引 言 整流器作為一種AC／DC變換裝置，其發(fā)展經(jīng)歷了由不可控整流器(二極管整流)、相控整流器(晶閘管整流)到PWM整流器(門極可關(guān)斷功率開關(guān)管)的發(fā)展歷程。晶閘管相控整流和二極管不可控整流
與傳統(tǒng)的攝影調(diào)焦系統(tǒng)相比較，針對焦距可以靈活調(diào)整的要求，提出了基于TMS320F240控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)焦的設(shè)計方案，利用F240控制電機(jī)驅(qū)動器UP-4HB03M按照計算所得的調(diào)焦軌跡進(jìn)行調(diào)焦。實驗結(jié)果表明，本系統(tǒng)調(diào)焦曲線與理想曲線擬合度較好，拍攝已知運(yùn)動軌跡的目標(biāo)，達(dá)到了滿意效果。
重型電動輪自卸車是大型露天礦和水利工程的高效運(yùn)輸設(shè)備。目前，分布在我國冶金、煤炭行業(yè)與大型水利建設(shè)工程的正在運(yùn)行的重型電動輪自卸車約有600臺之多，其電傳動控制系統(tǒng)國內(nèi)使用企業(yè)一直依賴進(jìn)口美國通用電氣公司（GE）的Statex系列單片機(jī)控制系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)插件板多，致使線路復(fù)雜，調(diào)試?yán)щy，加之電動輪的工作環(huán)境惡劣，使得該類型的車存在故障率高、檢修麻煩、備件昂貴等缺點(diǎn)，嚴(yán)重影響了自卸車的作業(yè)率。以往，有一些廠礦和研究所的技術(shù)研究員對該類產(chǎn)品進(jìn)行分析與改造[1,2]，但未從根本上解決問題。為此，湖南大學(xué)和湘潭
采用DSP(數(shù)字信號處理器)作為控制器，而采用USB(通用串行總線)和上位機(jī)相連接將是數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)的一種可能的發(fā)展趨勢。
筆者設(shè)計的8路音頻采集、處理、回放系統(tǒng)，可以實現(xiàn)高信噪比的音頻采集和回放。在實際測試過程中，把采入的音頻信號不經(jīng)處理直接回放，聲音效果非常好，感覺不到聲音失真和延遲，并成功實現(xiàn)了數(shù)字音頻信號loopback模式下的通信。
1、前言 隨著計算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家投入巨資，對現(xiàn)代制造技術(shù)進(jìn)行研究開發(fā)，提出了全新的制造模式，其核心思想之一是柔性化制造，制造系統(tǒng)能夠隨著加工條件的變化動態(tài)調(diào)整。
我們可以控制超聲電機(jī)在10度角的范圍內(nèi)達(dá)到50Hz的掃描頻率，這一點(diǎn)完全滿足了實時避障的外部需要。并且借助于其較高的掃描速率再加上激光測距儀較遠(yuǎn)的探測范圍，我們就完全可以實現(xiàn)提前預(yù)測、快速避障的功能。
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