我們根據(jù)四旋翼飛行器的特點,提出了一種數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。飛行控制計算機是四旋翼飛行器自動駕駛儀的基本組成部件。采用模塊化設(shè)計思想,設(shè)計開發(fā)一種基于PIC32 高性能單片機為核心的飛行控制計算機。四旋翼飛行器采用對稱分布的結(jié)構(gòu)形式,建立非線性數(shù)學模型。通過引入四個控制量,把非線性模型分解并線性化,得出 懸停狀態(tài)下四旋翼飛行器簡化
ACR使得大規(guī)模用戶直接接入骨干高速網(wǎng)絡(luò),要求上層管理軟件具有更高的靈活性,數(shù)據(jù)傳輸更加實時、高速。針對ACR接入方式的特點,討論了硬件抽象層的實現(xiàn)方式及關(guān)鍵技術(shù)。
空間光通信采用激光作為載波。與傳統(tǒng)微波通信相比,空間光通信具有傳輸容量大、方向性強、傳輸速率大、保密性好等優(yōu)點,在衛(wèi)星和航空航天等大容量通信方面具有巨大的應用前景。但由于激光具有波束窄.
現(xiàn)代高性能多DSP并行DSP系統(tǒng)一般將采用分平面的混合互連與傳輸技術(shù)。高性能多DSP的互連和數(shù)據(jù)傳輸將主要是基于低壓差分SerDes的全雙工互連和分組數(shù)據(jù)傳輸。當DSP數(shù)量較少時系統(tǒng)級互連將以DSP間的直接互連為主,當DSP數(shù)量較多時將以交換機及交換網(wǎng)絡(luò)為中心。多DSP互連的整體發(fā)展趨勢是從局部的差異化互連→全局統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)互連;從直接互連/傳輸→通過中介的間接傳輸→通過互連網(wǎng)絡(luò)的間接傳輸;從非標準互連→標準互連;從通用以太網(wǎng)→面向信號處理優(yōu)化的高性能嵌入互連網(wǎng)絡(luò)sRIO。
新的移動通信市場為DSP 技術(shù)帶來了一系列新的挑戰(zhàn)。我們可采用動態(tài)加載技術(shù)來有效解決這些難題?;?DSP(數(shù)字信號處理器)的多功能系統(tǒng)正變得日益普遍,特別在無線通信方面更是如此。
在基于構(gòu)件的軟件工程思想指導下,介紹了面向特定領(lǐng)域的軟件開發(fā)過程,對基于特征的領(lǐng)域分析方法中結(jié)合面向?qū)ο蠛蜆?gòu)件化的思想進行了探討,提出了基于構(gòu)件的領(lǐng)域需求分析方法,提高了軟件復用的層次,并將此方法應用于基金管理領(lǐng)域的需求分析中。
常見的AC/DC/AC變頻器,是對輸出部分進行變頻、變壓調(diào)節(jié),而且在多種逆變控制技術(shù)中,應用最廣泛的一種逆變控制技術(shù)是正弦脈寬調(diào)制(SPWM)技術(shù)。在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,應用DSP作為控制芯片
隨著DSP的飛速發(fā)展使得回音消除產(chǎn)品變得更小和更具有效費比。在20世紀九十年代,回音消除器不再作為一個獨立的設(shè)備,第一次被集成于語音網(wǎng)關(guān)中(加拿大北電公司DMS-250)。這個整合使得回音消除直接內(nèi)置于語音網(wǎng)關(guān)中,意味著回音消除器可以在通話過程中非常可靠地被開啟或者關(guān)閉,在語音通訊和數(shù)據(jù)通信中區(qū)分不同的干線組取得所需要的信號。
IC基礎(chǔ)知識詳細介紹IC的定義 IC就是半導體元件產(chǎn)品的統(tǒng)稱。包括:1.集成電路板(integratedcircuit,縮寫:IC); 2.二、三極管;3.特殊電子元件。 再廣義些講還涉及所
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