隨著數(shù)字化技術(shù)的迅速發(fā)展，語音信號數(shù)字處理技術(shù)的不斷成熟[1]，可編程器件和功能強(qiáng)大的數(shù)字信號處理器（DSP）的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的模擬音像設(shè)備大量地被各種數(shù)字設(shè)備所代替。然而，便攜式的錄音設(shè)備仍以各種模
高分辨率圖像實時處理在通信、醫(yī)學(xué)、軍事、航天航空、信息安全等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。在圖像實時處理的過程中，下層圖像預(yù)處理的數(shù)據(jù)量大，運算簡單，但是要求運算速率高，可以用FPGA硬件來處理.
日本大地震造成眾多房屋倒塌和人員傷亡，核泄漏更使救援工作更加艱巨。日本作為機(jī)器人技術(shù)最先進(jìn)、應(yīng)用最廣的國家，將使用機(jī)器人參與此次地震搜救工作。 因為搜救機(jī)器人能夠到達(dá)人無法進(jìn)入的區(qū)域，比如廢墟中、核污
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