基于ISO26262的恩智浦BMS安全解決方案
隨著汽車電子軟硬件復(fù)雜程度日趨提高,來(lái)自系統(tǒng)失效和隨機(jī)硬件失效的風(fēng)險(xiǎn)也日益增加了。汽車電子行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ISO26262的發(fā)布,使得人們對(duì)車輛設(shè)計(jì)的功能安全有更深入的理解,從而對(duì)評(píng)估、避免這些風(fēng)險(xiǎn)提供了可靠的流程保證。
一、BMS簡(jiǎn)介
BMS即Battery Management System,電池管理系統(tǒng)的意思。作為新能源汽車“三電”核心技術(shù)之一,BMS在HEV/EV上扮演重要作用。廣義上,BMS包含傳統(tǒng)的12/24V鉛酸電池管理,這里討論的BMS主要是針對(duì)HEV/EV的動(dòng)力電池管理,從48V的弱混動(dòng)到500V以上的全電動(dòng),恩智浦的BMS解決方案都可以覆蓋。
一般來(lái)說(shuō),BMS由一個(gè)主控單元和多個(gè)從控單元組成,從控單元直接連接電池包(Battery Pack),采集電池的電壓、電流和溫度等,主控單元通過(guò)CAN總線或Daisy Chain(菊花鏈)通信等方式管理多個(gè)從控單元。
按照新能源汽車對(duì)電池管理的需求,BMS具備的功能包括SOC/SOH估算、故障診斷、均衡控制、熱管理和充電管理等。SOC即電池荷電狀態(tài),用于衡量電池剩余電量,對(duì)于判斷汽車可行駛里程十分重要。故障診斷用于判斷電池的當(dāng)前狀態(tài),及時(shí)正確識(shí)別電池充放電過(guò)程中的過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫等異常情況有助于避免事故發(fā)生。均衡控制主要是消除單體電池之間的容量差異,達(dá)到一致性,延長(zhǎng)電池使用壽命。
圖1 電池管理系統(tǒng)BMS架構(gòu)
二、BMS功能安全開(kāi)發(fā)流程簡(jiǎn)介
ISO26262定義的功能安全標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了產(chǎn)品的管理、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、服務(wù)和報(bào)廢等階段,覆蓋產(chǎn)品的整個(gè)生命周期,產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)主要關(guān)注的階段有概念、系統(tǒng)級(jí)開(kāi)發(fā)、硬件開(kāi)發(fā)和軟件開(kāi)發(fā)等階段。 在功能安全概念階段要做系統(tǒng)危害分析(Hazard Analysis)和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估(Risk Assessment),得出汽車安全完整性等級(jí)ASIL(AutomoTIve Safety Integrity Level)。ISO26262標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了A到D四個(gè)安全等級(jí),其中D級(jí)為最高等級(jí),相應(yīng)的需求最為苛刻。一般而言,主流車廠認(rèn)為BMS應(yīng)該需要達(dá)到的安全等級(jí)至少是ASIL-C。在得出安全等級(jí)ASIL后,需要設(shè)立安全目標(biāo)(Safety Goal),并提出相應(yīng)的安全需求(Safety Requirement)和安全機(jī)制(Safety Mechanism),并在必要的時(shí)候做功能安全等級(jí)分解。ISO26262給出了三個(gè)指標(biāo):?jiǎn)吸c(diǎn)故障指標(biāo)SPFM,潛在故障指標(biāo)LFM和隨機(jī)硬件失效指標(biāo)PMHF,用于去評(píng)估系統(tǒng)的安全性等級(jí)。
圖2 ISO26262 安全生命周期
例如,在BMS開(kāi)發(fā)過(guò)程中,對(duì)BMS的危害分析有過(guò)壓(過(guò)充)、欠壓、過(guò)溫和過(guò)流等危害事件,如過(guò)壓可能是一個(gè)比較嚴(yán)重的事件,尤其長(zhǎng)時(shí)間對(duì)電池過(guò)充會(huì)導(dǎo)致電池性能下降和不可恢復(fù)性損壞,甚至導(dǎo)致電池變形、漏液情況發(fā)生,通過(guò)對(duì)過(guò)充這個(gè)事件進(jìn)行危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,得出其安全等級(jí)是ASIL-C或者ASIL-D(在不同應(yīng)用場(chǎng)景下分析下得出的安全等級(jí)可能不一樣),那么系統(tǒng)的安全目標(biāo)就是BMS應(yīng)該能及時(shí)發(fā)現(xiàn)電池過(guò)充情況并作出處理,對(duì)應(yīng)地,要從單點(diǎn)失效和潛在失效等方面考慮設(shè)計(jì)安全機(jī)制,最后用前面提到的度量指標(biāo)進(jìn)行安全性評(píng)估。