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嵌入式軟件開發(fā)之：編譯器的缺省行為

多數(shù)嵌入式應(yīng)用程序最初都是在原型環(huán)境下開發(fā)的。無論什么樣的原型仿真環(huán)境與最終產(chǎn)品環(huán)境都是有差異的。因此，考慮如何將嵌入式應(yīng)用程序從其所依賴的開發(fā)工具或調(diào)試環(huán)境中移植到在目標(biāo)硬件上獨立運行是非常重要的。

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2018-06-13

ARM semihosting 基礎(chǔ)教程嵌入式軟件編譯器缺省行為
混合使用C、C++和匯編語之：從匯編代碼訪問 C 全局變量

在匯編代碼中訪問C全局變量，只能通過地址間接訪問全局變量。要訪問全局變量，必須在匯編中使用 IMPORT 偽操作輸入全局變量，然后將地址載入寄存器?？梢愿鶕?jù)變量的類型使用載入和存儲指令訪問該變量。

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2018-06-13

匯編 c c++ 全局變量匯編代碼 ARM 基礎(chǔ)教程
混合使用C、C++和匯編語之：在C++中使用C頭文件

本節(jié)描述如何在C++代碼中使用C頭文件。從C++調(diào)用C頭文件之前，C頭文件必須包含在extern "C"命令中。本節(jié)包含以下兩部分內(nèi)容：

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2018-06-13

匯編 c c++ 頭文件 ARM 基礎(chǔ)教程
混合使用C、C++和匯編語之： C、C++ 和 ARM 匯編語言之間的調(diào)用

本節(jié)提供一些示例，顯示如何從C++調(diào)用C和匯編語言代碼，以及從C和匯編語言調(diào)用 C++ 代碼。其中包括調(diào)用約定和數(shù)據(jù)類型。主要包括下面內(nèi)容：

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2018-06-13

數(shù)據(jù)類型匯編調(diào)用 c c++ ARM 基礎(chǔ)教程
嵌入式軟件開發(fā)之：基于ARM處理器的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計

本章主要介紹嵌入式應(yīng)用程序的設(shè)計方法。本章中的一些實例程序是以ARM公司的Realview2.2為開發(fā)平臺。由于目前嵌入式應(yīng)用環(huán)境相差非常大，這里主要是通過這些實例程序來更直接地介紹嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)方法，具體的代碼因具體的嵌入式環(huán)境不同而有所差異。

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2018-06-13

嵌入式系統(tǒng) 數(shù)據(jù)指針 arm處理器未對齊字段基礎(chǔ)教程嵌入式軟件
嵌入式軟件開發(fā)之：調(diào)整C庫使其適應(yīng)目標(biāo)硬件

默認情況下，C庫利用semihosting機制來提供設(shè)備驅(qū)動級的功能，使得主機能夠用作輸入和輸出設(shè)備。這種機制對于嵌入式開發(fā)十分有用，因為用于開發(fā)的硬件系統(tǒng)通常沒有最終系統(tǒng)的輸入和輸出設(shè)備。

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2018-06-13

庫函數(shù) c庫 ARM semihosting 基礎(chǔ)教程嵌入式軟件
嵌入式軟件開發(fā)之：復(fù)位和初始化

任何運行在實際硬件上的嵌入式應(yīng)用程序，都必須在啟動時實現(xiàn)一些基本的系統(tǒng)初始化。本節(jié)將對此予以詳細討論。

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2018-06-13

復(fù)位初始化向量表 ARM 基礎(chǔ)教程嵌入式軟件
ARM存儲器之：存儲管理單元MMU

在創(chuàng)建多任務(wù)嵌入式系統(tǒng)時，最好有一個簡單的方式來編寫、裝載及運行各自獨立的任務(wù)。目前大多數(shù)的嵌入式系統(tǒng)不再使用自己定制的控制系統(tǒng)，而使用操作系統(tǒng)來簡化這個過程。較高級的操作系統(tǒng)采用基于硬件的存儲管理單元MMU來實現(xiàn)上述操作。

