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當(dāng)前位置:首頁(yè) > 物聯(lián)網(wǎng) > 《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)》雜志
[導(dǎo)讀]摘 要:地形可視化與人類的生產(chǎn)生活息息相關(guān),就是利用計(jì)算機(jī)對(duì)地形數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬仿真,并通過(guò)對(duì)相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)對(duì)地形模型的表達(dá)、顯示以及傳輸。該技術(shù)涉及到測(cè)繪學(xué)、圖像處理、現(xiàn)代數(shù)學(xué)以及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科,如今,該技術(shù)在虛擬現(xiàn)實(shí)、地理信息系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)仿真等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,是當(dāng)前計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的一個(gè)重要研究課題。隨著地形仿真應(yīng)用要求的不斷提高,地形可視化逐漸向構(gòu)建三維真實(shí)感地形模型的趨勢(shì)發(fā)展,而要生成三維真實(shí)感地形,就需要進(jìn)行較復(fù)雜的數(shù)據(jù)計(jì)算,所以,計(jì)算機(jī)的圖形處理能力非常重要。本研究就是基于數(shù)字地形模型對(duì)三維地形建模技術(shù)進(jìn)行探討,并對(duì)可以生成數(shù)字地形模型的TIN(不規(guī)則三角網(wǎng)模型)的改進(jìn)算法進(jìn)行詳細(xì)分析。

引 言

DTM(數(shù)字地形模型)的定義為“以數(shù)字形式存儲(chǔ)的地球表面上所有信息的總和,是描述地面特征空間分布的數(shù)值的集合,是地形表面形態(tài)等多種信息的一種數(shù)字表示,是描述地形特征空間分布的有序數(shù)值陣列?!睌?shù)字地形模型不僅包通過(guò)航、衛(wèi)片的立體像對(duì)生成的高程數(shù)據(jù),還包括公路、建筑物、河流等存在于地形表面的地物數(shù)據(jù)。地形可視化概念自形成以來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者就針對(duì)不同的目的對(duì)數(shù)據(jù)模型、相關(guān)算法以及理論進(jìn)行不斷研究,如今依托于計(jì)算機(jī)技術(shù)已經(jīng)成功建立起多種可視化模型。1997 年,Mark 等人提出了 ROAM(實(shí)時(shí)優(yōu)化適應(yīng)網(wǎng)格)算法,ROAM 算法規(guī)則是對(duì)傳統(tǒng) LOD(層次細(xì)節(jié)技術(shù))算法的改進(jìn),優(yōu)化后的的ROAM 算法可以極大地提高地形數(shù)據(jù)的運(yùn)算效率,尤其適合應(yīng)用于大規(guī)模地形數(shù)據(jù),因?yàn)樗梢愿鶕?jù)視點(diǎn)的位置實(shí)現(xiàn)對(duì)模型細(xì)節(jié)層次的動(dòng)態(tài)計(jì)算。通過(guò)近年來(lái)的研究,我國(guó)學(xué)者提出一種基于地形特征和參數(shù)的地形生成方法,研究者將地形視為一個(gè)隨機(jī)統(tǒng)計(jì)過(guò)程,并綜合應(yīng)用了實(shí)用回歸、分形幾何模型等多種技術(shù)。另外, 有學(xué)者將三角網(wǎng)地形生成方法與傳統(tǒng)的分割 - 合并法融合在一起,提出了基于不規(guī)則三角網(wǎng)模型的自適應(yīng)分塊思想以及相應(yīng)的地形簡(jiǎn)化過(guò)程。

1 改進(jìn)的 Delaunay三角網(wǎng)法算法

數(shù)字地面模型從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的角度可以分為 2 大類,即TIN(不規(guī)則三角網(wǎng)模型)和 Grid(不規(guī)則網(wǎng)格模型),TIN是針對(duì)離散點(diǎn)數(shù)據(jù),其具有數(shù)據(jù)冗余小的優(yōu)點(diǎn),而且可以充分顧及到地形特征,能夠?qū)⒌匦胃鞣N復(fù)雜的細(xì)節(jié)特征有效反映出來(lái),但該方法的算法比較復(fù)雜,所以在實(shí)現(xiàn)方面存在一定難度,而且存儲(chǔ)以及空間操作上也很不方便 ;Grid是基于規(guī)則分布數(shù)據(jù)點(diǎn),該方法拓?fù)潢P(guān)系簡(jiǎn)單,算法容易實(shí)現(xiàn),存儲(chǔ)以及空間操作都非常方便,但其數(shù)據(jù)冗余較大,不能有效地對(duì)地形結(jié)構(gòu)和特征進(jìn)行描述。TIN是地形生成算法的基礎(chǔ), 本文著重討論TIN的算法。三角網(wǎng)相對(duì)于TIN 和 Grid算法比較簡(jiǎn)單,而且圖形靈活多變,改進(jìn)的Delaunay三角網(wǎng)法可以有效提高 TIN的建網(wǎng)效率,下面就對(duì)Delaunay的改進(jìn)算法的相關(guān)研究。

