掃地機(jī)器的機(jī)身為無(wú)線機(jī)器，以圓盤(pán)型為主。使用充電電池運(yùn)作，操作方式以遙控器、或是機(jī)器上的操作面板。一般能設(shè)定時(shí)間預(yù)約打掃，自行充電。前方有設(shè)置感應(yīng)器，可偵測(cè)障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會(huì)自行轉(zhuǎn)彎，并依每間不同廠商設(shè)定，而走不同的路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)。（部分較早期機(jī)型可能缺少部分功能） 因?yàn)槠浜?jiǎn)單操作的功能及便利性，現(xiàn)今已慢慢普及，成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品。

　　機(jī)器人科技現(xiàn)今越趨成熟，故每種品牌都有不同的研發(fā)方向，擁有特殊的設(shè)計(jì)，如： 雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑，或是光觸媒殺菌等功能。

　　提起掃地機(jī)器人，大家的第一趕腳是啥？反正在不少童鞋的印象里，掃地機(jī)器人是滿滿黑科技的存在，而且屬于冰火兩重天的境遇中。為啥？君不見(jiàn)國(guó)產(chǎn)品牌大都千元出頭，而國(guó)際品牌卻很少低于5K嗎？

　　最近小米推出了一款劍指

　　iRobot Roomba 980和Neato Botvac D8500等世界頂級(jí)產(chǎn)品的米家掃地機(jī)器人，并將價(jià)格打到了1699元，很多小伙伴驚呼：掃地機(jī)器人迎來(lái)屠夫了~~

　　體驗(yàn)米家掃地機(jī)器人 米家掃地機(jī)器人最大的賣(mài)點(diǎn)就是集成LDS等諸多傳感器，可實(shí)現(xiàn)地圖生成和智能的路徑規(guī)劃。官方宣傳的掃地路徑軌跡看起來(lái)合理又清爽，對(duì)比的其他品牌就好像無(wú)頭蒼蠅一樣依靠四處亂撞掃地，看起的確很牛B。

　　米家掃地機(jī)和競(jìng)品的掃地路徑對(duì)比 但是，小編覺(jué)得官方用于測(cè)試的家居環(huán)境還是太過(guò)理想化了，實(shí)際的家庭里哪有那么空曠和整潔的環(huán)境？

　　這個(gè)路徑規(guī)劃看起來(lái)非常清爽合理啊 所以，小編就冒著被大家看笑話的風(fēng)險(xiǎn)（好吧，誰(shuí)讓小編總是懶得收拾屋子呢），讓米家掃地機(jī)器人在自家“轉(zhuǎn)了一圈”，通過(guò)手機(jī)的實(shí)時(shí)軌跡檢測(cè)，機(jī)器人掃地的路徑竟然是這個(gè)樣子滴。

　　掃地軌跡顯然沒(méi)有官方宣傳中那么順溜 別著急拍磚，這其實(shí)也不怪米家掃地機(jī)器人，估計(jì)任何機(jī)器人碰到小編家的室內(nèi)環(huán)境都得抓瞎~~ 看看幾張現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和掃地機(jī)器人工作軌跡的對(duì)照?qǐng)D吧，看完你就知道為啥上面的軌跡圖那么亂了。

　　相信現(xiàn)實(shí)生活中，和筆者家里環(huán)境差不多的小伙伴還有很多吧？桌椅的擺放、沙發(fā)底部的高度（能否讓掃地機(jī)器人鉆進(jìn)去）、雜物的堆放，這些因素都會(huì)影響到米家掃地機(jī)器人對(duì)室內(nèi)環(huán)境的掃描繪制，以及路徑的規(guī)劃。 對(duì)了，小編還發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題，米家掃地機(jī)器人的工作邏輯是先繪制大體地圖，然后按照區(qū)域進(jìn)行“弓”字型的打掃。在工作期間，它最害怕的就是當(dāng)前環(huán)境布局出現(xiàn)了變化。

　　比如，米家掃地機(jī)器人剛剛打掃完一個(gè)沙發(fā)底下的空間，然后轉(zhuǎn)到別的地方工作。這時(shí)小編拿一個(gè)小凳子擋住了沙發(fā)底部的入口。當(dāng)掃地機(jī)器人再次返回后，它會(huì)想盡辦法沿之前的路徑再進(jìn)一次沙發(fā)底下。被擋住后，它會(huì)固執(zhí)地向所有角度發(fā)起沖擊，直到所有角度都嘗試后才會(huì)放棄，然后進(jìn)行重新的路徑掃描和規(guī)劃。

　　小編總結(jié)的規(guī)律是，家里環(huán)境（地形）越復(fù)雜，米家掃地機(jī)器人工作的耗時(shí)就越長(zhǎng)（自然也更費(fèi)電）。以小編家為例，在標(biāo)準(zhǔn)工作模式下，機(jī)器人耗時(shí)40分鐘，才完成了30平方米的掃地任務(wù)，期間共耗費(fèi)了23%的電力。 說(shuō)實(shí)話，眼看著掃地機(jī)器人在面前辛勤勞作真的覺(jué)得挺累，急性子的朋友估計(jì)會(huì)恨不得自己下手，打掃30平方米也用不了4分鐘吧？ 因此，小編感覺(jué)這種掃地機(jī)器人最適合家里無(wú)人時(shí)的工作場(chǎng)景，最忌諱在已生成軌跡的路線上出現(xiàn)變動(dòng)。好消息是，米家掃地機(jī)器人可以通過(guò)APP設(shè)定定時(shí)清掃時(shí)間，只要在下班前讓它提前打掃完了好了，管它耗時(shí)長(zhǎng)不長(zhǎng)、有沒(méi)有因?yàn)閿[放的雜物鬧笑話，反正是眼不見(jiàn)心不煩，到家后看到整潔的地面就OK了。

　　自動(dòng)返航充電 就打掃效果來(lái)看，米家掃地機(jī)器人的成績(jī)還不錯(cuò)，地面上的垃圾碎屑都會(huì)被它吸至腹中。小編還特意用一顆葡萄進(jìn)行了測(cè)試，想象中因碾碎葡萄而導(dǎo)致汁液飛濺的情況并沒(méi)有出現(xiàn)，米家掃地機(jī)器人算是以一種比較強(qiáng)輕柔的方式將它吸進(jìn)了里面的收納倉(cāng)里，最后隨同其他垃圾一起倒進(jìn)了垃圾袋。

　　總的來(lái)說(shuō)，米家掃地機(jī)器人應(yīng)該是目前同價(jià)位掃地機(jī)里的“跑分帝”，性能和參數(shù)沒(méi)的說(shuō)，獨(dú)特的路徑規(guī)劃也很人性化。只是小編想提請(qǐng)大家的是，要想讓它最具效率的工作，需要咱們提前將家里簡(jiǎn)單收拾一下，最好要保證沒(méi)有雜物會(huì)影響到米家掃地機(jī)器人的前行。