在Zigbee網絡中，有三種不同類型的設備，分別叫做：協(xié)調器（Coordinator）、路由器（Router）和終端節(jié)點（End Device）。

協(xié)調器的功能特點

1、選擇一個頻道和PAN ID，組建網絡

2、允許路由和終端節(jié)點加入這個網絡

3、對網絡中的數(shù)據進行路由

4、必須常電供電，不能進入睡眠模式

5、可以為睡眠的終端節(jié)點保留數(shù)據，至其喚醒后獲取。

路由器的功能特點

1、在進行數(shù)據收發(fā)之前，必須首先加入一個zigbee網絡

2、本身加入網絡后，允許路由和終端節(jié)點加入

3、加入網絡后，可以對網絡中的數(shù)據進行路由

4、必須常電供電，不能進入睡眠模式

5、可以為睡眠的終端節(jié)點保留數(shù)據，至其喚醒后獲取。

終端節(jié)點的功能特點

1、在進行數(shù)據收發(fā)之前，必須首先加入一個zigbee網絡

2、不能允許其他設備加入

3、必須通過其父節(jié)點收發(fā)數(shù)據，不能對網絡中的數(shù)據進行路由

4、可由電池供電，進入睡眠模式

協(xié)調器在選擇頻道和PAN ID組建網絡后，其功能將相當于一個路由器。協(xié)調器或者路由器均允許其他設備加入網絡，并為其路由數(shù)據。

終端節(jié)點通過協(xié)調器或者某個路由器加入網絡后，便成為其“子節(jié)點”；對應的路由器或者協(xié)調器即成為“父節(jié)點”。由于終端節(jié)點可以進入睡眠模式，其父節(jié)點便有義務為其保留其他節(jié)點發(fā)來的數(shù)據，直至其醒來，并將此數(shù)據取走。