近年來(lái)，變頻調(diào)速技術(shù)發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛，在工業(yè)生產(chǎn)和民用生活中都得到了廣泛的應(yīng)用。本文采用8051單片機(jī)結(jié)合可編程PWM調(diào)制波集成芯片HEF4752V,實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

單片機(jī)控制交流變頻調(diào)速系統(tǒng)主要由單片機(jī)系統(tǒng)、整流電路、逆變器電路、PWM模塊、門(mén)極可關(guān)斷可控硅(GTO)驅(qū)動(dòng)電路等環(huán)節(jié)構(gòu)成。

本設(shè)計(jì)的單片機(jī)控制系統(tǒng)是整個(gè)變頻調(diào)速系統(tǒng)的測(cè)控中樞，主要完成對(duì)整個(gè)變頻調(diào)速系統(tǒng)的檢測(cè)、控制、保護(hù)等工作。啟動(dòng)前，單片機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行啟動(dòng)前的檢測(cè)，在保證電路電壓、電流正常,且無(wú)電流沖擊的情況下才允許啟動(dòng)。正常運(yùn)行時(shí)，單片機(jī)控制集成觸發(fā)芯片HEF4752V產(chǎn)生PWM信號(hào)，同時(shí)完成轉(zhuǎn)速檢測(cè)、PID數(shù)字調(diào)節(jié)的運(yùn)算與處理、監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行等功能。

PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)是一種交-直-交調(diào)速系統(tǒng)。它的工作原理是采用三相二極管整流電路將三相交流電變成直流電;整流后的電壓波形是脈動(dòng)的，脈動(dòng)的直流電經(jīng)平波電抗器L_(l和濾波電容C,濾波后，將變?yōu)殡妷汉愣ǖ闹绷麟?；然后通過(guò)改變GTO管GG'GSGsG,、G；G、G.G、G：G各組交替導(dǎo)通的時(shí)間來(lái)改變逆變器輸出波形的頻率。在每組GTO控制的周期內(nèi)，通過(guò)改變它們的通、斷時(shí)間比來(lái)改變脈沖寬度,從而改變逆變器輸出電壓的大小。如果使每組開(kāi)關(guān)元件在其控制周期內(nèi)反復(fù)通、斷多次，并使每個(gè)輸出矩形脈沖波電壓下的面積接近于對(duì)應(yīng)的正弦波電壓下的面積，則逆變器輸出電壓將很接近三相正弦波。此時(shí)的三相正弦波就可為異步電動(dòng)機(jī)供電，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的平滑啟動(dòng)、停機(jī)和寬范圍調(diào)速。

1  單片機(jī)最小系統(tǒng)

本裝置的單片機(jī)控制系統(tǒng)選用8051單片機(jī)作為系統(tǒng)主機(jī)。由于8051內(nèi)部只有4KB的ROM,因此要利用8KBEPROM2764進(jìn)行擴(kuò)展，這是一種可擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器。芯片6264與控制系統(tǒng)的連接如圖1所示,8051的P0口經(jīng)地址鎖存器74LS373與6264的An?A；相連;P2口的低5位P2.0?P2.4接6264的必?AbPO口同時(shí)又直接與6264的數(shù)據(jù)線(xiàn)D,?D；相連；6264的片選信號(hào)來(lái)自譯碼器74LS138的Y1。圖1所示是8051單片機(jī)的最小系統(tǒng)主電路。

2  變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路

本系統(tǒng)的變頻調(diào)速主電路由整流電路、濾波電路及逆變電路組成，圖2所示是其主電路圖。為簡(jiǎn)化控制電路，減少諧波，整流電路采用三相二極管整流電路來(lái)整流。系統(tǒng)的調(diào)壓調(diào)頻均由逆變電路承擔(dān)，逆變電路開(kāi)關(guān)器件全部采用門(mén)極可關(guān)斷可控硅(GTO)。在主電路中，R、G組成的星型網(wǎng)絡(luò)接在交流輸入端，目的是吸收過(guò)電壓，濾去高次諧波；平波電抗器L、濾波電容G為直流側(cè)的濾波環(huán)節(jié)，可把脈動(dòng)的直流電變?yōu)殡妷汉愣ǖ闹绷麟?；同理，G組成的星型網(wǎng)絡(luò)接在輸出端,可使輸出到電動(dòng)機(jī)的電壓和電流接近正弦波。

3  轉(zhuǎn)速測(cè)量電路

本系統(tǒng)釆用光碼盤(pán)及M/T法進(jìn)行高精度測(cè)速設(shè)計(jì)。由于測(cè)速裝置屬于反饋環(huán)節(jié)，轉(zhuǎn)速檢測(cè)的精度直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)控制精度，因此，本系統(tǒng)用光電碼盤(pán)測(cè)速，每轉(zhuǎn)包含1024個(gè)脈沖。作為轉(zhuǎn)速傳感器,和硬件定時(shí)器8253結(jié)合在一起，可以記錄碼盤(pán)脈沖個(gè)數(shù)。本設(shè)計(jì)使用高速和低速測(cè)量精度都較高的M/T法測(cè)速，可在較寬的調(diào)速范圍內(nèi)獲得滿(mǎn)意的效果。M/T法測(cè)速的硬件電路如圖3所示。

