基于ZigBee和AODV協(xié)議的無線體域網(wǎng)性能仿真
引言
無線體域網(wǎng)(Wireless Body Area Network,WBAN)又稱 體域傳感網(wǎng)(Body Area Sensor Networks,BASN),它是以人 體為中心的通信網(wǎng)絡(luò),是由分布于人體表面和人體內(nèi)部的傳感 器和組網(wǎng)設(shè)備以及與人體有關(guān)的網(wǎng)絡(luò)元素構(gòu)成。WBAN隨 著醫(yī)療健康領(lǐng)域的飛速發(fā)展以及市場的巨大需求,越來越受 到學術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的青睞。
WBAN的業(yè)務(wù)種類異構(gòu),普通業(yè)務(wù)、緊急業(yè)務(wù)和按需 業(yè)務(wù)共存,因此其對數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)有著特殊的要求。當 前WBAN主要采用的傳輸技術(shù)標準有藍牙、ZigBee、超寬帶 (UWB)、紅外和NFC等。而ZigBee技術(shù)相比于其他技術(shù)具 有低復雜度、低功耗、低成本等優(yōu)點,因此更加適合應(yīng)用于 WBAN的數(shù)據(jù)傳輸。本文將ZigBee協(xié)議應(yīng)用于WBAN, 結(jié)合經(jīng)典的AODV協(xié)議,構(gòu)建了 WBAN人體模型;進而利 用網(wǎng)絡(luò)主流仿真軟件NS2,仿真測試了衡量WBAN的可靠性 指標一丟包率和時效性指標一時延,探究了 ZigBee協(xié)議對 WBAN中數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪m用性。
1 ZigBee短距離無線通信技術(shù)的特點
ZigBee因?qū)V诘统杀?、低速率等要求,它有如下特點:
廉價,ZigBee協(xié)議棧簡單,軟件實現(xiàn)簡練,需要的 各項成本小,隨著產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展,ZigBee通信模塊的 價格可降至兩美元左右;
省電,ZigBee收發(fā)信息需要的功率很低,工作周期短,附有休眠模式,所以避免了更換電池和頻繁充電;
網(wǎng)絡(luò)容量大,每個ZigBee網(wǎng)絡(luò)最多可支持255個設(shè)備;
安全,ZigBee有鑒權(quán)的能力,保證了用戶的私人信息, 加強了保密性。此外,ZigBee還有可靠、較大的網(wǎng)絡(luò)容量等 特點,使ZigBee有較好的應(yīng)用前景和研究價值;
表1給出ZigBee與其他短距離無線通信技術(shù)的對比。 ZigBee與Bluetooth相比協(xié)議棧更簡單,需要的軟硬件資源相 對少很多,且可以支持更多的傳感器節(jié)點,所以ZigBee的成 本低,更方便使用;ZigBee和Wi-Fi技術(shù)相比較來說,Wi-Fi 的應(yīng)用相對成本高,功耗大,資源要求多;ZigBee和UWB 比較來說,后者有較高的通信速率和較大的數(shù)據(jù)容量,但缺 乏統(tǒng)一性的應(yīng)用標準;ZigBee和NFC對比來看,ZigBee的 通信距離遠大于后者,且功耗更低。因此從理論上講,ZigBee 協(xié)議適合WBAN體征監(jiān)測信息的數(shù)據(jù)傳輸。
表1. ZigBee與其他短距離無線通信技術(shù)的對比
技術(shù) |
數(shù)據(jù)率 (Mb/s) |
通信距 離(m) |
頻率 |
成功因素 |
UWB |
50-100 |
0-10 |
3.1-10.7 GHz |
容量大、速率高 |
B luetooth |
0.8-1.0 |
1-10 |
2.4 GHz |
價格便宜、方便 |
ZigBee |
0.02-0.25 |
1-100 |
868/915 MHz, 2.4 GHz |
可靠、低功耗、 價格低 |
Wi-Fi |
54 |
1-100 |
2.4 GHz, 5.2 GHz |
速度、靈活性 |
NFC |
0.3 |
0-0.2 |
13.56 MHz |
安全、迅速 |
2 AODV路由協(xié)議
本文依據(jù)所建WBAN中數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?,選擇應(yīng)用 AODV(Ad hoc on-demand distance vector routing)路由 協(xié)議。 AODV是一種反應(yīng)式路由協(xié)議,也稱為按需路由協(xié)議(On- demand Routing Protocol),僅當有數(shù)據(jù)傳輸,需要包的傳輸 路徑時,才開始進行路由查找。根據(jù)國內(nèi)外學者探究的結(jié)果可 知,若考慮數(shù)據(jù)源的數(shù)目、模型中節(jié)點的可移動性、以及網(wǎng)絡(luò) 負載問題時,按需方式的路由算法相比于其他的算法有著很大 的優(yōu)勢網(wǎng)。
