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[導(dǎo)讀]小車往返運(yùn)動(dòng)用S7-200實(shí)現(xiàn)小車往返的自動(dòng)控制,控制過程為按下啟動(dòng)按鈕,小車從左邊往右邊(右邊往左邊運(yùn)動(dòng))當(dāng)運(yùn)動(dòng)到右邊(左邊)碰到右邊(左邊)的行程開關(guān)后小車自動(dòng)做返回運(yùn)動(dòng),當(dāng)碰到另一邊的行程開關(guān)后又做返回運(yùn)動(dòng)。如此的往返運(yùn)動(dòng),直到當(dāng)按下停車按鈕后小車停止運(yùn)動(dòng)。電氣接線圖(來源...

小車往返運(yùn)動(dòng)用S7-200實(shí)現(xiàn)小車往返的自動(dòng)控制,控制過程為按下啟動(dòng)按鈕,小車從左邊往右邊(右邊往左邊運(yùn)動(dòng))當(dāng)運(yùn)動(dòng)到右邊(左邊)碰到右邊(左邊)的行程開關(guān)后小車自動(dòng)做返回運(yùn)動(dòng),當(dāng)碰到另一邊的行程開關(guān)后又做返回運(yùn)動(dòng) 。


如此的往返運(yùn)動(dòng),直到當(dāng)按下停車按鈕后小車停止運(yùn)動(dòng)。


電氣接線圖(來源于工控論壇,下同)




I/O分配表





梯形圖程序





PLC接線圖





程序調(diào)試及結(jié)果分析


控制平臺(tái)操作面板


當(dāng)按下SB2即i0.0(鼠標(biāo)點(diǎn)擊i0.0f)接通后,Q0.0接通,小車右行(即指示 燈 Q0.0 亮)。


當(dāng)小車運(yùn)行碰到右限位開關(guān)SQ2即i0.4(用鼠標(biāo)點(diǎn)擊i0.4f,模擬SQ2被壓下)接通,此時(shí)小車左行(指示燈Q0.0滅,指示燈Q0.1亮),當(dāng)運(yùn)行到左邊碰到左限位SQ1即i0.3(鼠標(biāo)點(diǎn)擊i0.3f)接通,此時(shí)小車又往右運(yùn)行(指示燈Q0.1滅,指示燈Q0.0 亮)。


如此往返運(yùn)動(dòng)下去直到按下SB1即i0.2(鼠標(biāo)點(diǎn)i0.2f)接通,小車停止運(yùn)行。




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