一種家庭電力參數(shù)傳輸通道的設(shè)計
引 言
隨著 2013年我國《中國電力大數(shù)據(jù)發(fā)展白皮書》的發(fā)布 [1], 標(biāo)志著我國正式將大數(shù)據(jù)納入國家戰(zhàn)略,并由此進(jìn)入大數(shù)據(jù)時代。電力大數(shù)據(jù)旨在通過獲取用戶的日常電力數(shù)據(jù),使用數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘算法分析用戶的用電習(xí)慣與用電規(guī)律,對電力系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行有效評估與預(yù)測,為電力系統(tǒng)決策提供依據(jù) [2]。
電力大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)是通過智能電網(wǎng)及相關(guān)技術(shù)獲取的普通用戶的基本電力參數(shù)。為方便普通家庭獲取本地電力數(shù)據(jù), 為家庭能量管理系統(tǒng)的實現(xiàn)與應(yīng)用打下基礎(chǔ),此舉對于設(shè)計便捷、實用、智能的家庭電力參數(shù)傳輸通道具有現(xiàn)實意義[3]。
1 基本平臺的搭建
為了對傳輸通道進(jìn)行測試與試驗,首先需要搭建基本平臺,其基本功能是獲取本地電力參數(shù),并將電力參數(shù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程公有云后臺系統(tǒng)(后簡稱遠(yuǎn)程系統(tǒng))中進(jìn)行存儲。本地獲取電力參數(shù)的方式有很多,如通過智能插座獲取單個電器的使用情況,通過各類采集模塊對電力參數(shù)進(jìn)行測量,通過智能電表及其對應(yīng)的DL/T645-2007 通訊規(guī)約協(xié)議讀取本地電力數(shù)據(jù)。現(xiàn)選用智能電表進(jìn)行電力參數(shù)獲取,原因如下:
(1) 市面上常見的智能插座常使用手機(jī)軟件進(jìn)行控制, 主要用于普通用戶對個別電器用電計劃的控制,對于嵌入式系統(tǒng)的支持相對較弱。使用藍(lán)牙開發(fā)則開發(fā)成本相對較高。
(2) 雖然各類采集模塊采集到的數(shù)據(jù)比較精確,但其管理系統(tǒng)復(fù)雜、成本較高,對普通家庭的侵入性非常高,因此不適用于普通家庭。
(3) 智能電表隨著智能電網(wǎng)的發(fā)展,在普通家庭中的普及度非常高,且數(shù)據(jù)讀取過程十分方便,普通嵌入式系統(tǒng)即可滿足需求,開發(fā)成本低。
通過智能電表獲取電力參數(shù)后,需要對無線傳輸方式進(jìn)行選擇??紤]到普通家庭中路由器的普及程度高,因此選用WiFi 作為數(shù)據(jù)傳輸方式,將本地電力參數(shù)發(fā)送到遠(yuǎn)程系統(tǒng)中。遠(yuǎn)程系統(tǒng)與本地嵌入式系統(tǒng)(后簡稱本地系統(tǒng))建立長連接, 讀取本地系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)并解析后存入數(shù)據(jù)庫中,作為電力大數(shù)據(jù)應(yīng)用的原始數(shù)據(jù)。
現(xiàn)選用DDZY791 型單相費控電能表,通過RS 485 總線與以STM32F1 為核心的嵌入式系統(tǒng)搭建有線連接,定時讀取數(shù)據(jù),之后通過ATK-ESP8266 WiFi 模塊與本地路由器連接, 建立與部署在騰訊云的后臺系統(tǒng)的長連接,實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。為了更好的對本地系統(tǒng)的異常情況進(jìn)行響應(yīng)、提高后臺系統(tǒng)的性能,后臺系統(tǒng)使用基于Java NIO 的Netty 框架實現(xiàn)[4]。
