BSS的協(xié)議是BSSAP協(xié)議,而在WCDMA中面向無線接入網絡的協(xié)議是RANAP,功能完全等同于BSSAP,是核心網與無線接入網之間的對話。
核心網;簡單點說,可以把移動網絡劃分為三個部分,基站子系統(tǒng),網絡子系統(tǒng),和系統(tǒng)支撐部分比如說安全管理等這些。核心網部分就是位于網絡子系統(tǒng)內,核心網的主要作用是把A口上來的呼叫請求或數據請求,接續(xù)到不同的網絡上。
5G基站架構為了支持增強型移動寬帶(eMBB)、超高可靠與低延遲(uRLLC)、大規(guī)模機器類通信(mMTC) 等多種業(yè)務應用,5G網絡將引入NR新空口和新的網絡架構,以提升峰值速率、時延、容量等網絡性能指標,并具備更大的組網靈活性和可擴展性,以滿足多樣化的業(yè)務需求。目前,3GPP R15標準已經定義了5G無線網絡的整體架構,5G無線接入網(NG-RAN) 由多個5G基站(gNB)組成。gNB向UE提供NR空口協(xié)議的終結,并通過NG接口連接到AMF/UPF等5G 核心網(5GC)網元,gNB之間通過Xn接口實現相互連接。5G基站的邏輯架構5G基站主要用于提供5G空口協(xié)議功能,支持與UE、核心網之間的通信。