在了解了Linux的常見(jiàn)命令之后，下面詳細(xì)講解Linux的啟動(dòng)過(guò)程。Linux的啟動(dòng)過(guò)程包含了Linux工作原理的精髓，而且在嵌入式開(kāi)發(fā)過(guò)程中非常需要這方面的知識(shí)。
init進(jìn)程的作用是啟動(dòng)Linux系統(tǒng)服務(wù)（也就是運(yùn)行在后臺(tái)的守護(hù)進(jìn)程）。Linux的系統(tǒng)服務(wù)包括兩種，第一種是獨(dú)立運(yùn)行的系統(tǒng)服務(wù)，它們常駐內(nèi)存中，自開(kāi)機(jī)后一直運(yùn)行著（如httpd），具有很快的響應(yīng)速度；第二種是由xinet設(shè)定的服務(wù)。
在Linux下安裝一個(gè)完整的軟件（嵌入式Linux的必備工具——交叉編譯工具），掌握Linux常見(jiàn)命令，學(xué)會(huì)設(shè)置環(huán)境變量，同時(shí)搭建起嵌入式Linux的交叉編譯環(huán)境（關(guān)于交叉編譯的具體概念在本書(shū)后面會(huì)詳細(xì)講解），為今后的實(shí)驗(yàn)打下良好的基礎(chǔ)。
C語(yǔ)言最早是由貝爾實(shí)驗(yàn)室的Dennis Ritchie為了UNIX的輔助開(kāi)發(fā)而編寫(xiě)的，它是在B語(yǔ)言的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的。盡管Ｃ語(yǔ)言不是專(zhuān)門(mén)針對(duì)UNIX操作系統(tǒng)或機(jī)器編寫(xiě)的，但它與UNIX系統(tǒng)的關(guān)系十分緊密。由于它的硬件無(wú)關(guān)性和可移植性，使C語(yǔ)言逐漸成為世界上使用最廣泛的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言。
讀者通過(guò)親自動(dòng)手安裝Linux操作系統(tǒng)，對(duì)Linux有個(gè)初步的認(rèn)識(shí)，并且加深對(duì)Linux中的基本概念的理解，熟悉Linux文件系統(tǒng)目錄結(jié)構(gòu)。
GNU CC是GNU項(xiàng)目中符合ANSI C標(biāo)準(zhǔn)的編譯系統(tǒng)，能夠編譯用C、C++和Object C等語(yǔ)言編寫(xiě)的程序。gcc不僅功能強(qiáng)大，而且可以編譯如C、C++、Object C、Java、Fortran、Pascal、Modula-3和Ada等多種語(yǔ)言，而且gcc是一個(gè)交叉平臺(tái)編譯器。
調(diào)試是所有程序員都會(huì)面臨的問(wèn)題。如何提高程序員的調(diào)試效率，更好、更快地定位程序中的問(wèn)題從而加快程序開(kāi)發(fā)的進(jìn)度，是大家都很關(guān)注的問(wèn)題。就如讀者熟知的Windows下的一些調(diào)試工具，如Visual Studio自帶的設(shè)置斷點(diǎn)、單步跟蹤等，都受到了廣大用戶的贊賞。
在上一小節(jié)，讀者已經(jīng)了解到了make項(xiàng)目管理器的強(qiáng)大功能。的確，makefile可以幫助make完成它的使命，但要承認(rèn)的是，編寫(xiě)makefile確實(shí)不是一件輕松的事，尤其對(duì)于一個(gè)較大的項(xiàng)目而言更是如此。那么，有沒(méi)有一種輕松的手段生成makefile而同時(shí)又能讓用戶享受make的優(yōu)越性呢？
尼葛洛龐帝2001年訪華時(shí)的預(yù)言“4～5年后，嵌入式智能電腦將是繼PC和Internet后的最偉大發(fā)明！”。如今，嵌入式系統(tǒng)已成為當(dāng)今最為熱門(mén)的領(lǐng)域之一，它迅猛的發(fā)展勢(shì)頭引起了社會(huì)各界人士的關(guān)注。如家用電器、手持通信設(shè)備、信息終端、儀器儀表、汽車(chē)、航天航空、軍事裝備、制造工業(yè)、過(guò)程控制等。今天，嵌入式系統(tǒng)帶來(lái)的工業(yè)年產(chǎn)值已超過(guò)1萬(wàn)億美元。
通過(guò)指定指令的vi操作練習(xí)，使讀者能夠熟練使用vi中的常見(jiàn)操作，并且熟悉vi的3種模式，如果讀者能夠熟練掌握實(shí)驗(yàn)內(nèi)容中所要求的內(nèi)容，則表明對(duì)vi的操作已經(jīng)很熟練了。
由嵌入式系統(tǒng)本身的特性所影響，嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與通用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)有很大的區(qū)別。嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)主要分為系統(tǒng)總體開(kāi)發(fā)、嵌入式硬件開(kāi)發(fā)和嵌入式軟件開(kāi)發(fā)3大部分，其總體流程圖如圖4.15所示。
通過(guò)使用JTAG燒寫(xiě)Flash的實(shí)驗(yàn)，了解嵌入式硬件環(huán)境，熟悉JTAG的使用，為今后的進(jìn)一步學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。本書(shū)以優(yōu)龍的FS2410及Flash燒寫(xiě)工具為例進(jìn)行講解，不同廠商的開(kāi)發(fā)板都會(huì)提供相應(yīng)的Flash燒寫(xiě)工具，并有相應(yīng)的說(shuō)明文檔，請(qǐng)讀者在了解基本原理之后查閱相關(guān)手冊(cè)。
本章講解了嵌入式中的基本概念，包括嵌入式系統(tǒng)的含義、發(fā)展歷史、特點(diǎn)以及其體系結(jié)構(gòu)。在這里，重點(diǎn)要掌握嵌入式系統(tǒng)和通用計(jì)算機(jī)的區(qū)別以加深對(duì)嵌入式系統(tǒng)的理解。
本章是Linux中進(jìn)行C語(yǔ)言編程的基礎(chǔ)，首先講解了C語(yǔ)言編程的關(guān)鍵點(diǎn)，這里關(guān)鍵要了解編輯器、編譯鏈接器、調(diào)試器及項(xiàng)目管理工具等概念。
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