2 傳輸策略的制定
2.1 傳輸過程中存在的問題
詳細(xì)考慮基本功能平臺在實際使用時遇到的問題是制定傳輸策略的基礎(chǔ),但可能存在如下問題:
(1) WiFi傳輸?shù)陌踩韵鄬^低,因此,在遠(yuǎn)程系統(tǒng)的傳輸通道搭建完成之后與正式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸之前,遠(yuǎn)程系統(tǒng)應(yīng)對數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶ο筮M(jìn)行身份驗證。
(2) 雖然 ATK-ESP8266WiFi模塊與遠(yuǎn)程系統(tǒng)的 Java Socket 接口中都已經(jīng)對 TCP進(jìn)行了封裝, 且兩者間建立了TCP長連接,但此舉并不能保證雙方接收的數(shù)據(jù)都是合法數(shù)據(jù)。有兩種情況需要考慮,即遠(yuǎn)程系統(tǒng)作為互聯(lián)網(wǎng)開放的端口, 會不斷被各類網(wǎng)絡(luò)爬蟲掃描,接收到各類HTTP數(shù)據(jù);無論是本地系統(tǒng)還是遠(yuǎn)程系統(tǒng),都可能遭遇網(wǎng)絡(luò)擁堵的情況,收到不完整的數(shù)據(jù)或多條數(shù)據(jù)。
(3) 在傳輸過程中可能存在一方非正常斷線,因此另一方需及時響應(yīng)、釋放相應(yīng)資源、提示用戶。此外,一方非正常斷線時,可能導(dǎo)致重要指令丟失的情況出現(xiàn)。
2.2 身份驗證策略制定
在傳輸過程中,僅需令遠(yuǎn)程系統(tǒng)對本地系統(tǒng)進(jìn)行身份鑒別,無需嵌入式系統(tǒng)對遠(yuǎn)程系統(tǒng)進(jìn)行身份驗證。因此可以使用單項認(rèn)證協(xié)議來制定用戶身份驗證策略[5]。身份驗證策略主要過程如下:
(1) 本地系統(tǒng)與遠(yuǎn)程系統(tǒng)共享一個由隨機(jī)字符組成的密鑰。
(2) 本地系統(tǒng)記錄某一個時間點,并使用密鑰對時間點信息、用戶信息進(jìn)行單向散列算法,得到驗證碼。
(3) 本地系統(tǒng)將記錄的時間點、用戶信息、驗證碼發(fā)送到遠(yuǎn)程系統(tǒng)。
(4) 遠(yuǎn)程系統(tǒng)根據(jù)相同單向散列算法,使用密鑰對時間點、用戶信息加密,查看加密結(jié)果是否與收到的驗證碼信息相同。
(5) 若兩個加密結(jié)果相同,則用戶驗證成功;若加密結(jié)果不同,則用戶驗證失敗,將結(jié)果返還本地系統(tǒng)。
2.3 非法數(shù)據(jù)應(yīng)對策略制定
根據(jù)以上分析,非法數(shù)據(jù)的類型有完全非法數(shù)據(jù)(如網(wǎng)絡(luò)爬蟲數(shù)據(jù))、不完整的合法數(shù)據(jù)(網(wǎng)絡(luò)阻塞時可能發(fā)生)與多條完整的合法數(shù)據(jù)(網(wǎng)絡(luò)阻塞時可能發(fā)生)。非法指令可以通過指令格式的制定輕易辨別,因此無需過多介紹。接收到不完整與多條完整數(shù)據(jù)則是Socket 編程中常見的問題。此類問題的主要解決方案如下:
(1) 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)緩存,在每次獲取數(shù)據(jù)后,先將數(shù)據(jù)與緩存中的剩余數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接,從前向后進(jìn)行指令解析;
(2) 獲得第一條正常指令的起始位置后,丟棄起始位置前的數(shù)據(jù);
