關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)素材整理：李肖遙UWB技術(shù)作為一種流行的室內(nèi)定位技術(shù)，UWB技術(shù)憑借著極高的精度和極具優(yōu)勢(shì)的性?xún)r(jià)比占據(jù)了頭把交椅，一時(shí)間國(guó)內(nèi)國(guó)外的公司蜂擁而至，隨著芯片廠商的低成本芯片的量產(chǎn)，UWB定位可謂風(fēng)光不二。我不否認(rèn)因?yàn)榫鹊膯?wèn)題，UWB定位技術(shù)有...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：ittbank1、?SYSCLK時(shí)鐘源有三個(gè)來(lái)源：HSIRC、HSEOSC、PLL2、?MCO[2：0]可以提供4源不同的時(shí)鐘同步信號(hào),PA83、?GPIO口有兩個(gè)反向串聯(lián)的二極管用作鉗位二極管。4、?ICode總線，DCode總線、系統(tǒng)總線、...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：平行機(jī)器人?|?趙得江整理：李肖遙通過(guò)GPS定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的空中懸停定點(diǎn)飛行???“定位”這個(gè)概念我想大家并不陌生，可以說(shuō)定位技術(shù)的迅猛發(fā)展給我們的日常生活帶來(lái)了極大的便利。比如，手機(jī)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)讓“路癡”再也不怕出遠(yuǎn)門(mén)了；航天飛行器可以...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大作者：李肖遙為何團(tuán)建？幾乎每個(gè)公司介紹都會(huì)有著福利好、季度旅游、每月活動(dòng)等等，而很多時(shí)候這些旅游或者活動(dòng)就是組織團(tuán)建活動(dòng)了。搞團(tuán)建的本意是為了促進(jìn)同事間感情，豐富員工生活，進(jìn)而增加工作默契程度，同時(shí)宣傳公司文化，還可以讓員工休閑...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大作者：李肖遙工作996，生病ICU；最近幾年一直掛在嘴邊，但是隨著工作年限增加，年齡增加，確實(shí)還是有一些擔(dān)憂(yōu)了，而不是當(dāng)初年少輕狂的調(diào)侃，而最近關(guān)于這種畸形加班制度的政策動(dòng)向，似乎讓我感覺(jué)到了一些溫暖。我們來(lái)回顧一下這種內(nèi)卷時(shí)代...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：https://liam.page/2018/01/18/volatile-in-C-and-Cpp/作者：LiamHuang最近在討論多線程編程中的一個(gè)可能的falsesharing問(wèn)題時(shí)，有人提出加volatile可能可以解決問(wèn)題。這種錯(cuò)誤...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大作者：李肖遙最近公司招募了很多應(yīng)屆生，他們也是陸陸續(xù)續(xù)的來(lái)了，忙著入戶(hù)、租房等等，可謂是忙的焦頭爛額，也有一些小伙伴總是問(wèn)我這問(wèn)我那的，回憶過(guò)往，還是有些感慨。剛畢業(yè)的時(shí)候其實(shí)最忙最鬧心的就是找房子了，可能沒(méi)啥錢(qián)也不熟悉，很容易...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容ID：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大整理：李肖遙FreeRTOS任務(wù)相關(guān)的代碼大約占總代碼的一半左右，這些代碼都在為一件事情而努力，即找到優(yōu)先級(jí)最高的就緒任務(wù)，并使之獲得CPU運(yùn)行權(quán)。任務(wù)切換是這一過(guò)程的直接實(shí)施者，為了更快的找到優(yōu)先級(jí)最高的就緒任務(wù)，任務(wù)切換的代...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：嵌入式大雜燴整理：李肖遙數(shù)組是最基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，關(guān)于數(shù)組的面試題也屢見(jiàn)不鮮，本文羅列了一些常見(jiàn)的面試題，僅供參考。目前有以下18道題目。數(shù)組求和求數(shù)組的最大值和最小值求數(shù)組的最大值和次大值求數(shù)組中出現(xiàn)次數(shù)超過(guò)一半的元素求數(shù)組中元素的最短距離求兩...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大作者：李肖遙在西安的朋友周末有西安的朋友來(lái)深圳出差，趁著這個(gè)機(jī)會(huì)也正好聚聚，我們是同一屆的，但是由于以前他被女同學(xué)誤以為是學(xué)長(zhǎng)，所以學(xué)長(zhǎng)也成了他的外號(hào)。學(xué)長(zhǎng)剛畢業(yè)在深圳待了三年，后來(lái)由于一系列的原因回到了故鄉(xiāng)西安，便在西安定居了...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大作者：李肖遙const基本介紹const是constant的簡(jiǎn)寫(xiě)，用來(lái)定義常量，它限定一個(gè)變量不允許被改變，產(chǎn)生靜態(tài)作用。const最開(kāi)始推出的目的是為了取代預(yù)編譯指令，取長(zhǎng)補(bǔ)短。與define的對(duì)比define是預(yù)編譯指令，定...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大作者：李肖遙本文主要著重于講解如何使用QM來(lái)繪制狀態(tài)機(jī)圖，現(xiàn)代分層狀態(tài)機(jī)（HSMs）的一些優(yōu)勢(shì)，以及如何通過(guò)狀態(tài)機(jī)生成狀態(tài)機(jī)代碼。QM能夠用于任何圖類(lèi)型的通用操作，例如打開(kāi)，關(guān)閉，滾動(dòng)，平移和縮放圖，這里需要我們熟悉QM軟件，來(lái)...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大作者：李肖遙一、什么是野指針？指針是C語(yǔ)言的靈魂，同時(shí)也是很容易讓人犯錯(cuò)的重難點(diǎn)，用錯(cuò)了指針將是一個(gè)災(zāi)難。指針變量的本質(zhì)是值，這個(gè)特殊的值是一個(gè)內(nèi)存地址值，而合法的內(nèi)存地址包括定義的變量的地址(棧)、malloc函數(shù)申請(qǐng)堆內(nèi)存返...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大作者：李肖遙最近在使用Nordic的最新藍(lán)牙芯片nRF52832開(kāi)發(fā)過(guò)程中，因?yàn)樽鲆恍y(cè)試涉及到對(duì)內(nèi)存地址的操作，有(*(volatileunsignedint*)0xE000EDFC)的用法然后進(jìn)行宏定義，本文將解析一下這種用...
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