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2018-06-13

mmu 存儲管理單元 ARM 基礎(chǔ)教程
高效的C編程之：C編譯器及其優(yōu)化

本章主要講解C編譯器在代碼優(yōu)化時遇到的一些問題。要編寫高效的C語言源代碼，必須了解C編譯器對什么形式的代碼有所改動，編譯器涉及的處理器結(jié)構(gòu)的限制，以及一些特殊的C編譯器的限制。

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2018-06-13

c編譯器 c編程 ARM 基礎(chǔ)教程
高效的C編程之：除法運算

因為ARM體系結(jié)構(gòu)本身并不包含除法運算硬件，所以在ARM上實現(xiàn)除法是十分耗時的。ARM指令集中沒有直接提供除法匯編指令，當(dāng)代碼中出現(xiàn)除法運算時，ARM編譯器會調(diào)用C庫函數(shù)（有符合除法調(diào)用_rt_sdiv，無符合除法調(diào)用_rt_udiv），來實現(xiàn)除法操作。根據(jù)除數(shù)和被除數(shù)的不同，32bit的除法運算一般要占有20－140個指令周期。

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2018-06-13

除法運算 c編程 _rt_sdiv 合并除法求余運算 ARM 基礎(chǔ)教程
高效的C編程之：條件執(zhí)行

ARM指令都是可以條件執(zhí)行的。在代碼中使用條件執(zhí)行指令可以減小代碼密度并提高程序執(zhí)行效率。典型的條件執(zhí)行語句用在比較指令之后，形成程序的分支跳轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。下面的例子顯示了條件執(zhí)行指令的典型用法。

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2018-06-13

c編程條件執(zhí)行 ARM 基礎(chǔ)教程
高效的C編程之：布爾表達式

通常，布爾表達式被用來檢測某個數(shù)值是否在特定的范圍內(nèi)。例如，在圖形窗口處理程序中，常使用布爾表達式判斷屏幕中一個點是否在當(dāng)前活動窗口范圍內(nèi)。

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2018-06-13

c編程布爾表達式比較指令 ARM 基礎(chǔ)教程
高效的C編程之：C循環(huán)結(jié)構(gòu)

循環(huán)體是程序設(shè)計與優(yōu)化的重點考慮對象。本節(jié)將著重講解在ARM上處理for和while循環(huán)最有效的方法。

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2018-06-13

for while 循環(huán)結(jié)構(gòu) c編程循環(huán)中止 ARM 基礎(chǔ)教程
ARM存儲器之：協(xié)處理器CP15

ARM處理器支持16個協(xié)處理器。在程序執(zhí)行過程中，每個協(xié)處理器忽略屬于ARM處理器和其他協(xié)處理器的指令。當(dāng)一個協(xié)處理器硬件不能執(zhí)行屬于它的協(xié)處理器指令時，將產(chǎn)生一個未定義指令異常中斷，在該異常中斷處理程序中，可以通過軟件模擬該硬件操作。比如，如果系統(tǒng)不包含向量浮點運算器，則可以選擇浮點運算軟件模擬包來支持向量浮點運算。

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2018-06-13

存儲器 tcm 協(xié)處理器 cp15 ARM 基礎(chǔ)教程
ARM存儲器之：高速緩沖存儲器Cache

當(dāng)?shù)谝淮鶵ISC微處理器剛出現(xiàn)時，標(biāo)準(zhǔn)存儲器元件的速度比當(dāng)時微處理器的速度快。很快，半導(dǎo)體工藝技術(shù)的進展被用來提高微處理器的速度。標(biāo)準(zhǔn)DRAM部件雖然也快了一些，但其發(fā)展的主要精力則放在提高存儲容量上。

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2018-06-13

cache 高速緩沖存儲器 ARM 基礎(chǔ)教程