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來源：技術(shù)讓夢想更偉大

作者：李肖遙

Blinky是自帶的一個很簡單的例子，也就是我們俗稱的”Hello World!”，可以幫助我們了解QP。在這個blinky中，是以1HZ的速率閃爍LED燈，0.5s開燈，05s關(guān)燈。

關(guān)于Blinky工程

先來認(rèn)識QM這個軟件，我更改了模式，看起來還不錯，

這個模式在view里可以設(shè)置

然后，新建一個QM工程

工程打開之后，我們看看工程目錄，

工程當(dāng)中有很多的快捷鍵，很方便，這里如果大家有興趣可以自己熟練一下，接下來看看具體的代碼以及功能。

實現(xiàn)的功能

在這個blinky應(yīng)用中，只有一個名為Blinky的活動對象，這個小巧的對象只應(yīng)用了最基本的QP功能，先看看main函數(shù)。

int?main()?{
????static?QEvt?const?*blinky_queueSto[10];?/*Blinky的事件隊列緩沖區(qū)?
*/
????QF_init();??/*初始化框架*/
????BSP_init();?/*初始化BSP*/

????/*實例化并啟動Blinky活動對象*/
????Blinky_ctor();?/*顯式調(diào)用Blinky構(gòu)造函數(shù)?*/
????QACTIVE_START(AO_Blinky,
????????1U,??????????????????/*優(yōu)先級?*/
????????blinky_queueSto,?????/*事件隊列緩沖區(qū)*/
????????Q_DIM(blinky_queueSto),?/*緩沖區(qū)的長度*/
????????(void?*)0,?0U,???????/*私有堆棧（未使用）*/
????????(QEvt?*)0);??????????/*初始化事件（未使用）*/
????
????/*讓框架運行應(yīng)用程序*/
????return?QF_run();?
}
在這個demo中，初始化QP框架和bsp包，而且只定義一個簡單的Blinky對象，為Blinky 對象寫了狀態(tài)機，然后開始運行這個對象。

狀態(tài)機

雙擊Blinky ：QActive , 這個Blinky AO的狀態(tài)機如下圖所示：

在這個狀態(tài)機最頂端的initial transtion設(shè)定了一個QP event()中的QTimeEvt_armX())在每隔半秒鐘投遞一次超時信號。

QTimeEvt_armX函數(shù)原型如下，準(zhǔn)備一個時間事件（一次射擊或定期一次）以直接發(fā)布事件。

void?QTimeEvt_armX?(?QTimeEvt?*const??me,
??QTimeEvtCtr?const??nTicks,
??QTimeEvtCtr?const??interval?
)??
//Definition?at?line?297?of?file?qf_time.c.
點擊下面的off，initial transtion導(dǎo)致狀態(tài)“off”，并在entry中執(zhí)行關(guān)閉LED的操作。

void?BSP_ledOff(void)?
{?
??printf("LED?OFF\n");?
}
當(dāng)TIMEOUT 事件抵達“off”狀態(tài)的時候，“off”狀態(tài)將會遷移到“on”狀態(tài)。

“on”狀態(tài)里的entry 動作將會關(guān)閉LED。

void?BSP_ledOn(void)??
{?
??printf("LED?ON\n");??
}
最后，當(dāng)“on”狀態(tài)接收到TIMEOUT 事件，“on”狀態(tài)會跳轉(zhuǎn)到“off”狀態(tài)，“off”狀態(tài)的entry 動作將會被執(zhí)行關(guān)閉LED操作。

到此，以上的循環(huán)將會一直重復(fù)，整個狀態(tài)一直在運轉(zhuǎn)了。

看看狀態(tài)機的代碼

不知道大家看到上面解釋中的代碼有沒有疑惑，BSP_ledOn()函數(shù)啥都沒有啊，難道不應(yīng)該控制某個gpio口來控制led燈的狀態(tài)嗎？

這里是專門被設(shè)計成了不需要直接訪問目標(biāo)資源，不寫入特定的嵌入式主板的GPIO，而是訪問調(diào)用封裝好的BSP，這樣就不需要改變它的狀態(tài)機代碼了。

對于不同的硬件平臺，狀態(tài)機實現(xiàn)代碼（blinky.c）是一樣的，只需要更改bsp包就行

工程中blinky.c源碼如下：

我們來看看主要的代碼：

void?Blinky_ctor(void)?{
????Blinky?*me?=?(Blinky?*)AO_Blinky;
????QActive_ctor(