簡 介: ?南京沁恒為電子公司繼續(xù)贊助第十七屆全國大學生智能車。今年他們不僅提供性能更加優(yōu)越的RISV-V MCU芯片,同時也推薦使用公司具有特色的無線藍牙芯片,用于運動智能車作品的調試與跟蹤。
關鍵詞
: 沁恒,微電子芯片,智能車競賽
01 主控MCU
??
32
位自研
RISC-V
內核工業(yè)級互聯型單片機
CH32V307
。
??
CH32V307
配備了硬件堆棧區(qū)、快速中斷入口,在標準
RISC-V
基礎上大大提高了中斷響應速度。加入單精度浮點指令集,擴充堆棧區(qū),具有更高的運算性能。擴展串口
U(S)ART
數量到
8
組,電機定時器到
4
組。提供
USB2.0
高速接口(
48
0Mbps)并內置了
PHY
收發(fā)器,以太網
MAC
升級到千兆并集成了10M-
PHY
模塊。提供攝像頭
DVP
接口。
參考資料:
- 數據手冊:CH32V20x_30xDS0.PDF
- 參考例程:CH32V307EVT.ZIP
- 集成開發(fā)環(huán)境:MounRiver Studio(MRS)(需使用MRS v1.5及以上版本)
02 輔助芯片
??CH9141低功耗藍牙串口透傳芯片及模塊
特點 :
- 支持廣播模式、主機模式和從機模式
- 支持串口AT配置和藍牙傳輸配置
- 提供電腦端藍牙虛擬串口驅動
- 兼容已有串口軟件和工具,無需二次開發(fā)
- 支持 Windows/Linux/Android/iOS 等系統藍牙主機連接
- 提供通用GPIO和同步GPIO功能,支持藍牙控制
- 支持一路12位ADC采集,支持藍牙讀取
- 掉電睡眠電流0.3uA
- 傳輸距離100米
- 發(fā)射功率8檔可調
- 支持 3.3V和2.5V 工作電壓
- 異步串口最高通訊波特率1Mbps
- 串口支持MODEM聯絡信號RTS、DTR、DCD、RI、DSR、CTS
- 串口支持5、6、7或者8個數據位以及1或者2個停止位
- 串口支持奇、偶、無校驗、空白0、標志1等校驗方式
應用方案如下:
??提供電腦端虛擬串口驅動可使藍牙接口直接使用串口調試工具、兼容串口應用程序,無需二次開發(fā)即可與串口接口通訊,輕松讓串口實現免插線和不受線纜距離限制。??智能車競賽應用場景參考如下:
參考資料:
- 產品手冊:CH9141DS1.PDF[1]
- EVT及上位機調試工具:CH9141EVT.ZIP[2]
- PC端虛擬串口軟件:BleComWin.ZIP[3]
- 微信小程序:搜索“BleUart”
參考資料
[1]CH9141DS1.PDF: http://www.wch.cn/downloads/CH9141DS1_PDF.html[2]CH9141EVT.ZIP: http://www.wch.cn/downloads/CH9141EVT_ZIP.html[3]BleComWin.ZIP: http://www.wch.cn/downloads/BleComWin_ZIP.html