UCN5804B四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路
1. 對機(jī)器人控制系統(tǒng)的一般要求機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，用于對操作機(jī)的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：·記憶功能：存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)
目前，變頻調(diào)速技術(shù)經(jīng)過多年的研究已經(jīng)趨于成熟，尤其是普通的SPWM方案已經(jīng)普遍應(yīng)用于實(shí)際的變頻器中。其他控制方法如空間電壓矢量法、直接轉(zhuǎn)矩控制等策略的研究也已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)新的階段。空間電壓矢量PWM(Space Vector PWM，SVPWM)控制方法通過電壓矢量的控制優(yōu)化使磁通逼近基準(zhǔn)磁鏈圓，從而產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩，其控制效果等同于直接轉(zhuǎn)矩控制。從電機(jī)的角度出發(fā)，把逆變器和電動(dòng)機(jī)作為一個(gè)整體來考慮。與傳統(tǒng)PWM相比，其電流畸變小、直流電壓利用率高，在傳動(dòng)系統(tǒng)和變頻電源裝置中有著廣泛應(yīng)用。
固態(tài)繼電器電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
二款直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路
直流電動(dòng)機(jī)電樞串接電阻啟動(dòng)反接制動(dòng)的正反轉(zhuǎn)電路之一
單相電動(dòng)機(jī)雙繞組驅(qū)動(dòng)
一臺(tái)西普STR軟啟動(dòng)器控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)電路b
單相異步電動(dòng)機(jī)過電流保護(hù)電路之二
汽車發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器電路
直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路
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