本文根據(jù)一個(gè)特定的目標(biāo)平臺,介紹了如何構(gòu)建基于Linux 2.6.16的嵌入式開發(fā)平臺,介紹了移植的主要技術(shù)和整個(gè)流程,并在Qt/Embedd下開發(fā)了風(fēng)力發(fā)電監(jiān)控軟件。
10月10日,AMD大大中華區(qū)合作伙伴峰會在京開啟。會上AMD全球副總裁,數(shù)據(jù)中心解決方案產(chǎn)品部總經(jīng)理Scott Aylor為大家分享了7nm EPYC的最新進(jìn)展以及給用戶帶來的價(jià)值。AMD全球副總裁Ogi Brkic展示AMD GPU如何構(gòu)建高速數(shù)據(jù)中心。AMD高級總監(jiān)Jason Banta介紹了目前銳龍系列處理器在全球市場的優(yōu)異表現(xiàn),并表示AMD 銳龍 9 3950X和第三代AMD銳龍Threadripper處理器將在今年11月到來。
之前,AMD先后推出了兩代14nm、12nm處理器,今年則推出了7nm銳龍及霄龍,這一次推出的處理器在在性能上有極大的提高,AMD官方發(fā)布時(shí)表示EPYC 7002系列創(chuàng)造了80多項(xiàng)世界紀(jì)錄。
在數(shù)字系統(tǒng)里,常常需要將某一信息(輸入)變換為某一特定的代碼(輸出)。把二進(jìn)制碼按一定的規(guī)律編排,例如8421碼、格雷碼等,使每組代碼具有一特定的含義(代表某個(gè)數(shù)字或控制信號)稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個(gè)輸入,在某一時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號被轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼。如果一個(gè)編碼器有N個(gè)輸入端和n個(gè)輸出端,則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n。例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進(jìn)制碼輸出和10輸入、4位二進(jìn)制碼輸出。
大家都知道直流電機(jī)有可以精確控制的優(yōu)點(diǎn),但是功耗大,效率低,力矩小。如果選用大功率步進(jìn)電機(jī),為了降低功耗,可以采取PWM恒流控制的方法。
機(jī)器人編程【robotprogramming】為使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動作順序描述。機(jī)器人運(yùn)動和作業(yè)的指令都是由程序進(jìn)行控制,常見的編制方法有兩種,示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn),可以通過示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩種途徑實(shí)現(xiàn)。由于示教方式實(shí)用性強(qiáng),操作簡便,因此大部分機(jī)器人都采用這種方式。離線編程方法是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)成果,借助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規(guī)劃算法來獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同,離線編程不與機(jī)器人發(fā)生關(guān)系,在編程過程中機(jī)器人可以照常工作。
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