早在2014年，作為懶人代表的我，就購(gòu)入了人生中第一臺(tái)掃地機(jī)器人。

可能是期待值太高了吧，那臺(tái)掃地機(jī)器人讓我相當(dāng)失望。笨，它真的很笨，不僅很多地方掃不到，系統(tǒng)還經(jīng)常出問題，隔三差五就要重置。沒過多久，就吃灰了。

第二臺(tái)掃地機(jī)器人呢，系統(tǒng)倒是穩(wěn)定，但還是笨，有些地方掃個(gè)千兒八百遍，有些地方就是不碰。沒過多久，也吃灰了。

到目前為止，我一共用過三款掃地機(jī)器人，石頭是第三款，也是最好用的一款，它走路很有章法。有章法到什么程度呢？

幾乎不漏掉任何一個(gè)角落就不說了，最神奇的是，回程的時(shí)候沒有多余的試探，朝著充電站就回去了，整個(gè)過程一氣呵成。而我之前的兩臺(tái)機(jī)器人，是一路試探著回去的，東走西走，找個(gè)幾分鐘才能找到。

造成這種差別的主要原因，應(yīng)該就是前面兩臺(tái)是沒有激光系統(tǒng)的，而石頭有LDS激光測(cè)距傳感器，這個(gè)傳感器能用激光掃描房間，然后獲取距離信息后實(shí)時(shí)構(gòu)建房間地圖。

也就是說，石頭知道房間什么樣子，充電站在哪里，所以路徑很有章法，而沒有激光系統(tǒng)的掃地機(jī)器人就和瞎子差不多，什么都靠摸索。

好了，最重要的特性提前說完了，細(xì)節(jié)會(huì)在下文介紹，先看看開箱吧。

開箱

石頭掃地機(jī)器人的外包裝看起來是相當(dāng)環(huán)保的，不過現(xiàn)在科技公司推出的產(chǎn)品大多都是這種簡(jiǎn)潔的style。

再加上石頭科技是小米生態(tài)鏈企業(yè)，這樣的包裝也是和小米生態(tài)保持了同樣的節(jié)奏。

打開包裝之后，我們來看看都有些什么內(nèi)容（拖把盒和配件盒也一口氣打開）：機(jī)器人、充電站、充電線、防水板、儲(chǔ)水盒、抹布、說明書。除此以外，還附贈(zèng)一套新的邊刷、濾網(wǎng)、抹布、濾水器等可替換材料。

和普通掃地機(jī)器人相比，石頭多了一塊防水板?？赡苡腥藭?huì)想，通常情況家里怎么會(huì)有水，這個(gè)防水板不是顯得有點(diǎn)多余嗎。

我個(gè)人的理解是，石頭掃地機(jī)器人是有拖把盒的，按照使用說明，如果拖把盒有水的話，在充電時(shí)是要拿出來的，要不然水會(huì)慢慢漏出來，這個(gè)防水板應(yīng)該就是為了應(yīng)對(duì)忘記拿出拖把盒的情況，抬高了一點(diǎn)高度，防止浸水。

在整機(jī)尺寸上，石頭掃地機(jī)器人的個(gè)子算大的，比我之前用的兩臺(tái)都要大，再加上頭頂有激光測(cè)距傳感器，所以身高也比較高，通過性會(huì)略差一點(diǎn)，好在我家無論是床還是沙發(fā)都比較高。

石頭掃地機(jī)器人三種顏色可選，白銀版、玫瑰金版、極夜黑版。我這個(gè)是玫瑰金版，整體是白色，邊框是玫瑰金。

極夜黑版看起來挺酷的，不過我比較擔(dān)心黑色更容易顯灰（道理和黑色地板更不經(jīng)臟一樣），所以還是覺得白色的更好。

除了頭頂那個(gè)激光傳感器，石頭還有不少傳感器。

下圖是回充感應(yīng)器，有了它就能準(zhǔn)確定位充電站，難怪石頭進(jìn)入充電站時(shí)，幾乎倒一次車就進(jìn)去了，不像其他機(jī)器人要試探好幾次。

