PIC單片機的技術(shù)優(yōu)勢，第一，哈佛總線結(jié)構(gòu)。在設(shè)計上這一系列的單片機不僅僅沿用了哈佛體系結(jié)構(gòu)，更嘗試了使用哈佛 總線結(jié)構(gòu)，這為其在流水作業(yè)中各項指令可以更好地執(zhí)行提供了技術(shù)保障;第二，在尋址方式上，其他類型的單片機尋址方式往往在五種以上，這樣的優(yōu)勢就是尋找操作數(shù)更加方便;第三，在代碼壓縮率上，PIC系列單片機能夠存放的指令多達一千余條，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他類型的單片機.在節(jié)省程序存儲空間上，優(yōu)勢更加明顯，PIC單片機在引腳上更少，功能更為強大。在步進電機中其控制器設(shè)計在下面進行介紹：
AVR單片機硬件結(jié)構(gòu)采取8位機與16位機的折中策略，即采用局部寄存器存堆(32個寄存器文件)和單體高速輸入/輸出的方案(即輸入捕獲寄存器、輸出比較匹配寄存器及相應(yīng)控制邏輯)。提高了指令執(zhí)行速度(1Mips/MHz)，克服了瓶頸現(xiàn)象，增強了功能;同時又減少了對外設(shè)管理的開銷，相對簡化了硬件結(jié)構(gòu)，降低了成本。故AVR單片機在軟/硬件開銷、速度、性能和成本諸多方面取得了優(yōu)化平衡，是高性價比的單片機。
AVR單片機是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強型內(nèi)置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU)精簡指令集高速8位單片機。可以廣泛應(yīng)用于計算機外部設(shè)備、工業(yè)實時控制、儀器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等各個領(lǐng)域。AVR單片機是Atmel公司1997年推出的 RISC 單片機。RISC(精簡指令系統(tǒng)計算機)是相對于CISC(復(fù)雜指令系統(tǒng)計算機)而言的。RISC 并非只是簡單地去減少指令，而是通過使計算機的結(jié)構(gòu)更加簡單合理而提高運算速度的。
在單片機應(yīng)用系統(tǒng)中，為保證系統(tǒng)中單片機能夠工作穩(wěn)定可靠，復(fù)位電路是必不可少的環(huán)節(jié)。單片機復(fù)位電路設(shè)計可靠性直接影響到整個系統(tǒng)工作的可靠性。目前單片機廣泛應(yīng)用在機電、醫(yī)療、儀器儀表、工業(yè)自動化等多個方面。目前市場上比較流行的單片機是Intel公司的MCS51系列和MCS96系列單片機、Motorola公司的M6800系列單片機。無論使用何種單片機，復(fù)位電路的都是非常重要的，單片機復(fù)位電路的可靠性直接決定了整個單片機系統(tǒng)的可靠性。
PIC單片機從計算機外置、家用電器控制、電信通訊、智能儀器、汽車電子、金融電子等各方面得到了廣泛的應(yīng)用。PIC單片機以其可用性廣、成本低、用戶基礎(chǔ)廣、串行編程能力強等特點，深受廣大開發(fā)者和工程師的歡迎。以下是PIC單片機的架構(gòu)類型：
PIC單片機采用精簡指令集，例如對于PIC16F716單片機，只有35條單字節(jié)指令。要用這么少的指令實現(xiàn)復(fù)雜的控制或計算，顯然要在程序設(shè)計上多做文章，以下就程序設(shè)計需要注意的問題談一些看法。 美國微芯公司開發(fā)的CMOS工藝PIC系列單片機，特別是采用內(nèi)置第二代Flash存儲器的微控制器在快速應(yīng)用方面具有獨到之處。PIC單片機系列內(nèi)大都包含運算器、存儲器、A/D、PWM、輸入和輸出I/O、通信等常用接口。自由靈活的定義功能可以適應(yīng)不同的控制要求。
什么是PIC中斷程序呢?形象的生活比喻就比如你現(xiàn)在這在看我的文章，突然你的朋友喊你一起去烤地瓜，這時候你就中斷了看文章和朋友烤地瓜去了，烤完地瓜之后你又回來看文章?？镜毓线@件事就好比中斷程序，他中斷了你看文章這件事。在程序方面來說 當(dāng)CPU在執(zhí)行一個程序的時候，突然產(chǎn)生了中斷事件CPU就去執(zhí)行中斷程序了，當(dāng)執(zhí)行完成后CPU又回來執(zhí)行原先的程序。
