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[導讀]簡介:?南京沁恒為電子公司繼續(xù)贊助第十七屆全國大學生智能車。今年他們不僅提供性能更加優(yōu)越的RISV-VMCU芯片,同時也推薦使用公司具有特色的無線藍牙芯片,用于運動智能車作品的調試與跟蹤。關鍵詞:沁恒,微電子芯片,智能車競賽01主控MCU??32位自研RISC-V內核工業(yè)級互聯型...

簡 介: ?南京沁恒為電子公司繼續(xù)贊助第十七屆全國大學生智能車。今年他們不僅提供性能更加優(yōu)越的RISV-V MCU芯片,同時也推薦使用公司具有特色的無線藍牙芯片,用于運動智能車作品的調試與跟蹤。
關鍵詞 沁恒,微電子芯片智能車競賽

01 控MCU

??32位自研RISC-V內核工業(yè)級互聯型單片機CH32V307。

??CH32V307配備了硬件堆棧區(qū)、快速中斷入口,在標準RISC-V基礎上大大提高了中斷響應速度。加入單精度浮點指令集,擴充堆棧區(qū),具有更高的運算性能。擴展串口U(S)ART數量到8組,電機定時器到4組。提供USB2.0高速接口(480Mbps)并內置了PHY收發(fā)器,以太網MAC升級到千兆并集成了10M-PHY模塊。提供攝像頭DVP接口。

參考資料:

  • 數據手冊:CH32V20x_30xDS0.PDF
  • 參考例程:CH32V307EVT.ZIP
  • 集成開發(fā)環(huán)境:MounRiver Studio(MRS)(需使用MRS v1.5及以上版本)

02 助芯片

??CH9141低功耗藍牙串口透傳芯片及模塊

特點 :

  • 支持廣播模式、主機模式和從機模式
  • 支持串口AT配置和藍牙傳輸配置
  • 提供電腦端藍牙虛擬串口驅動
  • 兼容已有串口軟件和工具,無需二次開發(fā)
  • 支持 Windows/Linux/Android/iOS 等系統藍牙主機連接
  • 提供通用GPIO和同步GPIO功能,支持藍牙控制
  • 支持一路12位ADC采集,支持藍牙讀取
  • 掉電睡眠電流0.3uA
  • 傳輸距離100米
  • 發(fā)射功率8檔可調
  • 支持 3.3V和2.5V 工作電壓
  • 異步串口最高通訊波特率1Mbps
  • 串口支持MODEM聯絡信號RTS、DTR、DCD、RI、DSR、CTS
  • 串口支持5、6、7或者8個數據位以及1或者2個停止位
  • 串口支持奇、偶、無校驗、空白0、標志1等校驗方式

應用方案如下:

??提供電腦端虛擬串口驅動可使藍牙接口直接使用串口調試工具、兼容串口應用程序,無需二次開發(fā)即可與串口接口通訊,輕松讓串口實現免插線和不受線纜距離限制。

??智能車競賽應用場景參考如下:

  • 無線參數調試
  • 無線程序下載

參考資料:

  • 產品手冊CH9141DS1.PDF[1]

  • EVT及上位機調試工具CH9141EVT.ZIP[2]

  • PC端虛擬串口軟件BleComWin.ZIP[3]

  • 微信小程序:搜索“BleUart

參考資料

[1]CH9141DS1.PDF: http://www.wch.cn/downloads/CH9141DS1_PDF.html

[2]CH9141EVT.ZIP: http://www.wch.cn/downloads/CH9141EVT_ZIP.html

[3]BleComWin.ZIP: http://www.wch.cn/downloads/BleComWin_ZIP.html


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