目錄

1.結構組成;

2.工作原理;

3.原理中的概念;

4.脈沖定位(優(yōu)勢);

內容

1.結構組成：

編碼器 ， 電機定子繞組 ，軸承座 ，反饋傳感器 ，轉子

2.工作原理：

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。

3.原理中的概念：

2.1 永磁鐵：永久性磁鐵。

2.2 伺服驅動器：又稱“伺服控制器”，是來控制伺服電機的一種控制器。

2.3 三相電：是電能的一種輸送形式。

2.4 編碼器：是將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號(即不連續(xù)信號)的旋轉式傳感器。

4.脈沖定位(優(yōu)勢)：

伺服電機接受到1個脈沖就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移。因該電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以該電機每旋轉1個角度都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣和該電機接受的脈沖形成呼應(或叫:閉環(huán))。這樣一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給電機同時又收了多少脈沖回來，從而實現(xiàn)精確定位(0.001mm)。

在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅動，其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位的目的。

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

伺服電機的工作原理　　這里說的伺服電機是指交流永磁伺服電機。

交流伺服電機的工作原理：伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機構成。

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。