RS-485協(xié)議的應(yīng)用與基礎(chǔ)
盡管無線網(wǎng)絡(luò)越來越普及,有線串行網(wǎng)絡(luò)依然是最可靠、魯棒性最好的通信方式,特別是在惡劣環(huán)境下。對于工業(yè)和樓宇自動化等要求具備較高的抗干擾、抗靜電能力,以及高壓故障保護(hù)的應(yīng)用環(huán)境,這類網(wǎng)絡(luò)能夠提供更有效通信,進(jìn)而保障設(shè)備的正常運(yùn)行時間。本指南回顧RS-485協(xié)議并討論其廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的原因,以及常見問題的解決途徑。
RS-485與RS-422
RS-485的特性使其成為惡劣工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用最廣的接口協(xié)議。
在惡劣的工業(yè)和樓宇自動化網(wǎng)中,RS-485收發(fā)器是實(shí)現(xiàn)串口通信最常見的物理層接口。該串行標(biāo)準(zhǔn)通過兩根線提供差分信號,實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用所需的遠(yuǎn)距離、高速率傳輸。RS-485標(biāo)準(zhǔn)提供的接口可承受惡劣環(huán)境。工業(yè)和樓宇自動化應(yīng)用中最常見的問題之一是在快速切換電感負(fù)載、靜電放電以及工廠自動化設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中頻繁的電壓浪涌,會產(chǎn)生較大的電氣特性瞬變,進(jìn)而破壞數(shù)據(jù)傳輸或造成物理網(wǎng)絡(luò)損壞。
現(xiàn)在常用的數(shù)據(jù)接口協(xié)議有很多種,每種協(xié)議都是針對特定的應(yīng)用開的,具有特定的協(xié)議規(guī)范和結(jié)構(gòu)。接口包括CAN、RS-232、RS-485/RS-422、I2C、I2S、LIN、SPI和SMBus等。其中,RS-485和RS-422仍然是最可靠的協(xié)議之一,特別適合工廠和樓宇自動化等惡劣的工業(yè)電氣環(huán)境。
盡管RS-485與RS-422非常相似,但兩者不同。以下是這兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)之間的一些差異,設(shè)計(jì)系統(tǒng)時需要注意。RS-422最適合只需要一個總線主機(jī)(驅(qū)動器)的工業(yè)環(huán)境,提供高達(dá)10Mbps的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制。RS-422使用兩根線發(fā)送信號,提高最大波特率和電纜長度。RS-422是為多點(diǎn)應(yīng)用設(shè)計(jì)的,總線上只連接一個發(fā)送器且只有一個發(fā)送器進(jìn)行發(fā)送,最多10個接收器(圖1)。典型應(yīng)用包括過程自動化(化工、釀造、造紙廠)、工廠自動化(汽車和金屬制造)、HVAC、安防、電機(jī)控制和運(yùn)動控制。
圖1. RS-422多點(diǎn)總線
當(dāng)需要多個總線主機(jī)/驅(qū)動器時,RS-485具有更高的靈活性。該標(biāo)準(zhǔn)在RS-422的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),將設(shè)備數(shù)量從10個提高到了32個,擁有更寬的共模和差分電壓范圍,確保在最大負(fù)載下具有足夠的信號電壓。擁有這種增強(qiáng)的多點(diǎn)功能后,用戶可構(gòu)建連接到單個RS-485串口的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。較強(qiáng)的抗噪性和多點(diǎn)功能使RS-485成為工業(yè)應(yīng)用中的首選串行鏈路,可將多個分布式設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)連接到PC或者其它控制器,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、HMI等類似操作。RS-485是RS-422的擴(kuò)展,因此所有RS-422設(shè)備均可通過RS-485進(jìn)行控制。
RS - 485 與RS - 422的典型應(yīng)用相類似: 過程自動化( 化工、釀造、造紙廠) 、工廠自動化( 汽車和金屬制造)、HVAC、安防、電機(jī)控制和運(yùn)動控制。由于RS-485提高了靈活性,所以在兩者中更常見。
深入了解RS-485如上所述,TIA/EIA-485常被稱為RS-485,是工業(yè)中應(yīng)用最廣的接口。RS-485可用于長達(dá)4000英尺的距離和高達(dá)52 Mbps的速率,理想用于大型工廠環(huán)境,以支持工業(yè)自動化所需的高數(shù)據(jù)速率和長電纜距離。
RS-485接口可使用一對傳輸線工作在半雙工模式,或使用兩對線(4線)工作在全雙工模式,以同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。半雙工多點(diǎn)配置時可支持最多32個驅(qū)動器和多達(dá)32個接收器。市場上已經(jīng)出現(xiàn)具有1/4單位負(fù)載甚至1/8單位負(fù)載接收器輸入阻抗的新器件,例如MAX13448E,允許一條總線上掛接128至256個接收器。擁有這種增強(qiáng)的多點(diǎn)功能后,用戶可構(gòu)建大型RS-485串行設(shè)備網(wǎng)絡(luò),如圖2所示。
圖2:工業(yè)應(yīng)用中常見的多點(diǎn)半雙工收發(fā)器系統(tǒng)
接收器輸入檢測靈敏度為±200mV,意味著接收器只有檢測到高于+200mV和低于-200mV的信號電平才識別為1或0位(圖3)。在±200mV范圍之內(nèi)的噪聲被有效屏蔽。差分信號有效消除共模噪聲。最小接收器輸入阻抗為12kΩ,驅(qū)動器輸出電壓最小值±1.5V、最大值±5V。
圖3:RS-485的最小總線信號電平
工業(yè)環(huán)境帶來的挑戰(zhàn)在可能損壞硬件或?qū)?shù)字通信產(chǎn)生不利影響的環(huán)境條件下,為保證可靠操作,工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)師面臨諸多困難。