隨著人們對汽車輔助駕駛系統(tǒng)智能化要求的提高和汽車電子系統(tǒng)的網絡化發(fā)展，新型的倒車雷達應能夠連續(xù)測距并顯示障礙物距離，并具有通信功能，能夠把數(shù)據發(fā)送到汽車總線上去。

以往的倒車雷達設計使用的元器件較多，功能也較簡單。本文介紹的基于新型高性能超低功耗單片MSP430F2274的倒車雷達可以彌補以往產品的不足。

TI 公司的16位單片機MSP430F2274功耗極低，片上資源豐富，同時利用JTAG 接口技術，可以對片上閃存方便的編程，便于軟件的升級，非常適合作為倒車雷達系統(tǒng)的微控制器。倒車雷達系統(tǒng)的框圖如圖1所示。

圖1 倒車雷達系統(tǒng)框圖

電路設計

系統(tǒng)以MSP430F2274微控制器為核心，外圍電路由超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、聲光報警電路、通信接口電路、鍵盤液晶顯示電路五部分組成，下面逐一介紹。

圖2 倒車雷達系統(tǒng)主控電路圖

系統(tǒng)的主控電路圖如圖2所示。本系統(tǒng)中選用的MSP430F2274片內有32Kb 閃存和1KbRAM，因此無須外擴存儲器。外接的32.768kHz 晶振作為CPU 關閉狀態(tài)Basic-TImer 的時鐘源，同時也作為系統(tǒng)的車載時鐘使用。

超聲波發(fā)送模塊電路如圖3所示，由超聲波產生和發(fā)射兩部分組成。超聲波的產生方法有兩種：硬件發(fā)生法和軟件發(fā)生法。常用的硬件發(fā)生法常采用如下方案：超聲波由CD4011構成的振蕩器振蕩產生，經升壓變換推動超聲波換能器而發(fā)射出去，振蕩器的起振和停振由單片機來控制。本設計采用軟件發(fā)生法，因為通過軟件發(fā)生法既可以減少硬件的復雜程度，降低系統(tǒng)的成本，又具有靈活性強、容易實現(xiàn)、穩(wěn)定性好的優(yōu)點。本系統(tǒng)利MSP430F2274單片機的定時器功能來產生穩(wěn)定的PWM（40Hz）脈沖波，并通過I/O 端口P2.3輸出到超聲波發(fā)射部分。在超聲波發(fā)射電路中CD4049一共包括了6個非門，圖3 中線路僅使用了3個，為了防止干擾或被靜電擊穿導致整個CD4049損壞，把沒有使用的那一側的3個非門串起來做接地處理。當控制端輸出一系列固定頻率脈沖時，在壓電陶瓷型超聲波發(fā)射換能器UCM-40-T 上就固定頻率的加正電壓和反電壓，發(fā)出大功率的超聲波，所得到的波形比其他方式效果更理想。

圖3 倒車雷達超聲波發(fā)送模塊