樹莓派和Arduino板是快速電子成型和家庭DIY應用中非常有名的設備。它們具有編程靈活、可定制信號類型和易于適應現有設備等優(yōu)點，為工業(yè)領域帶來許多益處。他們能成為普通工業(yè)設備的替代品，成本低廉且靈活，為小型傳統(tǒng)工業(yè)系統(tǒng)添加遠程控制和監(jiān)控功能。

　　- 工業(yè)環(huán)境中的魯棒性問題

　　市面上已經存在多個可用的Arduino和樹莓派加固版本。像Industrial Shields公司基于Arduino的PLC和基于樹莓的平板電腦的硬件已經包括了額外的魯棒性能夠滿足工業(yè)需要。此外，還有各種不同的工業(yè)標準外殼被專門開發(fā)來適應這兩種板子。

　　- 安全問題

　　“基于樹莓和Arduino板等的硬件是工業(yè)應用的安全解決方案嗎？”這可能是網上最有爭議的話題。這個問題并沒有一個簡單的答案，它取決于許多因素。工業(yè)應用的安全問題不僅取決于PLC，還跟整個項目的完整性、系統(tǒng)和軟件如何實施、在項目設計中如何考慮安全性有關。這是一場有趣的工程師之間的辯論，它從不同角度來看待安全性問題。

　　- 工業(yè)標準信息協(xié)議問題

　　這是Arduino和樹莓派的靈活性由來。在Modbus協(xié)議的基礎之上制定了具體的庫使兩個板子之間能經由它們的協(xié)議進行通信。

　　Modbus 是由Modicon（已被Schneider 電氣公司收購）為其可編程邏輯控制器（PLC）開發(fā)的一種串行通信協(xié)議; 現在是最為常見通信協(xié)議，適用于眾多自動化廠商如Omron， Opto 22， Schneider和 Mitsubishi.

　　Modbus在工業(yè)環(huán)境中被廣泛應用的主要原因包括工業(yè)應用開發(fā)、免費公開發(fā)、易于使用、安裝和維護，以及對供應商的限制很少。

　　Modbus允許多個不同的設備連接到同一個網絡共同通信，無論是什么OEMs（原型設備制造商）。來自不同廠商的不同設備之間進行通信的需求變得比第四次工業(yè)革命的到來還要重要；工業(yè)4.0和工業(yè)IoT給了Modbus第二次生命。

　　只要對項目進行特別設計來確保安全性，Arduino和樹莓派的加固版本就能夠有價值、可靠的替代成熟的工業(yè)設備（特別是連接網絡的小型傳統(tǒng)工業(yè)系統(tǒng)）。

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