由圖3可見(jiàn),單片機(jī)擴(kuò)展了一片可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器8253,使用其中的0#,1#計(jì)數(shù)器分別對(duì)仇和脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。D觸發(fā)器F1用來(lái)使m₂的計(jì)數(shù)與光碼盤(pán)輸出脈沖同步。因8253為負(fù)沿計(jì)數(shù)，故加入了反相器G。由8051的P1.2端口控制8253的兩個(gè)計(jì)數(shù)器門(mén)控gateO、gatel的啟動(dòng)或停止測(cè)速。

當(dāng)P1.2=1時(shí),GAGEO=1、GAGE1=1,系統(tǒng)啟動(dòng)兩個(gè)計(jì)數(shù)器工作；

當(dāng)P1.2=0時(shí),GAGE0=0,0#立即停止計(jì)數(shù)，稍后，光碼盤(pán)輸出脈沖上升沿使D觸發(fā)器F1翻轉(zhuǎn)，Qi=0,GAGEl=0,l#停止計(jì)數(shù)，此時(shí)可用軟件可讀取m1、m2的值。

測(cè)速脈沖2倍頻電路利用光碼盤(pán)輸出在相位上互差90°的A、B二路矩形波輸出，并經(jīng)“異或”門(mén)在C點(diǎn)得到2倍頻脈沖波形，以提高光碼盤(pán)上的測(cè)速精度。

反映電機(jī)轉(zhuǎn)向的鑒向電路由D觸發(fā)器F2等構(gòu)成。光碼盤(pán)輸出的A、B兩相互差90°的方波脈沖應(yīng)分別送至F2的D2和CP2端。此時(shí)若電機(jī)正轉(zhuǎn)，表示A(D2)相脈沖在前,Q2=1；反轉(zhuǎn)則表示B(CP2)相脈沖在前,Q2=0。將Q2端接至8051的Pl.0端，即可通過(guò)軟件查詢(xún)判斷P1.0電平的高、低來(lái)確定電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向。

4  逆變器觸發(fā)單元設(shè)計(jì)

逆變器觸發(fā)單元以8051單片機(jī)為核心，由可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器8253和PWM信號(hào)發(fā)生器HEF4752V等組成。8051主要完成控制工作，并向8253V送時(shí)間常數(shù)和控制字;8253的三個(gè)計(jì)數(shù)器可用以產(chǎn)生

HEF4752V是采用LCMOS技術(shù)制造的專(zhuān)用大規(guī)模集成電路芯片，可用以產(chǎn)生PWM逆變器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。HEF4752V能夠產(chǎn)生三對(duì)互補(bǔ)的PWM信號(hào)，用該信號(hào)驅(qū)動(dòng)逆變器可使之產(chǎn)生對(duì)稱(chēng)的三相輸出。PWM信號(hào)的重復(fù)頻率總是逆變器輸出頻率的整數(shù)倍，這樣可以維持三相平衡。

HEF4752V內(nèi)部有三個(gè)計(jì)數(shù)器，一個(gè)譯碼器，三個(gè)輸出口及試驗(yàn)電路。試驗(yàn)電路僅用于制造過(guò)程中的試驗(yàn)用。HEF4752V的三個(gè)輸出口分別對(duì)應(yīng)于逆變器的U、V、W三相。每個(gè)輸出口有四個(gè)輸出，其中兩個(gè)主輸出分別用于控制每一相的上、下開(kāi)關(guān)器件。在由12只晶閘管組成的逆變器中，兩個(gè)輔助輸出用于觸發(fā)換相晶閘管。

HEF4752V的基本功能是提供驅(qū)動(dòng)輸出波形，以適當(dāng)?shù)拇涡蛉ラ_(kāi)閉逆變器中的開(kāi)關(guān)器件。這是靠交替地切換PWM芯片每相輸出口的上、下主輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)的。為了確保同一相上、下主輸出不令同時(shí)接通，可使用一個(gè)互鎖推遲間來(lái)隔時(shí)間隔開(kāi)上、下主輸出的接通?；ユi推遲間隔時(shí)間的長(zhǎng)短由輸出時(shí)鐘OCT和K來(lái)控制，上、下主輸出的切換由內(nèi)部產(chǎn)生的控制信號(hào)控制,這個(gè)控制信號(hào)的電平變化將引起原來(lái)輸出高電平的主輸出關(guān)掉，而在推遲間隔時(shí)間后，則會(huì)引起原來(lái)輸出低電平的主驅(qū)動(dòng)輸出接通。

5  結(jié)語(yǔ)

本文針對(duì)單片機(jī)控制的PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了研究,詳細(xì)介紹了變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路和控制電路的硬件設(shè)計(jì)方法，然后介紹了系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速測(cè)量電路和逆變器觸發(fā)單元的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)分析了各電路的工作原理。該設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的主要功能。