位于底部的四個(gè)懸崖傳感器則能防止它從高處掉下去。

我家有兩扇落地窗，以前的機(jī)器人老是卡在落地窗的軌道上，但現(xiàn)在用石頭不用特意去關(guān)落地窗，它根本不會(huì)卡住。

另外，石頭還有沿墻傳感器，據(jù)說在清掃墻邊時(shí)可以保證和墻的合適距離，所以我在使用過程中，幾乎很少聽到它撞墻的聲音。

使用

正式開始使用前，要先給石頭找個(gè)地方安家。官方建議是左右留半米的空間，但我有一邊挨著墻放了，實(shí)際用起來也沒什么影響。

然后，安裝米家app，根據(jù)提示步驟操作，很簡(jiǎn)單就能識(shí)別并且匹配了。接下來，見證神奇的時(shí)刻到了。

在app上點(diǎn)擊＂清掃＂，石頭就開始行動(dòng)了，在它動(dòng)身的同時(shí)，app上也逐漸開始呈現(xiàn)一張?jiān)絹碓角逦钠矫鎴D，這就是激光傳感器帶來的效果！下圖就是開機(jī)后平面圖逐漸清晰的過程，十分有趣。

隨著石頭去的地方越多，平面圖也就越來越完整！另外，平面圖上還會(huì)實(shí)時(shí)呈現(xiàn)石頭的運(yùn)動(dòng)軌跡，非常方便！

打掃完畢之后，看一下平面圖，基本上它可以去到的地方都打掃過一遍了！我是相當(dāng)滿足??！

我麻麻那天在廚房，恰好機(jī)器人在那里打掃衛(wèi)生，她感嘆了一句，＂它沒有亂走啊，很有規(guī)矩＂?；叵肫鹨郧澳莾蓚€(gè)機(jī)器人蒙眼亂走，我就感覺浪費(fèi)錢買它們了。

至于清潔能力，石頭也是讓人滿意的，我是一個(gè)喜歡在家光腳的人，石頭打掃過的房子，我腳底板也是干干凈凈的，哈哈哈哈。至于難打掃的墻邊和墻角，它也沒有問題。

看看，這就是石頭掃出來的垃圾，從灰塵到頭發(fā)到紙屑，啥都有，呃……甚至還有一只小小小小的蜘蛛。

一開始看到石頭只有一個(gè)邊刷的時(shí)候，我還擔(dān)心它是不是打掃不干凈，后來發(fā)現(xiàn)我這個(gè)擔(dān)心有點(diǎn)多余。

我順帶了解了一下，雙邊刷有可能誤操作，把垃圾弄得更遠(yuǎn)，單邊刷反而更能把墻邊的垃圾往主刷那里推，只不過大家容易想當(dāng)然地認(rèn)為雙邊刷比單邊刷打掃得更干凈。

這是掃地，拖地的話，最怕拖地盒出水太猛，導(dǎo)致地面積水。石頭出水還是比較均勻的，不動(dòng)就不滲水，這就不會(huì)出現(xiàn)積水的問題。

不過呢，不知道什么原因，加了拖把盒之后，石頭跨越障礙的能力好像變?nèi)趿艘稽c(diǎn)，不拖地的時(shí)候，從廚房到客廳沒問題，拖地的話，就上不去那個(gè)小小的臺(tái)階了。現(xiàn)在拖地的時(shí)候，我就把廚房門關(guān)了。

對(duì)了，拖地盒比較扁，裝水的時(shí)候，水量要小，最好稍微傾斜一點(diǎn)盒子，免得水溢出來。

石頭做清潔沒有問題，那么，清潔石頭是不是一個(gè)問題？畢竟我是一個(gè)懶人，要是還要花大力氣清潔機(jī)器人本身，那就頭疼了。石頭比較貼心的是，在集塵盒旁邊有一個(gè)收納刷子的地方，要清潔集塵盒的時(shí)候，把刷子摳出來刷一刷，用完了放回去，不占地方。

至于大家比較關(guān)心的噪音，說實(shí)話，石頭吸力高達(dá)2000Pa，但發(fā)出的噪音在可接受的范圍內(nèi)。如果對(duì)噪音實(shí)在很敏感的話，那讓它打掃衛(wèi)生，自己關(guān)上門出去逛一圈就好啦哈哈哈。

總結(jié)

因?yàn)橛辛思す鉁y(cè)距等傳感器，石頭掃地機(jī)器人是真的聰明，這是它給我?guī)碜畲蟮挠∠?，打掃衛(wèi)生規(guī)規(guī)矩矩，回充電站也是一氣呵成。

另外，因?yàn)楦叨忍綔y(cè)很準(zhǔn)確，也不會(huì)因?yàn)楦叩吐洳畋豢ㄗ?，很省心?/p>

而可收納清潔刷的小空間、附贈(zèng)的防水板等小細(xì)節(jié)，也都可以看到石頭科技的用心。當(dāng)然，凸出的激光傳感器會(huì)降低通過能力，但這也是目前激光掃地機(jī)器人都面臨的難題。

總的來說，石頭掃地機(jī)器人，僅售2499元的價(jià)格，性價(jià)比還是相當(dāng)高的。