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來(lái)源：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大

作者：李肖遙

Blinky是自帶的一個(gè)很簡(jiǎn)單的例子，也就是我們俗稱的”Hello World!”，可以幫助我們了解QP。在這個(gè)blinky中，是以1HZ的速率閃爍LED燈，0.5s開(kāi)燈，05s關(guān)燈。

關(guān)于Blinky工程

先來(lái)認(rèn)識(shí)QM這個(gè)軟件，我更改了模式，看起來(lái)還不錯(cuò)，

這個(gè)模式在view里可以設(shè)置

然后，新建一個(gè)QM工程

工程打開(kāi)之后，我們看看工程目錄，

工程當(dāng)中有很多的快捷鍵，很方便，這里如果大家有興趣可以自己熟練一下，接下來(lái)看看具體的代碼以及功能。

實(shí)現(xiàn)的功能

在這個(gè)blinky應(yīng)用中，只有一個(gè)名為Blinky的活動(dòng)對(duì)象，這個(gè)小巧的對(duì)象只應(yīng)用了最基本的QP功能，先看看main函數(shù)。

int?main()?{
????static?QEvt?const?*blinky_queueSto[10];?/*Blinky的事件隊(duì)列緩沖區(qū)?
*/
????QF_init();??/*初始化框架*/
????BSP_init();?/*初始化BSP*/

????/*實(shí)例化并啟動(dòng)Blinky活動(dòng)對(duì)象*/
????Blinky_ctor();?/*顯式調(diào)用Blinky構(gòu)造函數(shù)?*/
????QACTIVE_START(AO_Blinky,
????????1U,??????????????????/*優(yōu)先級(jí)?*/
????????blinky_queueSto,?????/*事件隊(duì)列緩沖區(qū)*/
????????Q_DIM(blinky_queueSto),?/*緩沖區(qū)的長(zhǎng)度*/
????????(void?*)0,?0U,???????/*私有堆棧（未使用）*/
????????(QEvt?*)0);??????????/*初始化事件（未使用）*/
????
????/*讓框架運(yùn)行應(yīng)用程序*/
????return?QF_run();?
}
在這個(gè)demo中，初始化QP框架和bsp包，而且只定義一個(gè)簡(jiǎn)單的Blinky對(duì)象，為Blinky 對(duì)象寫(xiě)了狀態(tài)機(jī)，然后開(kāi)始運(yùn)行這個(gè)對(duì)象。

狀態(tài)機(jī)

雙擊Blinky ：QActive , 這個(gè)Blinky AO的狀態(tài)機(jī)如下圖所示：

在這個(gè)狀態(tài)機(jī)最頂端的initial transtion設(shè)定了一個(gè)QP event()中的QTimeEvt_armX())在每隔半秒鐘投遞一次超時(shí)信號(hào)。

QTimeEvt_armX函數(shù)原型如下，準(zhǔn)備一個(gè)時(shí)間事件（一次射擊或定期一次）以直接發(fā)布事件。

void?QTimeEvt_armX?(?QTimeEvt?*const??me,
??QTimeEvtCtr?const??nTicks,
??QTimeEvtCtr?const??interval?
)??
//Definition?at?line?297?of?file?qf_time.c.
點(diǎn)擊下面的off，initial transtion導(dǎo)致?tīng)顟B(tài)“off”，并在entry中執(zhí)行關(guān)閉LED的操作。

void?BSP_ledOff(void)?
{?
??printf("LED?OFF\n");?
}
當(dāng)TIMEOUT 事件抵達(dá)“off”狀態(tài)的時(shí)候，“off”狀態(tài)將會(huì)遷移到“on”狀態(tài)。

“on”狀態(tài)里的entry 動(dòng)作將會(huì)關(guān)閉LED。

void?BSP_ledOn(void)??
{?
??printf("LED?ON\n");??
}
最后，當(dāng)“on”狀態(tài)接收到TIMEOUT 事件，“on”狀態(tài)會(huì)跳轉(zhuǎn)到“off”狀態(tài)，“off”狀態(tài)的entry 動(dòng)作將會(huì)被執(zhí)行關(guān)閉LED操作。

到此，以上的循環(huán)將會(huì)一直重復(fù)，整個(gè)狀態(tài)一直在運(yùn)轉(zhuǎn)了。

看看狀態(tài)機(jī)的代碼

不知道大家看到上面解釋中的代碼有沒(méi)有疑惑，BSP_ledOn()函數(shù)啥都沒(méi)有啊，難道不應(yīng)該控制某個(gè)gpio口來(lái)控制led燈的狀態(tài)嗎？

這里是專門(mén)被設(shè)計(jì)成了不需要直接訪問(wèn)目標(biāo)資源，不寫(xiě)入特定的嵌入式主板的GPIO，而是訪問(wèn)調(diào)用封裝好的BSP，這樣就不需要改變它的狀態(tài)機(jī)代碼了。

對(duì)于不同的硬件平臺(tái)，狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)代碼（blinky.c）是一樣的，只需要更改bsp包就行

工程中blinky.c源碼如下：

我們來(lái)看看主要的代碼：

void?Blinky_ctor(void)?{
????Blinky?*me?=?(Blinky?*)AO_Blinky;
????QActive_ctor(