做一個專用與MCU的基于消息驅(qū)動的前后臺多"線程"操作系統(tǒng)OS，基本工作原理是；

1.  把一個函數(shù)或多個需要順序執(zhí)行的函數(shù)看成是一個"線程"(Thread)，一個"線程"是由一個消息來恢復(fù)   運行的。一個"線程"執(zhí)行一次后就掛起(Suspend)或等待時間到(TimeOut)，等待下一次消息來恢復(fù)(Resume)運行。

2.  消息可以是任何的一種事件發(fā)生的標(biāo)志，可以用一個唯一的數(shù)值代表一個消息。比如可以用一個char變量   傳遞256種消息。操作系統(tǒng)接收到一個消息就恢復(fù)(Resume)該消息的一個"線程"。

3.  后臺任務(wù)是一個無限循環(huán)，它在等待"線程"的恢復(fù)(Resume)。所有"線程"運行都是由后臺任務(wù)調(diào)用一個OSThreadRun()來完成。

4. 每個"線程"(Thread)有自己的優(yōu)先級，當(dāng)幾個"線程"同時恢復(fù)時，OSThreadRun()先運行最高優(yōu)先級的"線程"。

5. 一個"線程"可以由后臺任務(wù)恢復(fù)(Resume)，也可以由中斷恢復(fù)(Resume)，也可以由一個"線程"恢復(fù)(Resume)。

6. 這樣的多"線程"不需做任務(wù)切換，所以不需要獨立的堆?？臻g，OS的code也應(yīng)該比較小，特別適合RAM較小的MCU。