AODV具體工作機制:當網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點準備向網(wǎng)絡(luò)中 的其他節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)信息時,節(jié)點先檢查本身有沒有所要到達 目標節(jié)點的路由,如果自身沒有儲存所要到達目標節(jié)點的路由, 就開始以多播的形式發(fā)出RREQ(路由請求)報文。在所發(fā)的 RREQ報文中詳細記錄了源節(jié)點和目標節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)層地址,當 鄰近節(jié)點收到源節(jié)點發(fā)出的RREQ后,首先進行判斷目標節(jié)點 是否為自己。如果是,則向發(fā)起的節(jié)點發(fā)送RREP(路由回應(yīng)); 若不是,則在自己的路由表中查找其中是否有到達目標節(jié)點 的路由,如果有,仍然向源節(jié)點單播RREP,同樣若沒有,則 會繼續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)接收到的RREQ進行進一步查找。概括來說,在 AODV路由情況下,網(wǎng)絡(luò)中的每一個節(jié)點只有在需要進行通信 時才會發(fā)送路由分組,這樣大大減少了路由查找的開銷凹。
因此,AODV作為一種經(jīng)典的路由協(xié)議,對于無線體域 網(wǎng)涉及的各個體征信息檢測傳感節(jié)點之間的數(shù)據(jù)傳輸來說可以 勝任。
3人體仿真模型的建立
在人身體上的一些關(guān)鍵部位,部署具有特定用途的傳感 節(jié)點,用來實時采集人體的生理信息,在WBAN中,這樣的 節(jié)點稱為體征信息檢測傳感器節(jié)點它們把采集來的身體的生 理信息轉(zhuǎn)發(fā)給匯聚節(jié)點,對于人體來說,匯聚節(jié)點可由手機充 當。匯聚節(jié)點再把接收到的信息通過衛(wèi)星或局域網(wǎng)絡(luò)最終傳 送到專門的部門,以此來實現(xiàn)對人體健康狀況的實時監(jiān)測,同 時,也可以在自己的手機上儲存身體各項生理指標的正常范圍 區(qū)間,當源節(jié)點送來的某項生理值不在正常范圍區(qū)間內(nèi)時,便 會報警提醒所要檢測的主體。上述過程可以通過編寫專門的 程序來實現(xiàn),比如當主體的血糖偏低時,手機會自動啟動鬧鈴 功能,假設(shè)此時鈴聲設(shè)置為A,而當血壓偏高時,鬧鈴將啟 動鈴聲B,再進一步,也可以把出現(xiàn)的每種不正常生理狀況的 應(yīng)對策略以及注意事項,儲存在主體的手機里,在鬧鈴提示 某種狀況的同時,及時提供一些可行性建議。
本論文根據(jù)在人體范圍內(nèi)構(gòu)建WBAN的特征:短距離、 低復雜度、低功耗、低速率、低成本,選擇了 ZigBee協(xié)議和 AODV路由協(xié)議來進行無線數(shù)據(jù)傳輸。
首先,構(gòu)建一個網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu),考慮模型的現(xiàn)實應(yīng)用性, 仿真以人身高180 cm,并根據(jù)所測主要指標的位置以及相對 應(yīng)的比例,設(shè)定了十個傳感器節(jié)點和一個匯聚節(jié)點(由手機來 擔任)的坐標,在仿真中以CBR (Constant Bit Rate)包業(yè)務(wù) 發(fā)生器來充當人體傳感節(jié)點待發(fā)送的生理信息,而不涉及具體 的信息采集過程以及每個傳感節(jié)點采集信息的內(nèi)部數(shù)據(jù)差別。 因此,在程序中設(shè)定匯聚節(jié)點只接收其他節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)來的信息, 而自己不采集信息。具體模型如圖1所示。
本模型中所設(shè)節(jié)點對應(yīng)的生理參數(shù)均為對人體的健康狀 況非常重要的指標,例如:n10心臟起搏傳感器:可以實時采 集心臟的跳動情況,并把采集到的信息轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的代碼,心 臟的工作情況對于人體來說至關(guān)重要,有其對于有心臟病的群 體來說重要性更加突顯;n3 EEG傳感器:能感受大腦皮質(zhì)電 位波形并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號,實時檢測大腦皮層的活動情況; n2, n9血壓傳感器:實時采集人的血壓情況,把采集來的血 壓轉(zhuǎn)化為二進制碼,檢測血壓值的變化,最終防止血壓高或 者血壓低帶來人體的危害;n7作為匯聚節(jié)點(Sink Node)在此 相當于移動通信領(lǐng)域中的基站,保證傳感器網(wǎng)絡(luò)與外部網(wǎng)絡(luò)進 行數(shù)據(jù)通信。