利用數(shù)據(jù)分塊建網(wǎng)再合并技術(shù)對(duì)Delaunay 算法進(jìn)行優(yōu)化處理,因?yàn)?Delaunay 算法的原則同樣適用于TIN 建網(wǎng)和合并, 所以基于該方法的建網(wǎng)效率與采樣點(diǎn)增長(zhǎng)呈線性遞減分布,使得Delaunay 三角網(wǎng)的生成速度得到大幅度提高。Delaunay 改進(jìn)算法處理過(guò)程如下:

2 處理原始數(shù)據(jù)(切分采樣點(diǎn))

圖 1所示是采用數(shù)據(jù)切分的過(guò)程圖,圖中的“A為原始采樣點(diǎn)。首先對(duì)原始采樣點(diǎn) A插入二叉樹(shù)根節(jié)點(diǎn),并根據(jù)采樣點(diǎn)的地理位置置入葉子節(jié)點(diǎn),如果葉子節(jié)點(diǎn)中采樣點(diǎn)的最終數(shù)量大于三角網(wǎng)采樣點(diǎn)的最大允許數(shù)量值,將該葉子節(jié)點(diǎn)作成根節(jié)點(diǎn)形成兩個(gè)葉子節(jié)點(diǎn),此時(shí)形成了兩部分?jǐn)?shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了區(qū)域二分,反復(fù)進(jìn)行此操作模式直到數(shù)據(jù)插入完畢”。圖 1中采樣點(diǎn)處理完畢后一共形成 4個(gè)三角網(wǎng),各個(gè)三角網(wǎng)的合并好結(jié)合其在二叉樹(shù)中的位置進(jìn)行, 其中有父節(jié)點(diǎn)相同時(shí)先合并。圖 1中 11由110和 111 合并而成,1由10和 11合并而成,完整的Delaunay 三角網(wǎng)最終由1 和 0 合成。

3 基本三角網(wǎng)的生成


首先要生成初始三角網(wǎng),然后逐個(gè)插入其余點(diǎn),并采用LOD 對(duì)初始三角網(wǎng)的形成以及數(shù)據(jù)插入過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化,以保 證形成有效的 Delaunay 三角網(wǎng)。初始三角網(wǎng)的形成過(guò)程 :一 是根據(jù)采集的原始采樣點(diǎn)特征構(gòu)造凸殼 ;二建立用于逆時(shí)針 存儲(chǔ)凸殼形成過(guò)程中各個(gè)點(diǎn)的鏈表;三是 將鏈表中的 P0 點(diǎn)(凸 殼上最小的點(diǎn))以及后續(xù)點(diǎn) P1、P2 構(gòu)成第一個(gè)三角形 ;四是 從P2開(kāi)始重復(fù)步驟三的操作,形成新的三角形,直到鏈表頭部, 整體過(guò)程采用 LOD 進(jìn)行優(yōu)化。初始三角網(wǎng)形成后,再逐點(diǎn)插 入所有數(shù)據(jù),以形成完整的 Delaunay 三角網(wǎng)。之后就可完成 基本三角網(wǎng)的合并。
虛擬現(xiàn)實(shí)中三維地形建模及其算法探討


3 三維地形可視化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 

3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 

地形表面網(wǎng)格模型的構(gòu)建根據(jù) DEM 數(shù)字高程模型,以 實(shí)現(xiàn)三維地形可視化系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并利用光照、立體視覺(jué)技術(shù) 以及紋理映射等實(shí)現(xiàn)地形地貌的真實(shí)再現(xiàn)。三維地形建模的 流程如下圖 2 所示。 

3.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 

本 研 究 的 基 礎(chǔ) 設(shè) 施 為 Windows XP 操 作 系 統(tǒng) 以 及 VC++6.0、OpenGL,基于以上系統(tǒng)和軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā),三維地 形可視化系統(tǒng)用到的關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可根據(jù)三角形面片使用單 鏈表形式定義,代碼如下:(來(lái)自 DEM 文件的數(shù)據(jù)多通過(guò)面 向?qū)ο蠓椒ㄔO(shè)計(jì)出的 Cterrain 類來(lái)處理,這里不再詳細(xì)介紹)。

“Typedef struct triangle {
Int tripointID_1 ;//三角面片頂點(diǎn) 1 所在網(wǎng)格 ID 號(hào)’
Int tripointID_2 ;
Int tripointID_3 ;
}Triangle,*Ptriangle ;
Type struct TriNode{
Ptriangle tri ;//tri為指向一個(gè)三角形面片的指針’
TroNode*next ;
}TriNode,*PtriNode ;”
虛擬現(xiàn)實(shí)中三維地形建模及其算法探討


4 結(jié) 語(yǔ)

采用逐點(diǎn)插入的方法對(duì) Delaunay 進(jìn)行三角劃分是三維地 形顯示中非常重要的環(huán)節(jié),在原有 Delaunay 算法基礎(chǔ)上采用 采樣數(shù)據(jù)分塊建網(wǎng),然后對(duì)基本三角網(wǎng)進(jìn)行合并,這一方法極 大的提高的 Delaunay 三角網(wǎng)的生產(chǎn)速度。






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