(3) 當(dāng)緩存中的剩余數(shù)據(jù)不能作為一條完整指令時則停止解析,并將剩余指令保存在緩存中,等待與后續(xù)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接。
2.4 非正常斷線應(yīng)對策略制定
非正常斷線帶來的主要問題在于若一方斷線后,另一方?jīng)]有及時響應(yīng),那么另一方將可能不斷地傳輸數(shù)據(jù),浪費資源, 甚至導(dǎo)致指令丟失。可采用心跳包進(jìn)行定期驗證方法解決該問題,其具體過程如下:
(1) 兩方相互定時向?qū)Ψ桨l(fā)送心跳包數(shù)據(jù)。
(2) 如果其中一方在一段時間內(nèi)沒有接收到來自對方的心跳包,那么表明兩者間的通信斷開或本地系統(tǒng)所在的網(wǎng)絡(luò)斷開,抑或是遠(yuǎn)程系統(tǒng)的服務(wù)器宕機(jī)。
(3) 若沒有接收到對方數(shù)據(jù),則本地系統(tǒng)應(yīng)定時嘗試與遠(yuǎn)程系統(tǒng)連接。遠(yuǎn)程系統(tǒng)則釋放本地系統(tǒng)的資源,等待對方再次建立連接。
本系統(tǒng)特有的情況是,本地系統(tǒng)自身要定時向遠(yuǎn)程系統(tǒng)發(fā)送本地電力參數(shù),故該指令可作為心跳包使用。但遠(yuǎn)程系統(tǒng)沒有類似功能,因此應(yīng)設(shè)計心跳包,定期向本地系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)。
在非正常斷線中,還存在一些極限情況,即本地管理系統(tǒng)由于網(wǎng)絡(luò)波動重啟,但重啟之后又再次成功連接到遠(yuǎn)程服務(wù)器 ;在本地管理系統(tǒng)重啟期間,遠(yuǎn)程系統(tǒng)向本地系統(tǒng)發(fā)送了指令,但本地系統(tǒng)并未接收,導(dǎo)致指令丟失。對于指令丟失問題,可借鑒 TCP 連接中的響應(yīng)機(jī)制與超時重傳機(jī)制,即接收方在成功接收后應(yīng)返回一條響應(yīng)指令給發(fā)送方,表明已收到指令;若數(shù)據(jù)發(fā)送方在一定時間內(nèi)沒收到指令,則應(yīng)重傳。
3 傳輸指令的設(shè)計
3.1 指令類型
根據(jù)上文提出的問題,指令類型可以分為以下幾類:
(1) 普通數(shù)據(jù)傳輸指令(DATA):該指令用于傳輸數(shù)據(jù), 若丟失對系統(tǒng)運行沒有影響,則接收方無需返回響應(yīng)。
(2) 請求指令(REQ):該指令用于請求獲取對方某參數(shù)。
(3) 控制指令(CTRL):用于發(fā)送方請求接收方的某項數(shù)據(jù),或改變接收方的運行狀態(tài)。這類指令對系統(tǒng)的運行有很大影響,接收方成功接收后,需要返回響應(yīng)指令。
(4) 響應(yīng)指令(RESP):用于響應(yīng)控制、請求指令。
3.2 指令格式
為了減少開發(fā)人員的學(xué)習(xí)成本,簡化指令,本次設(shè)計使用基于字符的指令。指令的起始與結(jié)束都有一個換行符。指令的基本格式包括 2 個部分,每部分通過空格分割。指令基本格式如圖 1 所示。
指令類型包括圖 1指令基本格式 DATA,REQ,CTRL與RESP。參數(shù)類型用于說明需要傳輸、控制、響應(yīng)的參數(shù)類型。
若本地系統(tǒng)向遠(yuǎn)程系統(tǒng)傳輸?shù)漠?dāng)前電壓為 220.2,則指令(省略首尾換行符)為DATA VOLTAGE 220.2。若遠(yuǎn)程系統(tǒng)向本地系統(tǒng)請求獲取當(dāng)前電能表示數(shù),則指令為(省略首尾換行符)REQ ENERGY。本地電能表示數(shù)為1523.63 kW · h,則響應(yīng)指令為(省略首尾換行符)RESP ENERGY 1523.63。