在人體及人體周圍2 mX2 m范圍內(nèi)構(gòu)建由11個節(jié)點組成 的無線體域網(wǎng),接著我們創(chuàng)建了 10個UDP代理并把它們附加 到10個傳感器節(jié)點上,然后為UDP代理附加1個CBR業(yè)務(wù) 發(fā)生器,該發(fā)生器可以在業(yè)務(wù)代理節(jié)點上產(chǎn)生數(shù)據(jù)包,在n7 匯聚節(jié)點上,10個傳感器節(jié)點采用CSMA/CA機制向n7發(fā)送 CBR包,根據(jù)檢測的業(yè)務(wù)信息不同設(shè)定包的大小不同,表2 所列是體征信息檢測傳感節(jié)點發(fā)送CBR包的大小,其發(fā)送速 率均為250 Kb/s,仿真運行時間為100 s。
4仿真分析
為了探究ZigBee協(xié)議對無線體域網(wǎng)絡(luò)的適用性,利用網(wǎng) 絡(luò)仿真軟件NS2對構(gòu)建模型進行了仿真,并對主要衡量可靠 性指標的丟包率,以及時效性指標時延進行了測量。在仿真 結(jié)束后,編寫丟包率和時延的.awk提取文件,從仿真過后產(chǎn) 生的.tr文件中,提取出丟包率和時延信息。.tr文件的數(shù)據(jù) 格式如圖2所示。
圖2中,數(shù)據(jù)格式中每一部分的具體內(nèi)容為:Event分為 3種情況s、r、D,分別對應(yīng)s發(fā)送,r接收,D丟包;Time為事件發(fā)生時間 ;Node 為處理該事件的節(jié)點 ID ;Layer 分為3 種情況:RTR 路由器 Trace,AGT 代理 Trace,Mac 層代理;Flags 為分隔符 ;Pkt id 為分組 ID ;Pkt type 為分組類型 ;Pktsize 為分組大小 ;------ 為分隔符 ;MAC Layer Info 的數(shù)據(jù)如表 3 所列 ;IP Info 的數(shù)據(jù)則如表 4 所列。
我們從模擬仿真的.tr文件里隨機抽取的一條記錄如圖3 所示。
對上述記錄格式進行解釋如下:在6.828 477 300 s時,一 個ID為7的節(jié)點MAC層接收了一個CBR分組,這個分組的 UID為42959,長度為32 B,源地址為1 : 0,目標地址為7: 1, 分組生存周期為30,源地址到目的節(jié)點的跳數(shù)為2。
進一步編寫 "CBR-drop.awk” 和 “CBR-delay.awk” 文件, 分別用于從跟蹤文件.tr中統(tǒng)計整個網(wǎng)絡(luò)的CBR包的丟包率和 CBR包端到端傳輸?shù)臅r延信息。
圖4為整個網(wǎng)絡(luò)的丟包率統(tǒng)計。在仿真運行的100 s內(nèi), 10個傳感節(jié)點共向Sink節(jié)點發(fā)送24 573個CBR數(shù)據(jù)包, sink節(jié)點共接收24 183個CBR數(shù)據(jù)包,丟包率為0.015 871。
圖5為發(fā)包速率為250 Kb/s時的CBR包端到端傳輸時 延統(tǒng)計曲線。從仿真時延圖中可以看出,仿真剛開始時,由于 WBAN的收發(fā)包機制剛剛建立起來,網(wǎng)絡(luò)整體性能不穩(wěn)定, 導致時延不穩(wěn)定,上下浮動較大,等到網(wǎng)絡(luò)整體相對穩(wěn)定下來 后,端到端包的傳輸時延趨于一個相對穩(wěn)定值0.2 ms。
5結(jié)語
本文中,WBAN仿真系統(tǒng)采用了 ZigBee無線通信協(xié)議 和AODV路由協(xié)議,在發(fā)包速率上限250 Kb/s時,丟包率在2% 以下,時延不超過0.3 ms,這樣的丟包率和時延值對WBAN 系統(tǒng)中進行簡單的體征信息數(shù)據(jù)傳輸來說,是合理的,即它 適用于無線體域網(wǎng)的短距離數(shù)據(jù)傳輸。該方法和結(jié)論對無線 體域網(wǎng)及類似無線通信網(wǎng)絡(luò)選擇短距離通信協(xié)議具有積極的 參考價值。
仿真中設(shè)定的10個傳感節(jié)點所發(fā)CBR包的優(yōu)先級等同, 而實際中,根據(jù)業(yè)務(wù)QoS需求數(shù)據(jù)包的優(yōu)先級應(yīng)是不同的。 下一步將針對不同的CBR包設(shè)定不同的優(yōu)先級,進一步探討 ZigBee技術(shù)在WBAN中的適用性。
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