最近在忙活搞別的事情（太難受了），嚴(yán)重影響了硪那一顆自由飛翔的芯~~ 所以今天打算分享一個(gè)麻省理工小伙寫的printf家族的函數(shù)~說是號稱目前網(wǎng)上嵌入式最好的printf喔.

在嵌入式中printf 這種功能強(qiáng)大的函數(shù)可謂是c語言庫函數(shù)的中的一股清流！也就是太好用了吧！

網(wǎng)上最好的printf?

今天分享的例程有stm32f4ZG和cc2530f256，這個(gè)兩款芯片的移植例程和移植教程！相信你看完后也可以移植到別的芯片去！

• 使用的keil版本為：5.21a

• IAR for 8051 version 為 10.10.1

可能會因?yàn)橛行┌姹静煌渲镁吐杂兴煌?！這個(gè)和我前邊的博客printf的方式原理會有所區(qū)別！先來看看結(jié)果。

（f4）串口1：

（f4）串口2：

下面這個(gè)是TI 的cc2530(就先跑著寄存器版本的吧，協(xié)議棧里頭配置差不太多！):

為啥要移植呢！相信學(xué)過實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的都有所了解有個(gè)叫信號互斥量的東西！就是為了防止同一時(shí)間內(nèi)有兩個(gè)寄存器(那十來個(gè)寄存器，不是指外設(shè)！)在訪問同一塊內(nèi)存！

這個(gè)很嚴(yán)重的，可能會導(dǎo)致程序死機(jī)，或者卡在了某個(gè)死循環(huán)里面！

我們所使用的printf就是過首先vsprinf 通過對我們傳進(jìn)來的參數(shù)進(jìn)行格式化，我們傳進(jìn)去多少數(shù)據(jù)他按照我們傳進(jìn)來的格式，格式化就統(tǒng)統(tǒng)存放在一個(gè)buf里，如果我們定義了重定向，它就會把這個(gè)buf發(fā)送至你要發(fā)送的地方！

想象一下如果在某個(gè)系統(tǒng)中有一個(gè)線程在vsprintf里面運(yùn)行，突然有一個(gè)任務(wù)級別比他高的任務(wù)把它運(yùn)行的時(shí)間搶了過去！而任務(wù)優(yōu)先級高的任務(wù)也在printf里面使用了那個(gè)buf,那就會產(chǎn)生上述的問題！

那就意味著我們所使用的printf不安全問題！當(dāng)然我們在系統(tǒng)中可以通過臨界保護(hù)區(qū)來處理，也可以通過信號量等等處理！

但是目前有一個(gè)線程安全的函數(shù)，擺在你面前，就問你用不用？

咳咳，那我們的上邊printf_u1它是怎么處理的呢？毫無疑問的看代碼就能知道，它是直接發(fā)送的，也就是說你傳進(jìn)來的每一個(gè)參數(shù)它都會順手就發(fā)送出去（當(dāng)然要看你配置），它的數(shù)據(jù)將不會存放在一個(gè)buf里邊，在發(fā)送。這就是他給力的地方了！

keil移植printf

首先我們到文章的末尾獲取到源代碼后，打開keil軟件, 點(diǎn)擊?project > Options for…就能打開一下頁面：

點(diǎn)擊 C/C ,選擇c99標(biāo)準(zhǔn)。到此為止編譯器配置完畢！

下面來配置代碼部分，打開頭文件為printf.h：

代碼可在文末獲取。

1，添加這個(gè)兩個(gè)文件的路徑還有頭文件，如果不懂可以搜搜！

2，點(diǎn)擊圖片上面的printf_ 去它定義的地方，我們要做出一定的修改。

來到這里之后我們可以看到_vsprintf 這個(gè)代碼里面最復(fù)雜的就是這一串函數(shù)了！

//我們只需要關(guān)心第一個(gè)參數(shù)即可！它是一個(gè)函數(shù)指針
static?int?_vsnprintf(out_fct_type?out,?char*?buffer,?const?size_t?maxlen,?const?char*?format,?va_list?va)
//指向了一個(gè)參數(shù)為下圖的函數(shù)，返回值為void
typedef?void?(*out_fct_type)(char?character,?void*?buffer,?size_t?idx,?size_t?maxlen);


putchar 里面的內(nèi)容即可。參數(shù)二是我加上去的為了區(qū)分不同的串口類型，有多少個(gè)串口就的寫多少個(gè)_out_char 這樣的函數(shù)(這個(gè)是我的方法)：

static?inline?void?_out_char(char?character,?void*?buffer,?size_t?idx,?size_t?maxlen)
{
??(void)buffer;?(void)idx;?(void)maxlen;
??if?(character)?
??{
????_putchar(character,1);
??}
}
上圖是串口1的。

再來看看串口2的：

int?printf_u2(const?char*?format,?...)
{
??va_list?va;
??va_start(va,?format);
??char?buffer[1];
??const?int?ret?=?_vsnprintf(u2_out_char,?buffer,?(size_t)-1,?format,?va);
??va_end(va);
??return?ret;
}
//注意vsprintf第一參數(shù)
static?inline?void?u2_out_char(char?character,?void*?buffer,?size_t?idx,?size_t?maxlen)
{
??(void)buffer;?(void)idx;?(void)maxlen;
??if?(character)?{
????_putchar(character,2);
??}
}


而_putchar 就是我們數(shù)據(jù)最終流向的地方了！我是這樣寫的。

void?_putchar(char?character,char?sw)
{
??//?send?char?to?console?etc.
??if(sw?==?1)
??{
????while((USART1->SR