4 測試方法
4.1 身份驗證測試
假設(shè)本地系統(tǒng)與遠(yuǎn)程系統(tǒng)共享的密鑰為key,則使用本地系統(tǒng)電表的電表號作為用戶id(假設(shè)本次測試使用的電表號為123456789),記錄系統(tǒng)當(dāng)前時間(假設(shè)記錄為 201612211530),將以上三個字符串拼接成一個字符串,使用空格分割。將拼接完成的字符串使用 32 位 MD5 算法編碼,結(jié)果為 1DF8DEB 20161C8045F3667A8B95F44FA。編碼完成后,本地系統(tǒng)向遠(yuǎn)程系統(tǒng)發(fā)送身份驗證 CTRL 請求,參數(shù)類型為IDENTITY,參數(shù)內(nèi)容為 123456789+201612211530+1DF8DEB20161C8045F36 67A8B95F44FA。
遠(yuǎn)程系統(tǒng)獲取該指令后,通過 + 對數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行分割, 獲取用戶id 與時間戳,并根據(jù)本地存儲的密鑰,重新構(gòu)建信息字符串,并進(jìn)行MD5 編碼,查看結(jié)果是否與獲取的編碼結(jié)果相同,若相同則返回指令RESP IDENTITY SUCCESS。本地收到確認(rèn)數(shù)據(jù)后開始傳輸本地電力參數(shù)。
4.2 非法數(shù)據(jù)測試
(1) 分別對遠(yuǎn)程系統(tǒng)與本地系統(tǒng)進(jìn)行編程,創(chuàng)建數(shù)據(jù)接收緩存。每次接收到數(shù)據(jù)后就與原有數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接,將拼接完成的數(shù)據(jù)通過換行符進(jìn)行分割。依次對每行數(shù)據(jù)通過空格進(jìn)行分割,查詢分割結(jié)果是否與上述指令格式相符,若不符合則拋棄。若最后一行數(shù)據(jù)不以換行符結(jié)束,則將數(shù)據(jù)保存在接收緩存中,等待下一次數(shù)據(jù)接收。
(2) 對遠(yuǎn)程系統(tǒng)的測試可以通過JavaSocket模擬本地系統(tǒng)來傳輸數(shù)據(jù)與異常指令。遠(yuǎn)程系統(tǒng)在日志中打印所有正常指令,接收完所有數(shù)據(jù)后查看日志,比對是否與期望的指令相同。
(3) 對本地系統(tǒng)的測試,可以令遠(yuǎn)程系統(tǒng)發(fā)送各類異常指令,并通過串口將解析完成的數(shù)據(jù)傳送至電腦或液晶屏上顯示,查看解析完成的數(shù)據(jù)是否與期望相符。
4.3 非正常斷測試
對于模擬遠(yuǎn)程系統(tǒng)的宕機(jī),可以通過強行關(guān)閉服務(wù)器或關(guān)閉遠(yuǎn)程系統(tǒng)后臺程序進(jìn)程來實現(xiàn)。進(jìn)行相關(guān)操作后,查看本地系統(tǒng)是否進(jìn)行重啟即可測試本地系統(tǒng)的工作情況。
可通過斷開本地嵌入式系統(tǒng)電源來模擬本地系統(tǒng)連接斷開。關(guān)閉電源后,可通過查看遠(yuǎn)程系統(tǒng)當(dāng)前保持的長連接數(shù)量來判斷是否釋放了相應(yīng)資源。
5 結(jié) 語
目前,電力大數(shù)據(jù)還處于起步階段,各類相關(guān)技術(shù)與應(yīng)用還不成熟。本文為給電力大數(shù)據(jù)提供第一手?jǐn)?shù)據(jù),將電力大數(shù)據(jù)帶入普通家庭而提出了一種考慮家庭實際的電力參數(shù)傳輸通道,經(jīng)測試,能實時獲取數(shù)據(jù),并能應(yīng)對常見異常情況。