MCS—51系列單片機內(nèi)部只需兩個外部接中斷連源輸入端，當(dāng)外部接連源多于兩個時，就必須進行拓寬，下面介紹幾種簡略的拓寬辦法：
機器視覺是指通過計算機和圖像處理技術(shù)，自動對目標(biāo)對象進行視覺表征表達和理解，進而執(zhí)行相應(yīng)的推理、決策、控制等操作的技術(shù)。機器視覺技術(shù)在工業(yè)制造、醫(yī)療衛(wèi)生、物流倉儲、交通運輸?shù)阮I(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，為企業(yè)提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本等方面帶來了巨大的幫助。機器視覺領(lǐng)域的龍頭企業(yè)有以下幾家：
PIC單片機(Peripheral Interface Controller)是一種用來開發(fā)的去控制外圍設(shè)備的集成電路(IC)。一種具有分散作用(多任務(wù))功能的CPU。與人類相比，大腦就是CPU，PIC 共享的部分相當(dāng)于人的神經(jīng)系統(tǒng)。
51 單片機內(nèi)部有一個全雙工串行接口。什么叫全雙工串口呢?一般來說，只能接受或只能發(fā)送的稱為單工串行;既可接收又可發(fā)送，但不能同時進行的稱為半雙工;能同時接收和發(fā)送的串行口稱為全雙工串行口。串行通信是指數(shù)據(jù)一位一位地按順序傳送的通信方式，其突出優(yōu)點是只需一根傳輸線，可大大降低硬件成本，適合遠(yuǎn)距離通信。其缺點是傳輸速度較低。
在剛接觸單片機的初期，有許多人認(rèn)為單片機非常難學(xué)，有太多的指令，太多的語法，還要會硬件，其實這些都不是問題，下面和大家聊聊，學(xué)習(xí)單片機，有哪些誤區(qū)?如何走出這些誤區(qū)?
51單片機的 RAM 分為兩個部分，一塊是片內(nèi) RAM，一塊是片外 RAM。標(biāo)準(zhǔn) 51 的片內(nèi) RAM 地址 從 0x00H～0x7F 共 128 個字節(jié)，而現(xiàn)在我們用的 51 系列的單片機都是帶擴展片內(nèi) RAM 的，即 RAM 是從 0x00～0xFF 共 256 個字節(jié)。片外 RAM 最大可以擴展到 0x0000～0xFFFF 共 64K 字 節(jié)。這里有一點大家要明白，片內(nèi) RAM 和片外 RAM 的地址不是連起來的，片內(nèi)是從 0x00 開始， 片外也是從 0x0000 開始的。還有一點，片內(nèi)和片外這兩個名詞來自于早期的 51 單片機，分別指在 芯片內(nèi)部和芯片外部，但現(xiàn)在幾乎所有的 51 單片機芯片內(nèi)部都是集成了片外 RAM 的，而真正的芯 片外擴展則很少用到了，雖然它還叫片外 RAM，但實際上它現(xiàn)在也是在單片機芯片內(nèi)部的.但是單片機的這 512 字節(jié)的 RAM在地位上并不都是平等的，而是分塊的，塊與塊之間在物理結(jié)構(gòu)和 用法上都是有區(qū)別的，因此我們在使用的時候，也要注意一些問題。
MCS-51單片機是美國INTE公司于1980年推出的產(chǎn)品，與MCS-48單片機相比，它的結(jié)構(gòu)更先進，功能更強，在原來的基礎(chǔ)上增加了更多的電路單元和指令,指令數(shù)達111條，MCS-51單片機可以算是相當(dāng)成功的產(chǎn)品，一直到現(xiàn)在，MCS-51系列或其兼容的單片機仍是應(yīng)用的主流產(chǎn)品，各高校及專業(yè)學(xué)校的培訓(xùn)教材仍與MCS-51單片機作為代表進行理論基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。我們也以這一代表性的機型進行系統(tǒng)的講解。
單片機的功能是由指令系統(tǒng)體現(xiàn)的。所以，尋址方式和指令系統(tǒng)是衡量微型機的重要指標(biāo)。
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