我們根據(jù)四旋翼飛行器的特點(diǎn),提出了一種數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。飛行控制計(jì)算機(jī)是四旋翼飛行器自動(dòng)駕駛儀的基本組成部件。采用模塊化設(shè)計(jì)思想,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種基于PIC32 高性能單片機(jī)為核心的飛行控制計(jì)算機(jī)。四旋翼飛行器采用對(duì)稱分布的結(jié)構(gòu)形式,建立非線性數(shù)學(xué)模型。通過(guò)引入四個(gè)控制量,把非線性模型分解并線性化,得出 懸停狀態(tài)下四旋翼飛行器簡(jiǎn)化
大家應(yīng)該非常熟悉劉先生的書(shū),《Linux就該這么學(xué)》是一本關(guān)于Linux系統(tǒng)技術(shù)的自學(xué)書(shū)籍,其重于實(shí)用性。 在過(guò)去的三年中,這些章節(jié)已被修訂1500多次。 這是中國(guó)有關(guān)Linux系統(tǒng)的高質(zhì)量自學(xué)書(shū)籍之一。
一般的應(yīng)用開(kāi)發(fā),例如桌面應(yīng)用的開(kāi)發(fā),移動(dòng)應(yīng)用的開(kāi)發(fā),通常都是在一個(gè)IDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中完成。
邏輯異或EOR(Exclusive OR)指令將寄存器中的值和的值執(zhí)行按位“異或”操作,并將執(zhí)行結(jié)果存儲(chǔ)到目的寄存器中,同時(shí)根據(jù)指令的執(zhí)行結(jié)果更新CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。
SPWM波控制單相逆變器雙閉環(huán)PID調(diào)節(jié)器的Simulink建模與仿真
我們?cè)O(shè)計(jì)的該款智能鬧鐘從硬件和軟件兩大方面解決了普通鬧鐘的不足,通過(guò)加入對(duì)照度的調(diào)整從而使我們能夠在設(shè)定的時(shí)刻自然的醒來(lái)。同時(shí)為防止我們由于疏忽而賴床,該產(chǎn)品引入了行程提醒功能,極大的提高了我們的工作效率。
關(guān)于異常處理,分為三部分:1. ARM異常和模式:core處理異常時(shí)的操作,幾種模式介紹。2. Vector table:3. 異常優(yōu)先級(jí)4. lr偏移:幾種異常如何返回
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