塊設(shè)備通常指一些需要以塊(如512字節(jié))的方式寫入的設(shè)備,如IDE硬盤、SCSI硬盤、光驅(qū)等。它的驅(qū)動程序的編寫過程與字符型設(shè)備驅(qū)動程序的編寫有很大的區(qū)別。
前面所講述的驅(qū)動程序中都沒有涉及中斷處理,而實際上,有很多Linux的驅(qū)動都是通過中斷的方式來進行內(nèi)核和硬件的交互。中斷機制提供了硬件和軟件之間異步傳遞信息的方式。硬件設(shè)備在發(fā)生某個事件時通過中斷通知軟件進行處理。中斷實現(xiàn)了硬件設(shè)備按需獲得處理器關(guān)注的機制,與查詢方式相比可以大大節(jié)省CPU資源的開銷。
LED和蜂鳴器是最簡單的GPIO的應(yīng)用,都不需要任何外部輸入或控制。按鍵同樣使用GPIO接口,但按鍵本身需要外部的輸入,即在驅(qū)動程序中要處理外部中斷。按鍵硬件驅(qū)動原理圖如圖11-7所示。
該實驗是編寫最簡單的字符驅(qū)動程序,這里的設(shè)備也就是一段內(nèi)存,實現(xiàn)簡單的讀寫功能,并列出常用格式的Makefile以及驅(qū)動的加載和卸載腳本。讀者可以熟悉字符設(shè)備驅(qū)動的整個編寫流程。
本章主要介紹了嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)。首先介紹了設(shè)備驅(qū)動程序的概念及Linux對設(shè)備驅(qū)動的處理,這里要明確驅(qū)動程序在Linux中的定位。
目前的桌面機操作系統(tǒng)大多有著美觀、操作方便、功能齊全的GUI(圖形用戶界面),例如KDE或者GNOME。GUI(圖形用戶界面)是指計算機與其使用者之間的對話接口,可以說,GUI是當今計算機技術(shù)的重大成就。它的存在為使用者提供了友好便利的界面,并大大地方便了非專業(yè)用戶的使用,使得人們從繁瑣的命令中解脫出來,可以通過窗口、菜單方便地進行操作。
通過編寫一個跳動的“Hello,World”字符串,進一步熟悉嵌入式Qt的開發(fā)過程。
這里要講的線程相關(guān)操作都是用戶空間中的線程的操作。在Linux中,一般pthread線程庫是一套通用的線程庫,是由POSIX提出的,因此具有很好的可移植性。
用戶選用ARM處理器開發(fā)嵌入式產(chǎn)品時,選擇合適的開發(fā)工具可以加快開發(fā)進度,節(jié)省開發(fā)成本。根據(jù)功能不同,ARM應(yīng)用軟件的開發(fā)工具分別有編譯軟件、匯編軟件、連接軟件、調(diào)試軟件、評估板、JTAG仿真器和在線仿真器等,目前世界上大約有四十多家公司提供以上不同種類的開發(fā)產(chǎn)品。
本章主要講解了嵌入式Linux的圖形編程。首先介紹了幾種常見的嵌入式圖形界面編程機制,并給出了它們之間的關(guān)系。
ARM體系結(jié)構(gòu)是CPU產(chǎn)品所使用的一種體系結(jié)構(gòu),ARM公司開發(fā)了一套擁有知識產(chǎn)權(quán)的RISC體系結(jié)構(gòu)的指令集。每個ARM處理器都有一個特定的指令集架構(gòu),而一個特定的指令集架構(gòu)又可以由多種處理器實現(xiàn)。
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