長沙國防科大磁懸浮中心的磁懸浮鐵路試驗線是我國首條通過中試評審的磁懸浮線路,擁有自主的知識產(chǎn)權。列車的駕駛系統(tǒng)由S7_300系列PLC組網(wǎng)而成,主控PLC處理來自駕駛臺的控制命令,將處理后的控制信息通過FDL網(wǎng)傳給底層控制PLC,底層控制PLC根據(jù)網(wǎng)絡傳輸過來的命令控制車輛設備。駕駛臺上有一個12級位的控制手柄,列車的運行狀態(tài)由它來控制,通過調節(jié)級位間接改變牽引力的大小來控制列車運行速度。列車的駕駛主要依賴于駕駛員的經(jīng)驗,增加了駕駛員的負擔,在短途往返運行線路上極易疲勞。
在了解了Linux的常見命令之后,下面詳細講解Linux的啟動過程。Linux的啟動過程包含了Linux工作原理的精髓,而且在嵌入式開發(fā)過程中非常需要這方面的知識。
在上一小節(jié),讀者已經(jīng)了解到了make項目管理器的強大功能。的確,makefile可以幫助make完成它的使命,但要承認的是,編寫makefile確實不是一件輕松的事,尤其對于一個較大的項目而言更是如此。那么,有沒有一種輕松的手段生成makefile而同時又能讓用戶享受make的優(yōu)越性呢?
除了硬件之外,IoT 設備及其相關數(shù)據(jù)也應當納為物聯(lián)網(wǎng)服務的一部分。有了這樣的概念,再來做項目測試時將和以往有所不一樣。我們需要將更多的關注點集中在 IoT 提供的服務